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* dive
| • Previous call tries 1 | • 7.83 of 91.80 AH used of 24V (91.47% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 3.89 of 61.20 AH used of 10V (93.65% remains) | |
| • Surface angle -64.3 deg, depth 0.94 m | • Intended pitch -24.2 deg, speed -10.101 cm/s | |
| • VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | • surface range 999.0 m at 9.4 m depth, ceiling -989.6 m | |
| • GPS1 time: 13 s | ||
| • GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: 85 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 24 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 24 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 28 | - | - | - | 90 | VBD | -2.12 | - | - | 133 | - | - | - | 2040 | - | -80.7 | -60.55 | - | 3092 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 94 | 2.1 | -4.2 | 10 | 137 | roll | -2.17 | 14.50 | 0.204 | 2417 | 157.5 | 2.60 | 0.074 | 649 | -535.0 | -122.2 | -20.58 | - | 3781 | -33.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 159 | 6.3 | -8.0 | 20 | 166 | done | -2.17 | - | - | 2417 | - | 2.50 | 0.038 | 2065 | 566.4 | -122.2 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 232 | 12.9 | -9.4 | 31 | 238 | done | -2.17 | - | - | 2417 | - | - | - | 2065 | - | -122.2 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 304 | 19.0 | -8.6 | 42 | 311 | roll | -2.17 | - | - | 2417 | - | 2.62 | 0.061 | 648 | -540.8 | -122.2 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 423 | 31.0 | -10.1 | 52 | 428 | done | -2.17 | - | - | 2417 | - | 2.47 | 0.039 | 2051 | 568.0 | -122.2 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 619 | 50.5 | -10.5 | 67 | 623 | roll | -2.17 | - | - | 2417 | - | 2.60 | 0.063 | 650 | -538.8 | -122.2 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 862 | 77.7 | -10.9 | 85 | 867 | done | -2.17 | - | - | 2417 | - | 2.47 | 0.039 | 2053 | 568.0 | -122.2 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1060 | 97.1 | -9.9 | 100 | 1064 | roll | -2.17 | - | - | 2417 | - | 2.60 | 0.063 | 651 | -539.2 | -122.2 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1093 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1093 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1102 | 100.6 | 10.1 | 102 | 1253 | done | -0.42 | 1.95 | 0.116 | 2803 | 197.9 | - | - | 2494 | - | - | 144.02 | 0.636 | 3281 | -3.5 | 0.057 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1257 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1257 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1259 | 102.8 | - | 115 | 1413 | roll | 2.17 | 2.55 | 0.056 | 3370 | 222.4 | 2.72 | 0.080 | 3891 | 513.6 | 122.2 | 142.20 | 0.610 | 2782 | -3.5 | 0.061 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1539 | 63.1 | 17.4 | 136 | 1545 | done | 2.17 | - | - | 3370 | - | 2.47 | 0.040 | 2491 | -566.8 | 122.2 | - | - | 2782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1734 | 30.8 | 16.7 | 152 | 1739 | roll | 2.17 | - | - | 3370 | - | 2.65 | 0.073 | 3889 | 527.5 | 122.2 | - | - | 2782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1767 | 24.8 | 18.5 | 154 | 1771 | done | 2.17 | - | - | 3370 | - | 2.45 | 0.040 | 2497 | -568.2 | 122.2 | - | - | 2781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1908 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1908 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1923 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1923 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.87 | - | - | - | - | -12.70 | - | - | 134 | - | - | - | 2055 | - | 400.08 | 129.25 | 0.567 | 1650 | -8.8 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||