SPURS Mar13 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 25 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 9.21 of 350.00 AH used of 24V (97.37% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -69.1 deg, depth 2.29 m • Intended pitch -15.2 deg, speed -7.857 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 31 s
• GPS2 time: 20 s • Transponder ping count: 35
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
22 - - - 70 VBD -1.05 - - 105 - - - 2238 - -126.5 -46.47 - 2709 - - - - - - - - - - -
72 3.2 -3.1 3 109 roll -1.05 11.88 0.369 2806 227.4 1.83 0.081 1177 -579.8 -126.5 -17.95 - 3366 -36.6 - - - - - - - 14.64 14.80 14.97
181 16.4 -14.7 10 187 done -0.86 0.28 0.230 2873 239.3 1.70 0.038 2215 610.6 -126.5 - - 3367 - - - - - - - - 14.73 14.84 -
499 56.2 -11.7 31 504 roll -0.77 - - 2869 - 1.75 0.061 3270 602.9 -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - 14.90 -
731 85.1 -12.8 46 738 done -0.68 0.22 0.207 2929 272.7 1.70 0.035 2209 -624.1 -126.5 - - 3368 - - - - - - - - 14.85 14.97 -
1045 117.6 -9.9 67 1050 roll -0.68 - - 2925 - 1.80 0.057 3269 588.9 -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - 14.97 -
1147 127.4 -10.6 73 1154 done -0.68 - - 2924 - 1.67 0.034 2215 -631.1 -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - 15.02 -
1452 161.3 -10.8 94 1457 roll -0.68 - - 2924 - 1.62 0.050 1192 -631.5 -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - 15.01 -
1554 170.9 -10.6 100 1561 done -0.68 - - 2919 - 1.67 0.036 2238 626.3 -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - 15.02 -
1859 202.3 -9.6 121 1861 done -0.68 - - 2919 - - - 2238 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
2159 230.9 -9.5 141 2161 done -0.68 - - 2919 - - - 2239 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
2460 259.2 -9.9 158 2465 roll -0.68 - - 2911 - 1.67 0.060 3264 613.8 -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - 15.05 -
2526 265.5 -10.1 160 2531 done -0.68 - - 2911 - 1.65 0.035 2213 -637.0 -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - 15.09 -
2854 296.6 -8.8 171 2859 roll -0.68 - - 2911 - 1.62 0.051 1186 -634.0 -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - 15.09 -
2950 305.1 -9.1 174 2956 done -0.68 - - 2906 - 1.65 0.037 2221 627.3 -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - 15.10 -
3278 338.5 -10.6 185 3283 roll -0.68 - - 2897 - 1.70 0.061 3262 612.4 -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - 15.09 -
3414 352.1 -11.1 189 3420 done -0.68 0.08 0.192 2930 412.5 1.67 0.036 2222 -622.8 -126.5 - - 3368 - - - - - - - - 15.02 15.12 -
3732 384.3 -9.2 200 3733 done -0.68 - - 2931 - - - 2222 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
4033 408.4 -7.4 210 4038 roll -0.68 - - 2931 - 1.62 0.052 1194 -634.6 -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - 15.11 -
4119 413.0 -7.2 212 4126 done -0.68 - - 2927 - 1.65 0.037 2229 627.3 -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - 15.13 -
4427 433.8 -6.3 223 4432 roll -0.68 - - 2919 - 1.73 0.062 3257 594.2 -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - 15.10 -
