Faroes Feb09 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 25 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 13.49 of 91.80 AH used of 24V (85.30% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 5.96 of 61.20 AH used of 10V (90.27% remains)
• Surface angle -61.4 deg, depth 1.28 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 38 s • bottom range 92.0 m at 700.0 m, depth 792 m (990 m grid)
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 58 VBD -1.42 - - 46 - - - 2757 - -146.6 -40.88 - 3011 - - - - - - - - - - -
62 3.1 -8.0 2 88 roll -1.42 11.82 0.163 2123 175.7 2.62 0.074 1335 -542.7 -146.6 -9.20 - 3500 -53.2 - - - - - - - - - -
105 11.3 -11.5 4 110 done -1.42 - - 2123 - 2.65 0.065 2753 535.1 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
427 45.5 -8.9 20 428 done -1.42 - - 2123 - - - 2753 - -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
736 82.1 -13.6 35 741 roll -1.42 - - 2123 - 2.60 0.064 1332 -546.5 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
803 92.7 -15.4 38 808 done -1.42 - - 2123 - 2.62 0.063 2749 540.8 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
1127 131.0 -11.7 54 1128 done -1.42 - - 2123 - - - 2748 - -146.6 - - 3499 - - - - - - - - - - -
1434 163.8 -11.4 69 1435 done -1.42 - - 2123 - - - 2749 - -146.6 - - 3499 - - - - - - - - - - -
1744 201.6 -9.9 84 1745 done -1.42 - - 2123 - - - 2749 - -146.6 - - 3499 - - - - - - - - - - -
2053 235.3 -11.4 99 2054 done -1.42 - - 2123 - - - 2749 - -146.6 - - 3499 - - - - - - - - - - -
2362 270.2 -9.7 114 2363 done -1.42 - - 2123 - - - 2748 - -146.6 - - 3499 - - - - - - - - - - -
2672 294.8 -6.6 129 2676 roll -1.42 - - 2123 - 2.60 0.064 1331 -545.0 -146.6 - - 3499 - - - - - - - - - - -
2705 297.2 -7.2 130 2711 done -1.42 - - 2123 - 2.60 0.062 2753 546.9 -146.6 - - 3499 - - - - - - - - - - -
3022 325.5 -8.8 146 3023 done -1.42 - - 2123 - - - 2753 - -146.6 - - 3499 - - - - - - - - - - -
3332 351.2 -7.1 161 3333 done -1.42 - - 2123 - - - 2753 - -146.6 - - 3499 - - - - - - - - - - -
3640 379.8 -10.5 176 3644 roll -1.42 - - 2123 - 2.60 0.065 1335 -545.4 -146.6 - - 3499 - - - - - - - - - - -
3667 382.8 -10.1 177 3671 done -1.42 - - 2123 - 2.60 0.061 2751 544.6 -146.6 - - 3499 - - - - - - - - - - -
3983 411.3 -7.8 192 3987 roll -1.42 - - 2123 - 2.62 0.066 1325 -544.3 -146.6 - - 3499 - - - - - - - - - - -
4016 414.1 -7.9 193 4023 done -1.42 - - 2123 - 2.62 0.061 2756 546.2 -146.6 - - 3499 - - - - - - - - - - -
4332 438.8 -8.7 209 4333 done -1.42 - - 2123 - - - 2756 - -146.6 - - 3499 - - - - - - - - - - -
4642 466.0 -8.7 224 4646 roll -1.42 - - 2123 - 2.62 0.067 1330 -544.3 -146.6 - - 3499 - - - - - - - - - - -
4686 469.6 -7.6 226 4691 done -1.42 - - 2123 - 2.62 0.063 2756 544.3 -146.6 - - 3499 - - - - - - - - - - -
5007 497.6 -9.0 242 5008 done -1.42 - - 2123 - - - 2756 - -146.6 - - 3499 - - - - - - - - - - -
5316 527.9 -10.2 257 5317 done -1.42 - - 2123 - - - 2756 - -146.6 - - 3499 - - - - - - - - - - -
