Faroes 14Feb08 * SG104 * Dive index * Mission links * Dive 25 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 6.39 of 91.80 AH used of 24V (93.04% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 3.51 of 61.20 AH used of 10V (94.26% remains)
• Surface angle -62.2 deg, depth 1.12 m • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
23 - - - 106 VBD -1.39 - - 44 - - - 2062 - -146.6 -80.97 - 3399 - - - - - - - - - - -
109 3.7 -4.0 4 131 roll -1.39 11.82 0.156 2139 177.2 2.53 0.063 3450 548.6 -146.6 -2.53 - 3516 -46.2 - - - - - - - - - -
193 19.9 -11.5 7 199 done -1.39 - - 2140 - 2.45 0.037 2047 -572.7 -146.6 - - 3517 - - - - - - - - - - -
509 56.3 -11.4 23 510 done -1.39 - - 2139 - - - 2047 - -146.6 - - 3517 - - - - - - - - - - -
818 92.3 -12.7 38 819 done -1.39 - - 2139 - - - 2047 - -146.6 - - 3517 - - - - - - - - - - -
1127 125.8 -10.7 53 1132 roll -1.39 - - 2140 - 2.55 0.062 642 -551.0 -146.6 - - 3517 - - - - - - - - - - -
1171 131.1 -11.2 55 1176 done -1.39 - - 2139 - 2.40 0.035 2048 585.8 -146.6 - - 3517 - - - - - - - - - - -
1493 168.0 -11.4 71 1497 roll -1.39 - - 2139 - 2.55 0.059 643 -551.0 -146.6 - - 3518 - - - - - - - - - - -
1565 176.6 -11.2 74 1569 done -1.39 - - 2139 - 2.42 0.036 2057 584.3 -146.6 - - 3518 - - - - - - - - - - -
1881 211.7 -10.9 89 1885 roll -1.39 - - 2139 - 2.55 0.058 646 -553.3 -146.6 - - 3518 - - - - - - - - - - -
1953 219.9 -10.7 92 1957 done -1.39 - - 2139 - 2.40 0.036 2050 585.0 -146.6 - - 3518 - - - - - - - - - - -
2270 253.3 -10.6 107 2274 roll -1.39 - - 2139 - 2.55 0.059 642 -552.2 -146.6 - - 3518 - - - - - - - - - - -
2341 261.4 -10.8 110 2345 done -1.39 - - 2139 - 2.42 0.037 2059 585.5 -146.6 - - 3519 - - - - - - - - - - -
2657 295.2 -10.9 125 2661 roll -1.39 - - 2139 - 2.55 0.059 648 -553.3 -146.6 - - 3519 - - - - - - - - - - -
2768 308.0 -11.5 130 2772 done -1.39 - - 2139 - 2.40 0.037 2053 585.4 -146.6 - - 3519 - - - - - - - - - - -
3089 343.8 -11.4 146 3093 roll -1.39 - - 2139 - 2.55 0.060 645 -552.2 -146.6 - - 3519 - - - - - - - - - - -
3173 353.8 -12.0 150 3177 done -1.39 - - 2139 - 2.42 0.037 2058 583.9 -146.6 - - 3519 - - - - - - - - - - -
3500 388.2 -10.0 166 3504 roll -1.39 - - 2139 - 2.55 0.060 648 -552.9 -146.6 - - 3519 - - - - - - - - - - -
3539 392.4 -10.9 168 3543 done -1.39 - - 2140 - 2.40 0.037 2051 584.6 -146.6 - - 3519 - - - - - - - - - - -
3865 421.9 -9.0 184 3870 roll -1.39 - - 2139 - 2.55 0.061 646 -551.0 -146.6 - - 3520 - - - - - - - - - - -
3960 431.4 -10.0 188 3964 done -1.39 - - 2139 - 2.42 0.038 2060 584.3 -146.6 - - 3519 - - - - - - - - - - -
4276 461.3 -10.0 203 4280 roll -1.39 - - 2139 - 2.55 0.061 648 -553.7 -146.6 - - 3519 - - - - - - - - - - -
