prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 61.20 of 91.80 AH used of 24V (33.34% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 9.28 of 61.20 AH used of 10V (84.84% remains) | |
| • Surface angle -70.0 deg, depth -0.00 m | • Intended pitch -26.0 deg, speed -13.750 cm/s | |
| • VBD pumped to 450.62 (SM_CC=450.37079) | • surface range 19.7 m at 19.1 m depth, ceiling -0.6 m | |
| • GPS1 time: 7 s | • bottom range 91.8 m at 451.2 m, depth 543 m (990 m grid) | |
| • GPS2 time: 29 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 35 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 35 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 41 | - | - | - | 126 | done | -1.49 | - | - | 662 | - | - | - | 1808 | - | -116.8 | -76.93 | - | 2741 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 133 | - | - | 9 | 150 | roll | -1.49 | 6.53 | - | 2015 | 207.2 | 2.70 | - | 3674 | 691.1 | -116.8 | - | - | 2742 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 438 | 35.0 | -8.0 | 59 | 447 | done | -1.59 | 1.12 | - | 1815 | -178.6 | 3.33 | - | 1687 | -596.7 | -116.8 | - | - | 2738 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 806 | 88.2 | -14.2 | 120 | 815 | roll | -1.16 | 1.12 | - | 2048 | 208.0 | 3.80 | - | 3695 | 528.4 | -116.8 | - | - | 2744 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 961 | 98.0 | -5.3 | 145 | 970 | done | -1.39 | 0.82 | - | 1909 | -169.5 | 3.65 | - | 1881 | -497.0 | -116.8 | - | - | 2743 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1301 | 133.9 | -10.7 | 164 | 1309 | roll | -1.15 | 0.77 | - | 2067 | 205.2 | 3.00 | - | 371 | -503.3 | -116.8 | - | - | 2748 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1336 | 136.5 | -4.9 | 165 | 1350 | done | -1.44 | 0.77 | - | 1965 | -132.5 | 3.97 | - | 2200 | 460.7 | -116.8 | - | - | 2743 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1666 | 161.6 | -8.0 | 181 | 1673 | roll | -1.38 | - | - | 1956 | - | 3.62 | - | 339 | -514.1 | -116.8 | - | - | 2740 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1724 | 166.8 | -8.0 | 183 | 1735 | done | -1.36 | - | - | 1951 | - | 3.47 | - | 2176 | 529.4 | -116.8 | - | - | 2742 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2052 | 191.8 | -7.6 | 199 | 2058 | roll | -1.30 | - | - | 1963 | - | 2.92 | - | 364 | -620.5 | -116.8 | - | - | 2743 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2122 | 197.6 | -8.2 | 202 | 2130 | done | -1.28 | 0.10 | - | 1978 | 150.0 | 3.42 | - | 2163 | 526.0 | -116.8 | - | - | 2749 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2459 | 221.7 | -7.4 | 218 | 2461 | done | -1.22 | 0.60 | - | 2090 | 186.7 | - | - | 2183 | - | -116.8 | - | - | 2735 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2766 | 235.8 | -4.2 | 233 | 2774 | roll | -1.49 | 0.95 | - | 1895 | -205.3 | 3.45 | - | 372 | -524.9 | -116.8 | - | - | 2745 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2846 | 242.2 | -9.2 | 236 | 2854 | done | -1.30 | 0.55 | - | 2015 | 218.2 | 3.72 | - | 2189 | 488.4 | -116.8 | - | - | 2741 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3181 | 261.2 | -5.5 | 252 | 3184 | done | -1.40 | 0.62 | - | 1882 | -214.5 | - | - | 2200 | - | -116.8 | - | - | 2743 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3491 | 287.2 | -8.4 | 267 | 3493 | done | -1.33 | 0.57 | - | 2002 | 210.5 | - | - | 2179 | - | -116.8 | - | - | 2743 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3800 | 304.5 | -5.4 | 282 | 3808 | roll | -1.43 | 0.50 | - | 1914 | -176.0 | 3.78 | - | 363 | -480.4 | -116.8 | - | - | 2746 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3900 | 313.0 | -8.4 | 286 | 3908 | done | -1.25 | 0.77 | - | 2076 | 210.4 | 3.58 | - | 2065 | 475.4 | -116.8 | - | - | 2743 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4235 | 326.9 | -4.0 | 302 | 4243 | roll | -1.51 | 0.77 | - | 1893 | -237.7 | 3.00 | - | 383 | -560.7 | -116.8 | - | - | 2742 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4270 | 329.7 | -8.4 | 303 | 4283 | done | -1.32 | 0.62 | - | 2025 | 212.9 | 3.55 | - | 2173 | 504.2 | -116.8 | - | - | 2739 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4600 | 346.8 | -5.1 | 319 | 4608 | roll | -1.44 | 0.62 | - | 1968 | -91.9 | 3.17 | - | 525 | -519.9 | -116.8 | - | - | 2742 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4629 | 349.0 | -6.6 | 320 | 4634 | done | -1.44 | - | - | 1981 | - | 3.00 | - | 2257 | 577.3 | -116.8 | - | - | 2743 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4961 | 369.9 | -6.6 | 336 | 4968 | roll | -1.38 | - | - | 1949 | - | 3.70 | - | 423 | -495.7 | -116.8 | - | - | 2741 