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| • Previous call tries 1 | • 62.02 of 91.80 AH used of 24V (32.44% remains) | |
| • Previous NAKs 4, Timeouts 0 | • 24.29 of 61.20 AH used of 10V (60.32% remains) | |
| • Surface angle -149.7 deg, depth -0.00 m | • Intended pitch -17.8 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 450.86 (SM_CC=500) | ||
| • GPS1 time: 21 s | ||
| • GPS2 time: 8 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 36 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 41 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 47 | - | - | - | 134 | done | -1.13 | - | - | 631 | - | - | - | 2077 | - | -141.1 | -79.53 | - | 2828 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 140 | 3.0 | -6.1 | 15 | 173 | roll | -1.13 | 6.88 | - | 2040 | 204.8 | 9.85 | - | 191 | -191.5 | -141.1 | - | - | 2833 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 457 | 57.5 | -18.1 | 65 | 463 | done | -1.13 | - | - | 2043 | - | 3.22 | - | 2075 | 585.1 | -141.1 | - | - | 2828 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 854 | 115.6 | -2.1 | 126 | 870 | roll | -1.13 | 0.08 | - | 2041 | - | 9.10 | - | 197 | -206.4 | -141.1 | - | - | 2835 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1161 | 75.2 | 19.5 | 174 | 1166 | done | -1.13 | - | - | 2027 | - | 3.03 | - | 2047 | 610.6 | -141.1 | - | - | 2832 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1548 | 9.6 | 16.0 | 235 | 1574 | roll | -1.13 | 0.03 | - | 2040 | 433.3 | 12.32 | - | 188 | -150.9 | -141.1 | - | - | 2827 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1620 | - | 7.9 | 246 | 1625 | done | -1.13 | - | - | 2050 | - | 2.97 | - | 2069 | 633.3 | -141.1 | - | - | 2833 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2010 | - | - | 307 | 2015 | roll | -1.13 | - | - | 2030 | - | 2.83 | - | 3795 | 609.9 | -141.1 | - | - | 2831 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2107 | end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2107 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2122 | - | - | 323 | 2128 | VBD | -0.25 | 1.10 | - | 2259 | 208.2 | - | - | 1874 | - | - | 2.33 | - | 2826 | -2.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2129 | end apogee: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2129 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2153 | end surface coast: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2153 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.00 | - | - | - | - | -7.40 | - | - | 669 | - | - | - | 2115 | - | 450.86 | 0.03 | - | 418 | -80266.7 | NaN | - | - | - | - | - | - | |||