4319 466.1 -10.6 205 4324 done -1.39 - - 2139 - 2.42 0.038 2059 583.1 -146.6 - - 3519 - - - - - - - - - - -
4642 499.6 -10.6 221 4646 roll -1.39 - - 2139 - 2.55 0.061 648 -553.3 -146.6 - - 3519 - - - - - - - - - - -
4792 516.5 -11.1 227 4798 done -1.39 - - 2139 - 2.42 0.040 2058 582.6 -146.6 - - 3519 - - - - - - - - - - -
5109 549.7 -10.2 243 5114 roll -1.39 - - 2139 - 2.58 0.064 646 -547.3 -146.6 - - 3519 - - - - - - - - - - -
5231 563.0 -10.2 248 5235 done -1.39 - - 2139 - 2.42 0.042 2051 580.6 -146.6 - - 3518 - - - - - - - - - - -
5553 594.0 -9.5 264 5554 done -1.39 - - 2139 - - - 2051 - -146.6 - - 3517 - - - - - - - - - - -
5862 624.1 -9.5 279 5866 roll -1.39 - - 2139 - 2.58 0.066 649 -543.4 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
5917 629.8 -10.1 281 5923 done -1.39 - - 2139 - 2.45 0.044 2057 574.7 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
6232 661.6 -10.3 297 6237 roll -1.39 - - 2139 - 2.58 0.066 648 -546.1 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
6340 673.6 -11.4 302 6344 done -1.39 - - 2139 - 2.45 0.044 2054 573.9 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
6665 707.1 -10.0 318 6670 roll -1.39 - - 2138 - 2.58 0.066 648 -545.0 -146.6 - - 3511 - - - - - - - - - - -
6755 716.8 -11.3 322 6759 done -1.39 - - 2139 - 2.45 0.044 2058 575.5 -146.6 - - 3511 - - - - - - - - - - -
7076 748.9 -9.9 338 7080 roll -1.39 - - 2139 - 2.58 0.065 648 -546.5 -146.6 - - 3510 - - - - - - - - - - -
7169 758.5 -10.4 342 7174 done -1.39 - - 2139 - 2.45 0.045 2053 573.5 -146.6 - - 3509 - - - - - - - - - - -
7485 788.4 -9.6 357 7490 roll -1.39 - - 2139 - 2.58 0.066 647 -545.0 -146.6 - - 3509 - - - - - - - - - - -
7563 796.6 -10.2 360 7570 done -1.39 - - 2139 - 2.47 0.045 2066 574.5 -146.6 - - 3509 - - - - - - - - - - -
7882 825.0 -8.9 376 7887 roll -1.39 - - 2139 - 2.60 0.065 645 -546.5 -146.6 - - 3508 - - - - - - - - - - -
7973 834.1 -9.7 380 7977 done -1.39 - - 2139 - 2.47 0.044 2057 571.7 -146.6 - - 3507 - - - - - - - - - - -
8296 864.1 -9.3 396 8300 roll -1.39 - - 2139 - 2.58 0.066 648 -546.1 -146.6 - - 3506 - - - - - - - - - - -
8380 872.8 -10.5 400 8384 done -1.39 - - 2139 - 2.45 0.046 2051 572.7 -146.6 - - 3506 - - - - - - - - - - -
8708 903.1 -9.0 416 8713 roll -1.39 - - 2139 - 2.58 0.066 646 -544.6 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
8781 910.3 -9.9 419 8785 done -1.39 - - 2139 - 2.47 0.046 2055 570.4 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
9097 938.6 -8.9 434 9101 roll -1.39 - - 2139 - 2.58 0.067 649 -545.0 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