4499 438.4 -6.8 225 4504 done -0.68 - - 2919 - 1.65 0.037 2208 -635.8 -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - 15.15 -
4822 468.1 -9.6 236 4827 roll -0.68 - - 2919 - 1.60 0.052 1196 -632.5 -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - 15.12 -
4898 474.8 -10.1 238 4904 done -0.68 - - 2914 - 1.65 0.037 2229 626.1 -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - 15.14 -
5217 509.0 -10.1 249 5222 roll -0.68 - - 2906 - 1.70 0.062 3267 610.6 -126.5 - - 3366 - - - - - - - - - 15.11 -
5298 515.2 -10.0 251 5304 done -0.68 - - 2906 - 1.65 0.037 2218 -635.8 -126.5 - - 3366 - - - - - - - - - 15.14 -
5612 542.7 -7.6 262 5617 roll -0.68 - - 2906 - 1.62 0.053 1193 -632.7 -126.5 - - 3365 - - - - - - - - - 15.12 -
5705 549.4 -7.3 265 5711 done -0.68 0.12 0.231 2930 200.0 1.65 0.037 2223 624.2 -126.5 - - 3365 - - - - - - - - 15.03 15.14 -
6038 568.6 -5.9 276 6040 done -0.68 - - 2930 - - - 2223 - -126.5 - - 3364 - - - - - - - - - - -
6339 590.7 -8.3 286 6344 roll -0.72 - - 2930 - 1.70 0.050 1187 -609.4 -126.5 - - 3362 - - - - - - - - - 15.13 -
6385 593.7 -8.5 287 6390 done -0.72 - - 2926 - 1.67 0.038 2232 625.7 -126.5 - - 3362 - - - - - - - - - 15.14 -
6703 624.5 -9.3 298 6708 roll -0.72 - - 2919 - 1.70 0.064 3266 608.2 -126.5 - - 3361 - - - - - - - - - 15.11 -
6849 635.8 -9.3 302 6856 done -0.72 - - 2919 - 1.65 0.038 2220 -633.9 -126.5 - - 3361 - - - - - - - - - 15.14 -
7155 664.4 -8.3 313 7156 done -0.72 - - 2919 - - - 2220 - -126.5 - - 3360 - - - - - - - - - - -
7456 687.9 -7.6 323 7461 roll -0.72 - - 2919 - 1.62 0.054 1192 -634.6 -126.5 - - 3359 - - - - - - - - - 15.12 -
7562 695.2 -7.9 326 7567 done -0.72 - - 2913 - 1.67 0.039 2231 622.2 -126.5 - - 3358 - - - - - - - - - 15.13 -
7879 723.0 -8.7 337 7884 roll -0.72 - - 2906 - 1.70 0.064 3265 608.2 -126.5 - - 3358 - - - - - - - - - 15.10 -
7951 728.8 -8.9 339 7956 done -0.72 - - 2906 - 1.65 0.039 2222 -632.1 -126.5 - - 3358 - - - - - - - - - 15.14 -
8274 758.3 -8.5 350 8275 done -0.72 - - 2906 - - - 2222 - -126.5 - - 3356 - - - - - - - - - - -
8574 783.6 -8.6 360 8580 roll -0.72 - - 2906 - 1.65 0.054 1188 -626.7 -126.5 - - 3355 - - - - - - - - - 15.12 -
8701 795.1 -9.4 364 8707 done -0.72 - - 2899 - 1.67 0.039 2228 622.8 -126.5 - - 3355 - - - - - - - - - 15.12 -
9030 827.2 -9.5 375 9035 roll -0.72 - - 2892 - 1.70 0.064 3261 607.6 -126.5 - - 3354 - - - - - - - - - 15.10 -
9093 833.2 -9.7 377 9098 done -0.72 - - 2892 - 1.65 0.039 2220 -630.9 -126.5 - - 3353 - - - - - - - - - 15.14 -
9426 865.4 -9.5 388 9431 roll -0.72 - - 2892 - 1.62 0.055 1194 -633.3 -126.5 - - 3352 - - - - - - - - - 15.11 -
9491 871.4 -9.3 390 9498 done -0.72 0.12 0.230 2917 208.3 1.67 0.040 2227 618.6 -126.5 - - 3352 - - - - - - - - 15.02 15.12 -
9821 897.3 -7.6 401 9822 done -0.77 - - 2917 - - - 2227 - -126.5 - - 3351 - - - - - - - - - - -
10121 920.1 -7.5 411 10122 done -0.81 - - 2917 - - - 2227 - -126.5 - - 3350 - - - - - - - - - - -
10421 943.4 -7.6 421 10427 roll -0.85 0.12 0.124 2836 -675.0 1.73 0.062 3271 603.5 -126.5 - - 3349 - - - - - - - - 15.13 15.10 -
10478 946.7 -8.1 422 10486 done -0.85 0.15 0.229 2874 253.3 1.67 0.040 2223 -627.5 -126.5 - - 3349 - - - - - - - - 15.02 15.14 -
