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* dive
| • Previous call tries 5 | • 13.22 of 91.80 AH used of 24V (85.60% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 1.92 of 61.20 AH used of 10V (96.86% remains) | |
| • Surface angle -50.0 deg, depth 0.34 m | • Intended pitch -20.0 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 450.37 (SM_CC=450.37079) | • surface range 0.1 m at 0.3 m depth, ceiling 0.2 m | |
| • GPS1 time: 10 s | • bottom range 28.9 m at 75.3 m, depth 104 m (100 m grid) | |
| • GPS2 time: 24 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 38 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 38 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 44 | - | - | - | 121 | done | -1.21 | - | - | 650 | - | - | - | 2093 | - | -121.6 | -67.28 | - | 2760 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 127 | 2.6 | -5.6 | 10 | 145 | roll | -1.21 | 7.10 | - | 2036 | 195.2 | 2.72 | - | 424 | -613.6 | -121.6 | - | - | 2763 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 417 | 38.4 | -11.6 | 57 | 426 | done | -1.21 | 0.38 | - | 1960 | -200.0 | 3.10 | - | 2203 | 573.9 | -121.6 | - | - | 2755 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 789 | 81.7 | -11.8 | 118 | 798 | roll | -1.21 | 0.28 | - | 2033 | 260.7 | 2.50 | - | 3595 | 556.8 | -121.6 | - | - | 2765 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 952 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 952 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 968 | 100.5 | 10.5 | 145 | 1077 | done | -0.25 | 0.90 | - | 2244 | 234.4 | - | - | 1945 | - | - | 99.72 | - | 2263 | -5.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1082 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1082 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1088 | 108.1 | - | 151 | 1097 | VBD | 1.21 | 1.60 | - | 2553 | 193.1 | - | - | 1931 | - | 121.6 | 5.45 | - | 2227 | -6.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1098 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1098 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1102 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1102 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.34 | - | - | - | - | -7.42 | - | - | 648 | - | - | - | 2059 | - | 450.37 | 277.02 | - | 426 | -6.5 | INF | - | - | - | - | - | - | |||