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5063 | 377.3 | -6.4 | 340 | 5076 | done | -1.60 | 0.52 | - | 1835 | -219.2 | 3.28 | - | 2070 | 502.1 | -116.8 | - | - | 2742 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5393 | 408.0 | -9.7 | 356 | 5401 | roll | -1.22 | 1.33 | - | 2088 | 190.2 | 2.80 | - | 579 | -532.5 | -116.8 | - | - | 2739 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5469 | 411.9 | -3.8 | 359 | 5477 | done | -1.53 | 1.02 | - | 1851 | -232.4 | 2.92 | - | 2090 | 517.5 | -116.8 | - | - | 2741 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5804 | 442.7 | -9.4 | 375 | 5813 | roll | -1.17 | 1.33 | - | 2087 | 177.4 | 3.25 | - | 411 | -516.6 | -116.8 | - | - | 2744 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5854 | 445.2 | -3.7 | 377 | 5862 | done | -1.49 | 0.68 | - | 1891 | -288.2 | 2.78 | - | 1911 | 539.6 | -116.8 | - | - | 2744 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6189 | 470.9 | -8.0 | 393 | 6197 | roll | -1.31 | 0.43 | - | 2044 | 355.8 | 3.42 | - | 3552 | 479.8 | -116.8 | - | - | 2744 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6241 | 474.1 | -5.0 | 395 | 6250 | done | -1.56 | 0.77 | - | 1838 | -267.5 | 3.40 | - | 1720 | -538.8 | -116.8 | - | - | 2748 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6576 | 504.0 | -9.3 | 410 | 6584 | roll | -1.19 | 1.42 | - | 2091 | 178.2 | 3.25 | - | 3432 | 526.8 | -116.8 | - | - | 2737 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6782 | 513.0 | -3.6 | 414 | 6789 | done | -1.47 | 0.77 | - | 1891 | -259.7 | 3.03 | - | 1780 | -545.2 | -116.8 | - | - | 2734 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7086 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7086 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7099 | 536.0 | 7.7 | 422 | 7217 | done | -0.25 | 1.67 | - | 2276 | 230.5 | - | - | 2118 | - | - | 113.60 | - | 2268 | -4.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7217 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7217 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7223 | 536.7 | - | 425 | 7355 | roll | 1.49 | 1.55 | - | 2650 | 241.3 | 2.88 | - | 489 | -565.6 | 116.8 | 113.35 | - | 1783 | -4.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7381 | 506.3 | 34.9 | 428 | 7390 | done | 0.63 | 1.38 | - | 2332 | -230.4 | 3.28 | - | 2183 | 516.5 | 116.8 | - | - | 1785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7704 | 476.8 | 8.3 | 443 | 7778 | roll | 1.33 | 1.05 | - | 2575 | 231.4 | 3.55 | - | 295 | -531.8 | 184.9 | 64.80 | 0.001 | 1509 | -4.3 | 210.194 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7822 | 454.2 | 21.1 | 448 | 7830 | done | 1.30 | 0.28 | - | 2526 | -175.0 | 3.72 | - | 2133 | 494.1 | 184.9 | 0.70 | 0.001 | 1505 | -5.7 | 268.632 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8157 | 399.2 | 16.2 | 464 | 8159 | done | 1.38 | 0.62 | - | 2615 | 143.5 | - | - | 2138 | - | 184.9 | - | - | 1503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8467 | 318.8 | 26.6 | 479 | 8475 | roll | 1.14 | 1.12 | - | 2451 | -146.4 | 2.97 | - | 504 | -550.2 | 184.9 | - | - | 1504 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8579 | 303.2 | 11.8 | 483 | 8612 | done | 1.45 | 0.77 | - | 2625 | 226.0 | 3.03 | - | 2171 | 550.2 | 209.3 | 22.92 | - | 1403 | -4.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8921 | 205.5 | 29.5 | 500 | 8930 | roll | 1.16 | 0.82 | - | 2477 | -180.5 | 3.15 | - | 330 | -584.4 | 209.3 | 0.32 | - | 1411 | 25.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8975 | 196.5 | 12.8 | 502 | 8994 | done | 1.44 | 0.80 | - | 2571 | 117.5 | 3.25 | - | 2149 | 559.7 | 221.4 | 9.93 | - | 1359 | -5.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9304 | 119.4 | 23.8 | 518 | 9313 | roll | 1.31 | 0.82 | - | 2477 | -114.6 | 3.15 | - | 345 | -572.7 | 221.4 | 0.12 | 0.001 | 1355 | -33.3 | 411.938 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9372 | 109.7 | 13.5 | 520 | 9382 | done | 1.56 | 0.80 | - | 2652 | 218.8 | 2.72 | - | 2152 | 664.3 | 224.7 | 2.28 | - | 1344 | -4.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9736 | 10.2 | 27.5 | 575 | 9744 | done | 1.27 | 0.77 | - | 2454 | -257.1 | - | - | 2140 | - | 224.7 | 0.05 | - | 1344 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9781 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9782 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9797 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9798 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.00 | - | - | - | - | -7.43 | - | - | 639 | - | - | - | 1828 | - | 450.62 | 141.62 | - | 426 | -6.5 | NaN | - | - | - | - | - | - | |||