9163 945.0 -9.5 437 9167 done -1.39 - - 2139 - 2.45 0.045 2051 572.2 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
9489 973.9 -8.8 453 9494 roll -1.39 - - 2139 - 2.58 0.067 650 -543.0 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
9556 980.4 -9.6 456 9561 done -1.39 - - 2139 - 2.47 0.045 2058 570.0 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
9668 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9669 begin apogee
9675 990.4 8.8 462 9811 done -0.33 1.17 0.102 2372 199.1 - - 1943 - - 127.97 1.481 2915 -4.6 0.328 - - - - - - - - -
9812 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9812 begin climb
9814 994.8 - 469 9952 roll 1.39 1.75 0.061 2747 214.3 2.65 0.061 3350 530.9 146.6 129.32 1.427 2316 -4.6 0.344 - - - - - - - - -
10067 975.9 11.9 480 10071 done 1.39 - - 2747 - 2.53 0.049 1955 -551.4 146.6 - - 2316 - - - - - - - - - - -
10395 939.2 11.1 496 10399 roll 1.39 - - 2747 - 2.58 0.060 3355 542.6 146.6 - - 2316 - - - - - - - - - - -
10461 931.1 11.6 499 10465 done 1.39 - - 2747 - 2.53 0.048 1943 -558.1 146.6 - - 2315 - - - - - - - - - - -
10782 895.8 10.8 515 10787 roll 1.39 - - 2747 - 2.58 0.060 3350 545.3 146.6 - - 2315 - - - - - - - - - - -
10862 886.9 11.0 518 10868 done 1.39 - - 2747 - 2.53 0.048 1943 -556.1 146.6 - - 2315 - - - - - - - - - - -
11177 853.0 10.6 534 11181 roll 1.39 - - 2747 - 2.58 0.060 3349 545.0 146.6 - - 2315 - - - - - - - - - - -
11238 846.3 10.3 537 11243 done 1.39 - - 2747 - 2.50 0.048 1949 -560.0 146.6 - - 2314 - - - - - - - - - - -
11565 812.0 10.3 553 11569 roll 1.39 - - 2747 - 2.58 0.060 3356 545.3 146.6 - - 2314 - - - - - - - - - - -
11608 807.2 11.2 555 11613 done 1.39 - - 2747 - 2.53 0.048 1947 -556.9 146.6 - - 2314 - - - - - - - - - - -
11930 774.3 10.1 571 11931 done 1.39 - - 2747 - - - 1947 - 146.6 - - 2314 - - - - - - - - - - -
12239 742.8 10.3 586 12244 roll 1.39 - - 2747 - 2.58 0.060 3357 546.5 146.6 - - 2313 - - - - - - - - - - -
12328 733.0 11.0 590 12333 done 1.39 - - 2746 - 2.50 0.048 1947 -564.0 146.6 - - 2313 - - - - - - - - - - -
12651 699.9 10.1 606 12652 done 1.39 - - 2747 - - - 1947 - 146.6 - - 2314 - - - - - - - - - - -
12960 668.5 9.9 621 12964 roll 1.39 - - 2747 - 2.55 0.059 3350 550.2 148.8 - - 2313 - - - - - - - - - - -
13022 662.1 10.5 624 13026 done 1.39 - - 2747 - 2.50 0.048 1940 -564.0 148.8 - - 2313 - - - - - - - - - - -
13348 629.2 10.2 640 13352 roll 1.39 - - 2747 - 2.58 0.059 3354 548.1 148.8 - - 2313 - - - - - - - - - - -
13436 619.1 11.6 644 13440 done 1.39 - - 2747 - 2.50 0.048 1951 -561.2 148.8 - - 2313 - - - - - - - - - - -
13757 584.0 10.8 660 13762 roll 1.39 - - 2747 - 2.55 0.059 3353 549.8 148.8 - - 2313 - - - - - - - - - - -