10785 977.0 -8.9 433 10786 done -0.85 - - 2873 - - - 2224 - -126.5 - - 3347 - - - - - - - - - - -
10963 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10963 begin apogee
10968 992.2 -8.4 439 11085 done -0.28 0.57 0.174 3053 315.8 - - 2133 - - 109.80 2.085 2847 -4.6 0.400 - - - - - - 15.02 - 13.38
11088 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11088 begin climb
11089 995.3 - 443 11220 roll 1.05 1.33 0.109 3486 325.6 1.98 0.060 3169 523.2 126.5 117.95 2.043 2330 -4.4 0.394 - - - - - - 14.26 14.10 13.26
11292 982.6 8.8 449 11299 done 0.86 0.25 0.252 3431 -220.0 1.80 0.041 2121 -582.2 126.5 - - 2325 - - - - - - - - 14.34 14.47 -
11598 946.4 10.4 460 11604 roll 0.76 0.12 0.267 3396 -291.7 1.83 0.054 3172 574.3 126.5 - - 2321 - - - - - - - - 14.68 14.78 -
11656 942.8 10.5 461 11664 done 0.66 0.15 0.245 3361 -233.3 1.77 0.042 2109 -600.6 126.5 - - 2321 - - - - - - - - 14.71 14.82 -
11962 915.1 7.9 472 11967 roll 0.66 - - 3360 - 1.83 0.058 3171 580.3 126.5 - - 2319 - - - - - - - - - 14.90 -
12034 909.9 8.0 474 12039 done 0.66 - - 3360 - 1.75 0.042 2117 -602.3 126.5 - - 2319 - - - - - - - - - 14.93 -
12357 885.8 6.8 485 12387 roll 0.70 - - 3360 - 1.88 0.059 3166 558.0 151.3 21.23 1.879 2230 -4.2 0.364 - - - - - - - 14.76 13.96
12439 881.7 6.6 487 12474 done 0.75 - - 3360 - 1.75 0.042 2121 -597.1 181.7 29.02 1.890 2107 -4.2 0.365 - - - - - - - 14.81 13.74
12782 858.3 6.3 499 12820 done 0.81 0.17 0.108 3438 458.8 - - 2122 - 217.9 35.62 1.877 1960 -4.1 0.348 - - - - - - 14.83 - 13.74
13112 827.5 9.5 510 13114 done 0.74 0.20 0.221 3387 -255.0 - - 2121 - 217.9 - - 1954 - - - - - - - - 14.69 - -
13411 803.7 8.1 520 13412 done 0.74 - - 3387 - - - 2121 - 217.9 - - 1953 - - - - - - - - - - -
13712 776.6 9.1 530 13717 roll 0.74 - - 3387 - 1.75 0.067 1071 -600.0 217.9 - - 1952 - - - - - - - - - 14.94 -
13774 770.7 9.2 532 13781 done 0.74 - - 3387 - 1.73 0.038 2131 612.7 217.9 - - 1952 - - - - - - - - - 14.97 -
14108 738.1 10.1 543 14114 roll 0.74 - - 3387 - 1.70 0.061 3157 603.5 217.9 - - 1952 - - - - - - - - - 14.98 -
14186 731.1 10.6 545 14191 done 0.74 - - 3387 - 1.73 0.042 2109 -605.8 217.9 - - 1952 - - - - - - - - - 15.00 -
14504 694.3 11.1 556 14510 roll 0.74 - - 3387 - 1.73 0.067 1073 -598.8 217.9 - - 1952 - - - - - - - - - 15.00 -
14581 687.1 11.2 558 14586 done 0.74 - - 3387 - 1.70 0.039 2123 617.6 217.9 - - 1951 - - - - - - - - - 15.04 -
14899 652.6 10.1 569 14905 roll 0.74 - - 3387 - 1.73 0.061 3166 602.9 217.9 - - 1952 - - - - - - - - - 15.02 -
14981 646.1 10.0 571 14987 done 0.74 - - 3387 - 1.73 0.042 2116 -606.9 217.9 - - 1952 - - - - - - - - - 15.05 -
15295 620.7 6.4 582 15328 done 0.80 - - 3387 - - - 2116 - 251.7 30.45 1.590 1822 -4.3 0.307 - - - - - - - - 14.12
15625 599.6 7.1 593 15649 roll 0.83 - - 3387 - 1.75 0.063 1080 -592.0 270.7 18.20 1.529 1743 -4.3 0.314 - - - - - - - 14.76 14.09
15710 594.2 8.0 595 15718 done 0.83 - - 3387 - 1.75 0.037 2119 593.7 270.7 - - 1742 - - - - - - - - - 14.81 -
16016 560.2 11.0 606 16021 roll 0.83 - - 3387 - 1.73 0.060 3156 599.4 270.7 - - 1741 - - - - - - - - - 14.89 -
16057 556.5 11.2 607 16062 done 0.83 - - 3387 - 1.73 0.041 2113 -602.9 270.7 - - 1741 - - - - - - - - - 14.92 -
