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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 73.03 of 150.00 AH used of 24V (51.31% remains) | |
| • Previous NAKs 1, Timeouts 0 | • 65.92 of 100.00 AH used of 10V (34.08% remains) | |
| • Surface angle -36.6 deg, depth 0.68 m | • Intended pitch -11.8 deg, speed -10.784 cm/s | |
| • GPS1 time: 5 s | ||
| • GPS2 time: 7 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | - | - | - | 19 | pitch | -1.80 | 5.62 | 0.087 | 716 | - | - | - | 2001 | - | -487.5 | - | - | 1829 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - | - |
| 26 | 0.7 | - | 1 | 57 | roll | -1.80 | 11.20 | 0.044 | 1755 | 92.8 | 1.27 | 1.228 | 1545 | -359.1 | -487.5 | -11.55 | - | 3056 | -106.2 | - | - | - | - | - | - | - | 25.92 | 23.77 | 26.01 |
| 129 | - | - | 17 | 135 | done | -1.80 | - | - | 1754 | - | 0.90 | 0.031 | 1932 | 430.0 | -487.5 | - | - | 3056 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.97 | 25.93 | 26.00 |
| 171 | 0.5 | -2.2 | 23 | 178 | roll | -1.80 | - | - | 1754 | - | 1.00 | 0.052 | 1544 | -388.0 | -487.5 | - | - | 3056 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.37 | 25.87 | 26.38 |
| 351 | 31.2 | -18.7 | 51 | 357 | done | -1.80 | - | - | 1754 | - | 1.08 | 0.026 | 1990 | 413.0 | -487.5 | - | - | 3062 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.21 | 26.19 | 26.24 |
| 393 | 37.9 | -13.7 | 57 | 399 | done | -1.80 | - | - | 1754 | - | - | - | 1990 | - | -487.5 | - | - | 3063 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.54 | 26.55 | 26.55 |
| 434 | 43.8 | -14.6 | 63 | 440 | done | -1.80 | - | - | 1755 | - | - | - | 1990 | - | -487.5 | - | - | 3064 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.55 | 26.58 | 26.57 |
| 476 | 49.8 | -14.4 | 69 | 482 | done | -1.80 | - | - | 1754 | - | - | - | 1991 | - | -487.5 | - | - | 3065 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.58 | 26.59 | 26.59 |
| 505 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 505 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 519 | 55.1 | -15.2 | 74 | 555 | roll | -0.45 | 4.68 | 0.054 | 2186 | 92.3 | - | - | 2153 | - | - | 28.55 | 1.248 | 2484 | -20.4 | 0.327 | - | - | - | - | - | - | 26.10 | 25.20 | 23.97 |
| 556 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 556 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 562 | 59.2 | - | 80 | 604 | done | 1.80 | 7.60 | 0.029 | 2901 | 94.1 | - | - | 2154 | - | 487.5 | 28.05 | 1.225 | 1916 | -20.2 | 0.356 | - | - | - | - | - | - | 25.66 | 25.86 | 23.62 |
| 640 | 53.0 | 12.1 | 92 | 646 | roll | 1.80 | - | - | 2901 | - | 1.12 | 0.043 | 1731 | -377.7 | 487.5 | - | - | 1914 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.65 | 25.27 | 25.67 |
| 760 | 36.9 | 13.5 | 111 | 766 | done | 1.80 | - | - | 2901 | - | 0.95 | 0.028 | 2121 | 410.5 | 487.5 | - | - | 1911 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.79 | 25.77 | 25.82 |
| 802 | 31.3 | 13.4 | 117 | 808 | done | 1.80 | - | - | 2901 | - | - | - | 2121 | - | 487.5 | - | - | 1910 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | 26.17 | 26.17 |
| 844 | 26.2 | 11.1 | 123 | 849 | done | 1.80 | - | - | 2901 | - | - | - | 2121 | - | 487.5 | - | - | 1908 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.23 | 26.25 | 26.25 |
| 885 | 21.9 | 10.1 | 129 | 893 | done | 1.87 | 0.12 | 0.064 | 2925 | 200.0 | - | - | 2121 | - | 529.8 | 3.85 | 0.457 | 1865 | -11.2 | 0.195 | - | - | - | - | - | - | 26.08 | 25.21 | 24.10 |
| 928 | 17.1 | 11.5 | 135 | 934 | done | 1.87 | - | - | 2924 | - | - | - | 2121 | - | 529.8 | - | - | 1864 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.31 | 26.32 | 26.32 |
| 970 | 12.3 | 11.5 | 141 | 976 | roll | 1.87 | - | - | 2925 | - | 1.02 | 0.045 | 1732 | -381.4 | 529.8 | - | - | 1862 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.35 | 25.90 | 26.36 |
| 1054 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1054 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1070 | 1.6 | 12.7 | 155 | 1083 | done | 0.14 | 5.55 | 0.022 | 2382 | -97.8 | - | - | 2152 | - | 92.5 | -4.72 | - | 2381 | -110.0 | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | 24.40 | 26.22 |
| 1084 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1084 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||