5625 560.2 -10.9 272 5630 roll -1.42 - - 2123 - 2.60 0.064 1332 -547.7 -146.6 - - 3499 - - - - - - - - - - -
5659 564.4 -12.4 273 5665 done -1.42 - - 2123 - 2.60 0.059 2758 548.5 -146.6 - - 3499 - - - - - - - - - - -
5974 599.5 -10.9 289 5976 done -1.42 - - 2123 - - - 2758 - -146.6 - - 3499 - - - - - - - - - - -
6284 630.3 -9.9 304 6285 done -1.42 - - 2123 - - - 2758 - -146.6 - - 3499 - - - - - - - - - - -
6593 659.0 -9.5 319 6594 done -1.42 - - 2123 - - - 2759 - -146.6 - - 3499 - - - - - - - - - - -
6902 689.6 -10.2 334 6907 roll -1.42 - - 2123 - 2.60 0.064 1323 -552.3 -146.6 - - 3499 - - - - - - - - - - -
6965 696.1 -10.9 337 6969 done -1.42 - - 2123 - 2.60 0.060 2750 548.8 -146.6 - - 3499 - - - - - - - - - - -
7291 730.5 -10.5 353 7292 done -1.42 - - 2123 - - - 2751 - -146.6 - - 3499 - - - - - - - - - - -
7601 763.1 -10.5 368 7602 done -1.42 - - 2123 - - - 2751 - -146.6 - - 3499 - - - - - - - - - - -
7783 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
7783 begin apogee
7793 782.5 10.1 377 7925 done -0.42 1.12 0.098 2346 199.1 - - 1693 - - 124.65 1.206 2902 -4.8 0.327 - - - - - - - - -
7926 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7926 begin climb
7929 789.3 - 384 8061 roll 1.42 1.88 0.056 2748 213.8 2.65 0.059 299 -526.0 146.6 123.40 1.192 2304 -4.8 0.338 - - - - - - - - -
8276 781.7 5.0 400 8353 done 1.52 0.10 0.052 2781 330.0 2.47 0.031 1742 584.2 229.5 70.70 1.171 1966 -4.8 0.336 - - - - - - - - -
8669 748.9 9.4 419 8673 roll 1.52 - - 2781 - 2.40 0.048 3092 562.5 229.5 - - 1966 - - - - - - - - - - -
8753 740.5 9.9 423 8758 done 1.52 - - 2781 - 2.50 0.041 1682 -564.0 229.5 - - 1966 - - - - - - - - - - -
9080 706.3 10.7 439 9082 done 1.52 - - 2781 - - - 1682 - 229.5 - - 1966 - - - - - - - - - - -
9390 674.4 10.1 454 9394 roll 1.52 - - 2781 - 2.53 0.048 3090 556.5 229.5 - - 1966 - - - - - - - - - - -
9467 666.9 9.5 457 9473 done 1.52 - - 2781 - 2.47 0.041 1690 -566.8 229.5 - - 1966 - - - - - - - - - - -
9783 639.7 8.4 473 9787 roll 1.52 - - 2781 - 2.50 0.047 3092 560.8 229.5 - - 1966 - - - - - - - - - - -
9850 633.6 9.4 476 9854 done 1.52 - - 2781 - 2.45 0.040 1700 -568.2 229.5 - - 1966 - - - - - - - - - - -
10172 603.7 9.8 492 10176 roll 1.52 - - 2781 - 2.47 0.048 3088 561.9 229.5 - - 1966 - - - - - - - - - - -
10216 599.3 9.5 494 10221 done 1.52 - - 2781 - 2.45 0.041 1701 -566.1 229.5 - - 1966 - - - - - - - - - - -
10538 565.7 10.9 510 10542 roll 1.52 - - 2781 - 2.50 0.049 3097 558.4 229.5 - - 1966 - - - - - - - - - - -
10593 559.4 11.1 512 10599 done 1.52 - - 2781 - 2.47 0.041 1695 -567.6 229.5 - - 1966 - - - - - - - - - - -
10909 527.5 9.5 528 10913 roll 1.52 - - 2781 - 2.50 0.049 3094 559.6 229.5 - - 1966 - - - - - - - - - - -
10960 522.7 9.3 530 10964 done 1.52 - - 2781 - 2.47 0.043 1694 -566.8 229.5 - - 1966 - - - - - - - - - - -
11281 493.0 9.1 546 11285 roll 1.52 - - 2781 - 2.50 0.050 3093 559.6 229.5 - - 1966 - - - - - - - - - - -
11315 489.9 8.3 547 11321 done 1.52 - - 2781 - 2.47 0.042 1692 -567.2 229.5 - - 1966 - - - - - - - - - - -
