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| • Previous call tries 1 | • 6.79 of 350.00 AH used of 24V (98.06% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -76.8 deg, depth 1.03 m | • Intended pitch -17.6 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450) | ||
| • GPS1 time: 33 s | ||
| • GPS2 time: 19 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 97 | VBD | -0.68 | - | - | 81 | - | - | - | 2355 | - | -146.6 | -80.05 | - | 2996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 101 | 3.5 | -5.4 | 11 | 132 | roll | -0.68 | 13.20 | 0.415 | 2843 | 209.2 | 2.50 | 0.095 | 948 | -562.8 | -146.6 | -6.60 | - | 3359 | -55.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 203 | 24.3 | -13.9 | 28 | 211 | done | -0.53 | 0.22 | 0.235 | 2897 | 245.5 | 2.58 | 0.085 | 2356 | 545.7 | -146.6 | - | - | 3362 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 340 | 39.8 | -10.7 | 53 | 348 | done | -0.53 | - | - | 2896 | - | - | - | 2356 | - | -146.6 | - | - | 3363 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 391 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 391 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 396 | 45.6 | -10.9 | 62 | 535 | done | -0.12 | 0.45 | 0.210 | 3026 | 288.9 | - | - | 2414 | - | - | 131.15 | 1.146 | 2756 | -4.6 | 0.033 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 536 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 536 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 538 | 51.1 | - | 81 | 683 | roll | 0.68 | 0.85 | 0.140 | 3300 | 322.4 | 2.60 | 0.074 | 995 | -545.8 | 146.6 | 135.73 | 1.109 | 2156 | -4.4 | 0.037 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 728 | 41.3 | 12.5 | 109 | 737 | done | 0.44 | 0.30 | 0.241 | 3221 | -263.3 | 2.62 | 0.081 | 2398 | 535.5 | 146.6 | - | - | 2150 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 867 | 29.8 | 7.6 | 134 | 906 | roll | 0.58 | 0.15 | 0.130 | 3276 | 366.7 | 2.65 | 0.093 | 3814 | 534.3 | 198.7 | 32.50 | 1.047 | 1945 | -6.3 | 0.032 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 977 | 16.9 | 13.6 | 152 | 986 | done | 0.41 | 0.28 | 0.234 | 3211 | -232.1 | 2.53 | 0.063 | 2404 | -557.3 | 198.7 | - | - | 1937 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1112 | 5.9 | 7.5 | 177 | 1142 | done | 0.78 | 0.32 | 0.087 | 3337 | 393.8 | - | - | 2402 | - | 253.0 | 24.98 | 0.109 | 1724 | -8.5 | 0.083 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1159 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1159 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1183 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1183 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.17 | - | - | - | - | -9.36 | - | - | 82 | - | - | - | 2351 | - | 450.13 | 90.32 | 0.101 | 921 | -8.9 | 0.011 | - | - | - | - | - | - | |||