DavisStrait Oct06 * SG112 * Dive index * Mission links * Dive 25 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 6.35 of 150.00 AH used of 24V (95.77% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 2.11 of 80.00 AH used of 10V (97.36% remains)
• Surface angle -50.1 deg, depth 2.33 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -7.990 cm/s
• No surface pump (final VBD was 289.94, SM_CC=275) • surface range 19.3 m at 19.9 m depth, ceiling 0.6 m
• GPS1 time: 38 s • bottom range 6.0 m at 251.5 m, depth 258 m (543 m grid)
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 12
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 - - - 47 VBD -0.99 - - 678 - - - 2235 - -146.6 -24.48 - 2251 - - - - - - - - - - -
49 3.2 -4.5 5 105 roll -0.99 11.23 0.247 2015 119.1 2.97 0.082 852 -465.7 -146.6 -37.45 - 3401 -30.7 - - - - - - - - - -
356 47.1 -14.5 61 362 done -0.99 - - 2015 - 2.85 0.054 2258 493.3 -146.6 - - 3403 - - - - - - - - - - -
698 89.7 -11.9 122 703 roll -0.99 - - 2014 - 2.92 0.068 849 -482.5 -146.6 - - 3403 - - - - - - - - - - -
945 118.5 -11.1 145 950 done -0.99 - - 2015 - 2.85 0.057 2253 492.6 -146.6 - - 3403 - - - - - - - - - - -
1276 155.3 -10.7 161 1296 done -0.99 - - 2015 - - - 2253 - -146.6 - - 3403 - - - - - - - - - - -
1605 192.7 -11.6 177 1610 roll -0.99 - - 2015 - 2.88 0.068 845 -488.9 -146.6 - - 3403 - - - - - - - - - - -
1734 207.0 -10.6 182 1739 done -0.99 - - 2015 - 2.85 0.058 2259 496.1 -146.6 - - 3403 - - - - - - - - - - -
2048 235.4 -8.2 198 2058 roll -0.99 - - 2015 - 3.35 0.140 3658 417.6 -146.6 - - 3403 - - - - - - - - - - -
2137 243.1 -8.8 202 2142 done -0.99 - - 2015 - 2.78 0.051 2253 -505.4 -146.6 - - 3403 - - - - - - - - - - -
2469 272.4 -10.2 218 2489 done -0.99 - - 2015 - - - 2253 - -146.6 - - 3403 - - - - - - - - - - -
2798 307.6 -11.0 234 2818 done -0.99 - - 2015 - - - 2252 - -146.6 - - 3402 - - - - - - - - - - -
3127 341.9 -9.9 250 3147 done -0.99 - - 2015 - - - 2252 - -146.6 - - 3403 - - - - - - - - - - -
3457 375.6 -10.0 266 3466 roll -0.99 - - 2015 - 3.42 0.146 3657 410.8 -146.6 - - 3403 - - - - - - - - - - -
3528 383.6 -11.0 269 3534 done -0.99 - - 2015 - 2.88 0.062 2259 -485.4 -146.6 - - 3403 - - - - - - - - - - -
3854 418.4 -10.8 285 3874 done -0.99 - - 2015 - - - 2257 - -146.6 - - 3403 - - - - - - - - - - -
4184 453.4 -10.7 301 4193 roll -0.99 - - 2015 - 3.28 0.129 3658 427.1 -146.6 - - 3403 - - - - - - - - - - -
4222 457.5 -10.6 302 4227 done -0.99 - - 2015 - 2.90 0.063 2231 -492.1 -146.6 - - 3403 - - - - - - - - - - -
4537 488.5 -9.7 318 4556 done -0.99 - - 2015 - - - 2231 - -146.6 - - 3403 - - - - - - - - - - -
4863 519.9 -9.6 329 4903 done -0.99 - - 2015 - - - 2230 - -146.6 - - 3403 - - - - - - - - - - -