13874 570.8 10.9 665 13879 done 1.39 - - 2747 - 2.47 0.048 1948 -568.8 148.8 - - 2313 - - - - - - - - - - -
14190 538.5 10.0 680 14194 roll 1.39 - - 2747 - 2.60 0.073 547 -538.8 148.8 - - 2313 - - - - - - - - - - -
14274 529.4 11.7 684 14279 done 1.39 - - 2747 - 2.47 0.042 1959 571.7 148.8 - - 2313 - - - - - - - - - - -
14600 495.8 10.8 700 14601 done 1.39 - - 2747 - - - 1959 - 148.8 - - 2313 - - - - - - - - - - -
14909 464.2 10.1 715 14911 done 1.39 - - 2747 - - - 1960 - 148.8 - - 2313 - - - - - - - - - - -
15219 435.3 9.0 730 15244 roll 1.42 - - 2747 - 2.58 0.059 3348 538.0 169.9 20.27 1.115 2222 -4.5 0.187 - - - - - - - - -
15417 414.3 10.9 739 15422 done 1.42 - - 2747 - 2.45 0.044 1952 -569.8 169.9 - - 2222 - - - - - - - - - - -
15738 378.6 11.3 755 15743 roll 1.42 - - 2747 - 2.53 0.054 3356 554.9 169.9 - - 2222 - - - - - - - - - - -
15850 364.7 12.4 760 15855 done 1.42 - - 2747 - 2.47 0.041 1949 -569.6 169.9 - - 2222 - - - - - - - - - - -
16172 327.1 11.6 776 16176 roll 1.42 - - 2747 - 2.50 0.052 3350 560.4 169.9 - - 2223 - - - - - - - - - - -
16228 320.3 11.8 778 16232 done 1.42 - - 2747 - 2.45 0.041 1951 -571.0 169.9 - - 2223 - - - - - - - - - - -
16543 283.3 11.8 793 16544 done 1.42 - - 2747 - - - 1951 - 169.9 - - 2224 - - - - - - - - - - -
16852 246.3 12.2 808 16856 roll 1.42 - - 2747 - 2.50 0.051 3352 560.4 169.9 - - 2224 - - - - - - - - - - -
16896 240.7 11.5 810 16901 done 1.42 - - 2747 - 2.42 0.039 1951 -578.9 169.9 - - 2224 - - - - - - - - - - -
17218 202.8 11.6 826 17223 roll 1.42 - - 2747 - 2.50 0.050 3357 562.4 169.9 - - 2226 - - - - - - - - - - -
17258 197.8 11.0 828 17262 done 1.42 - - 2747 - 2.42 0.038 1949 -581.8 169.9 - - 2226 - - - - - - - - - - -
17584 161.4 11.8 844 17585 done 1.42 - - 2747 - - - 1949 - 169.9 - - 2227 - - - - - - - - - - -
17894 127.3 10.6 859 17898 roll 1.42 - - 2747 - 2.47 0.048 3351 567.6 169.9 - - 2229 - - - - - - - - - - -
17967 120.4 7.7 862 18014 done 1.48 0.10 0.069 2772 250.0 2.42 0.038 1949 -579.3 219.5 40.97 0.815 2020 -5.1 0.080 - - - - - - - - -
18326 78.7 13.8 879 18327 done 1.48 - - 2772 - - - 1949 - 219.5 - - 2020 - - - - - - - - - - -
18634 34.3 14.0 894 18638 roll 1.48 - - 2772 - 2.50 0.048 3354 562.0 219.5 - - 2021 - - - - - - - - - - -
18673 28.6 13.8 896 18677 done 1.48 - - 2772 - 2.45 0.040 1942 -576.3 219.5 - - 2021 - - - - - - - - - - -
18859 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18859 begin surface coast
18881 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18881 begin surface
SM 1.16 - - - - -11.07 - - 43 - - - 2069 - 250.21 25.00 0.599 1894 -5.1 0.001 - - - - - -