11630 461.8 8.5 563 11634 roll 1.52 - - 2781 - 2.50 0.050 3098 562.4 229.5 - - 1966 - - - - - - - - - - -
11664 458.7 8.5 564 11668 done 1.52 - - 2781 - 2.47 0.043 1700 -566.0 229.5 - - 1966 - - - - - - - - - - -
11979 432.7 8.3 579 11983 roll 1.52 - - 2781 - 2.47 0.051 3089 562.3 229.5 - - 1966 - - - - - - - - - - -
12013 429.7 8.4 580 12017 done 1.52 - - 2781 - 2.47 0.044 1693 -565.2 229.5 - - 1966 - - - - - - - - - - -
12329 402.6 8.5 595 12333 roll 1.52 - - 2781 - 2.50 0.053 3089 558.4 229.5 - - 1966 - - - - - - - - - - -
12374 398.7 8.4 597 12379 done 1.52 - - 2781 - 2.47 0.045 1694 -564.8 229.5 - - 1966 - - - - - - - - - - -
12701 369.2 9.2 613 12706 roll 1.52 - - 2781 - 2.53 0.054 3096 554.2 229.5 - - 1966 - - - - - - - - - - -
12752 364.2 9.4 615 12756 done 1.52 - - 2781 - 2.50 0.047 1691 -562.0 229.5 - - 1966 - - - - - - - - - - -
13067 332.9 10.0 630 13071 roll 1.52 - - 2781 - 2.50 0.054 3087 558.4 229.5 - - 1966 - - - - - - - - - - -
13113 328.6 8.8 632 13117 done 1.52 - - 2781 - 2.47 0.047 1696 -563.2 229.5 - - 1966 - - - - - - - - - - -
13440 298.0 9.8 648 13444 roll 1.52 - - 2781 - 2.50 0.054 3086 556.0 229.5 - - 1966 - - - - - - - - - - -
13490 292.8 9.9 650 13495 done 1.52 - - 2781 - 2.47 0.048 1698 -561.9 229.5 - - 1966 - - - - - - - - - - -
13806 263.1 9.0 665 13810 roll 1.52 - - 2781 - 2.50 0.056 3084 554.4 229.5 - - 1966 - - - - - - - - - - -
13847 259.4 8.9 666 13853 done 1.52 - - 2781 - 2.47 0.049 1700 -560.3 229.5 - - 1966 - - - - - - - - - - -
14163 230.8 9.2 682 14167 roll 1.52 - - 2781 - 2.50 0.057 3087 554.8 229.5 - - 1966 - - - - - - - - - - -
14207 226.7 8.9 684 14212 done 1.52 - - 2781 - 2.47 0.048 1701 -561.1 229.5 - - 1966 - - - - - - - - - - -
14529 196.4 9.5 700 14533 roll 1.52 - - 2781 - 2.50 0.056 3087 554.4 229.5 - - 1966 - - - - - - - - - - -
14578 191.7 9.0 702 14583 done 1.52 - - 2781 - 2.47 0.048 1701 -561.1 229.5 - - 1966 - - - - - - - - - - -
14894 163.4 9.1 717 14898 roll 1.52 - - 2781 - 2.50 0.057 3085 553.6 229.5 - - 1966 - - - - - - - - - - -
14946 158.5 8.9 719 14950 done 1.52 - - 2781 - 2.47 0.049 1701 -560.3 229.5 - - 1966 - - - - - - - - - - -
15267 128.9 9.5 735 15272 roll 1.52 - - 2781 - 2.53 0.058 3094 550.6 229.5 - - 1966 - - - - - - - - - - -
15308 125.1 9.0 737 15313 done 1.52 - - 2781 - 2.50 0.049 1694 -560.0 229.5 - - 1966 - - - - - - - - - - -
15635 95.1 9.2 753 15636 done 1.52 - - 2781 - - - 1693 - 229.5 - - 1966 - - - - - - - - - - -
15944 67.1 9.3 768 15949 roll 1.52 - - 2781 - 2.53 0.056 3094 553.8 229.5 - - 1966 - - - - - - - - - - -
16017 59.6 10.6 771 16021 done 1.52 - - 2781 - 2.50 0.051 1698 -558.4 229.5 - - 1966 - - - - - - - - - - -
16335 28.7 10.2 786 16336 done 1.52 - - 2781 - - - 1698 - 229.5 - - 1966 - - - - - - - - - - -
16620 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16620 begin surface coast
16641 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16641 begin surface
SM 1.42 - - - - -10.98 - - 51 - - - 2718 - 300.00 45.42 0.732 1679 -6.3 0.001 - - - - - -