• Previous call tries 1 | • 3.79 of 91.80 AH used of 24V (95.87% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 1.33 of 61.20 AH used of 10V (97.83% remains) | |
• Surface angle -63.0 deg, depth 0.83 m | • Intended pitch -20.1 deg, speed -10.000 cm/s | |
• VBD pumped to 692.24 (SM_CC=692.23657) | ||
• GPS1 time: 40 s | ||
• GPS2 time: 11 s | • Transponder ping count: 15 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
15 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
15 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
17 | - | - | - | 80 | VBD | -1.29 | - | - | 251 | - | - | - | 1808 | - | -146.6 | -60.92 | - | 1802 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
82 | 3.1 | -5.9 | 11 | 155 | roll | -1.29 | 13.85 | 0.186 | 2562 | 166.9 | 3.28 | 0.080 | 3574 | 538.4 | -146.6 | -50.17 | - | 3760 | -39.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
831 | 7.8 | 1.7 | 144 | 837 | done | -1.29 | - | - | 2562 | - | 3.12 | 0.049 | 1799 | -568.9 | -146.6 | - | - | 3760 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
905 | 7.8 | 0.1 | 157 | 911 | roll | -1.29 | - | - | 2562 | - | 3.25 | 0.069 | 3565 | 543.4 | -146.6 | - | - | 3760 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1585 | 7.7 | - | 278 | 1592 | done | -1.29 | - | - | 2562 | - | 3.12 | 0.051 | 1796 | -567.0 | -146.6 | - | - | 3760 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1659 | 7.7 | 0.4 | 291 | 1666 | roll | -1.29 | - | - | 2562 | - | 3.25 | 0.070 | 3567 | 544.9 | -146.6 | - | - | 3760 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2256 | end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
2256 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
2262 | 7.8 | 0.1 | 397 | 2367 | done | -0.28 | 1.02 | 0.063 | 2788 | 221.6 | - | - | 1792 | - | - | 97.88 | 0.712 | 3239 | -5.3 | 0.006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2368 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
2368 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
2369 | 7.9 | - | 416 | 2491 | roll | 1.29 | 1.60 | 0.067 | 3127 | 211.9 | 3.12 | 0.081 | 181 | -516.3 | 146.6 | 111.47 | 0.667 | 2640 | -5.4 | 0.007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2507 | end climb: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
2507 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 0.76 | - | - | - | - | -11.92 | 13.07 | 0.046 | 249 | -220.2 | - | - | 1803 | - | 693.95 | - | - | 410 | - | - | - | - | - | - | - | - |