5149 546.9 9.3 336 5308 done -0.25 1.00 0.139 2179 164.0 - - 2312 - - 135.38 1.048 2800 -4.5 0.282 - - - - - - - - -
5310 552.2 - 340 5456 roll 0.99 1.52 0.087 2457 182.9 3.47 0.107 885 -411.2 146.6 135.75 1.000 2201 -4.4 0.296 - - - - - - - - -
5568 535.3 10.2 346 5573 done 0.99 - - 2458 - 3.03 0.065 2295 465.3 146.6 - - 2202 - - - - - - - - - - -
5891 502.4 10.3 354 5896 roll 0.99 - - 2457 - 3.03 0.077 888 -464.4 146.6 - - 2202 - - - - - - - - - - -
5919 499.5 10.7 354 5923 done 0.99 - - 2458 - 2.97 0.067 2300 475.4 146.6 - - 2202 - - - - - - - - - - -
6245 465.0 10.8 370 6264 done 0.99 - - 2458 - - - 2301 - 146.6 - - 2202 - - - - - - - - - - -
6574 429.8 10.7 386 6593 done 0.99 - - 2458 - - - 2302 - 146.6 - - 2202 - - - - - - - - - - -
6904 394.6 10.9 402 6923 done 0.99 - - 2458 - - - 2304 - 146.6 - - 2202 - - - - - - - - - - -
7234 360.5 10.2 418 7252 done 0.99 - - 2457 - - - 2305 - 146.6 - - 2202 - - - - - - - - - - -
7563 330.0 8.7 434 7582 done 0.99 - - 2458 - - - 2305 - 146.6 - - 2202 - - - - - - - - - - -
7892 301.5 8.5 450 7911 done 0.99 - - 2457 - - - 2305 - 146.6 - - 2202 - - - - - - - - - - -
8222 274.3 8.5 466 8230 roll 0.99 - - 2458 - 2.92 0.074 886 -486.0 146.6 - - 2202 - - - - - - - - - - -
8292 267.6 9.3 469 8297 done 0.99 - - 2458 - 2.88 0.066 2299 490.6 146.6 - - 2202 - - - - - - - - - - -
8618 240.0 8.5 485 8628 roll 0.99 - - 2457 - 3.40 0.143 3712 415.6 146.6 - - 2203 - - - - - - - - - - -
8662 236.4 8.4 487 8667 done 0.99 - - 2458 - 2.83 0.054 2294 -501.1 146.6 - - 2203 - - - - - - - - - - -
8993 207.2 9.2 503 9013 done 0.99 - - 2458 - - - 2294 - 146.6 - - 2203 - - - - - - - - - - -
9323 174.7 9.7 519 9343 done 0.99 - - 2458 - - - 2294 - 146.6 - - 2203 - - - - - - - - - - -
9652 145.7 8.1 535 9672 done 0.99 - - 2458 - - - 2294 - 146.6 - - 2203 - - - - - - - - - - -
9982 122.6 7.0 551 10011 done 0.99 - - 2457 - - - 2293 - 174.7 23.77 0.830 2087 -4.9 0.088 - - - - - - - - -
10327 94.1 10.0 575 10332 roll 1.04 - - 2457 - 3.20 0.110 3708 442.2 174.7 - - 2087 - - - - - - - - - - -
10433 83.1 10.0 594 10438 done 1.04 - - 2458 - 2.83 0.053 2295 -499.3 174.7 - - 2087 - - - - - - - - - - -
10775 57.3 7.4 655 10796 roll 1.04 - - 2458 - 3.08 0.099 894 -454.9 192.0 14.43 0.815 2017 -4.9 0.041 - - - - - - - - -
10812 54.7 7.4 662 10833 done 1.07 - - 2458 - 2.88 0.060 2309 491.3 207.4 12.82 0.798 1954 -4.9 0.041 - - - - - - - - -
11169 30.0 5.8 726 11226 roll 1.09 - - 2457 - 3.50 0.140 3708 399.7 268.1 50.25 0.737 1706 -4.9 0.024 - - - - - - - - -
11253 24.7 7.2 742 11280 done 1.19 0.20 0.054 2499 210.0 2.90 0.051 2293 -487.9 289.6 17.80 0.744 1619 -4.9 0.020 - - - - - - - - -
SM 2.53 - - - - -7.15 9.40 0.057 676 -193.9 - - 2245 - 289.94 - - 1618 - - - - - - - -