16380 516.7 12.0 618 16386 roll 0.83 - - 3387 - 1.73 0.064 1069 -603.5 270.7 - - 1741 - - - - - - - - - 14.95 -
16422 512.7 11.8 619 16427 done 0.83 - - 3387 - 1.73 0.037 2133 615.0 270.7 - - 1741 - - - - - - - - - 14.97 -
16745 474.5 11.0 630 16751 roll 0.83 - - 3387 - 1.70 0.059 3164 606.5 270.7 - - 1741 - - - - - - - - - 14.99 -
16793 470.8 10.9 631 16799 done 0.83 - - 3386 - 1.73 0.041 2111 -608.7 270.7 - - 1741 - - - - - - - - - 15.01 -
17112 438.4 9.1 642 17114 done 0.83 - - 3387 - - - 2111 - 270.7 - - 1740 - - - - - - - - - - -
17411 412.1 8.7 652 17416 roll 0.83 - - 3387 - 1.70 0.063 1076 -608.8 270.7 - - 1741 - - - - - - - - - 15.02 -
17463 409.3 8.7 653 17468 done 0.83 - - 3387 - 1.70 0.037 2132 621.2 270.7 - - 1741 - - - - - - - - - 15.06 -
17776 379.2 9.5 664 17778 done 0.83 - - 3387 - - - 2132 - 270.7 - - 1741 - - - - - - - - - - -
18075 348.7 10.1 674 18080 roll 0.83 - - 3387 - 1.70 0.059 3167 608.8 270.7 - - 1740 - - - - - - - - - 15.05 -
18157 341.9 10.3 676 18162 done 0.83 - - 3387 - 1.73 0.040 2106 -613.3 270.7 - - 1741 - - - - - - - - - 15.07 -
18470 307.2 10.4 687 18475 roll 0.83 - - 3387 - 1.67 0.063 1080 -614.4 270.7 - - 1741 - - - - - - - - - 15.04 -
18506 303.8 10.5 688 18511 done 0.83 - - 3387 - 1.67 0.036 2127 626.9 270.7 - - 1741 - - - - - - - - - 15.09 -
18834 271.0 9.5 699 18839 roll 0.83 - - 3387 - 1.70 0.059 3165 610.6 270.7 - - 1741 - - - - - - - - - 15.06 -
18870 267.9 9.4 700 18876 done 0.83 - - 3387 - 1.70 0.040 2118 -615.9 270.7 - - 1741 - - - - - - - - - 15.08 -
19184 243.0 7.0 713 19209 roll 0.87 0.12 0.122 3452 541.7 1.73 0.061 1076 -602.3 291.2 18.55 1.088 1659 -4.4 0.182 - - - - - - 15.07 14.94 14.44
19315 230.3 11.0 721 19322 done 0.87 - - 3452 - 1.70 0.037 2128 618.8 291.2 - - 1658 - - - - - - - - - 14.98 -
19621 194.1 12.1 742 19627 roll 0.87 - - 3452 - 1.70 0.057 3160 607.1 291.2 - - 1657 - - - - - - - - - 14.97 -
19703 183.8 13.0 747 19710 done 0.80 0.17 0.227 3408 -258.8 1.70 0.041 2123 -610.0 291.2 - - 1658 - - - - - - - - 14.88 14.99 -
20017 147.9 11.5 768 20022 roll 0.80 - - 3410 - 1.73 0.061 1073 -606.9 291.2 - - 1657 - - - - - - - - - 14.96 -
20083 140.8 11.3 772 20088 done 0.80 - - 3410 - 1.70 0.036 2126 619.4 291.2 - - 1658 - - - - - - - - - 15.01 -
20396 107.2 10.0 793 20401 roll 0.80 - - 3410 - 1.70 0.057 3162 609.4 291.2 - - 1658 - - - - - - - - - 14.98 -
20447 102.2 10.5 796 20452 done 0.80 - - 3412 - 1.70 0.039 2118 -614.1 291.2 - - 1658 - - - - - - - - - 15.00 -
20759 69.6 10.8 817 20764 roll 0.80 - - 3413 - 1.73 0.061 1073 -604.0 291.2 - - 1658 - - - - - - - - - 14.99 -
20801 66.1 10.6 819 20808 done 0.80 - - 3412 - 1.70 0.036 2132 622.9 291.2 - - 1658 - - - - - - - - - 15.02 -
21107 34.0 9.9 840 21112 roll 0.80 - - 3412 - 1.67 0.056 3154 612.0 291.2 - - 1658 - - - - - - - - - 14.99 -
21193 25.9 10.8 845 21200 done 0.80 - - 3412 - 1.70 0.038 2106 -616.5 291.2 - - 1658 - - - - - - - - - 15.01 -
21407 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21408 begin surface coast
21424 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21424 begin surface
SM 3.17 - - - - -9.28 8.98 0.046 128 14.3 0.17 0.076 2246 7152.9 300.00 3.70 0.083 1627 439.7 -1.717 - - - - - -