prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 105.55 of 150.00 AH used of 24V (29.64% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 26.09 of 100.00 AH used of 10V (73.91% remains) | |
| • Surface angle -70.0 deg, depth -0.00 m | • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 250.94 (SM_CC=250) | ||
| • GPS1 time: 31 s | • bottom range 999.0 m at 425.4 m, depth 1424 m (1000 m grid) | |
| • GPS2 time: 25 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 72 | VBD | -1.32 | - | - | 328 | - | - | - | 2280 | - | -146.0 | -53.33 | - | 3346 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 75 | 3.6 | -17.6 | 11 | 90 | roll | -1.32 | 10.30 | - | 2410 | 202.1 | 2.50 | - | 828 | -580.8 | -146.0 | - | - | 3340 | - | - | 1 | - | 2 | - | - | - | - | - | - |
| 113 | 16.2 | -14.4 | 18 | 119 | done | -1.32 | 0.40 | - | 2303 | -267.5 | 2.75 | - | 2449 | 589.5 | -146.0 | - | - | 3342 | - | - | - | - | 2 | - | - | - | - | - | - |
| 184 | 26.6 | -15.6 | 27 | 186 | done | -1.32 | 0.60 | - | 2437 | 223.3 | - | - | 2455 | - | -146.0 | - | - | 3342 | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 376 | 43.5 | -8.5 | 45 | 382 | roll | -1.32 | 0.47 | - | 2346 | -193.6 | 3.10 | - | 839 | -521.3 | -146.0 | - | - | 3341 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 416 | 48.4 | -12.6 | 48 | 421 | done | -1.32 | 0.32 | - | 2407 | 190.6 | 2.65 | - | 2366 | 576.2 | -146.0 | - | - | 3339 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 613 | 67.6 | -9.5 | 66 | 616 | done | -1.32 | 0.57 | - | 2313 | -164.9 | - | - | 2365 | - | -146.0 | - | - | 3344 | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 932 | 111.2 | -13.7 | 96 | 938 | roll | -1.32 | 0.57 | - | 2404 | 159.6 | 2.92 | - | 778 | -543.5 | -146.0 | - | - | 3341 | - | - | 1 | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 984 | 116.2 | -8.7 | 100 | 989 | done | -1.32 | 0.40 | - | 2347 | -142.5 | 2.72 | - | 2315 | 565.1 | -146.0 | - | - | 3347 | - | - | - | - | 3 | - | - | - | - | - | - |
| 1308 | 153.3 | -11.3 | 130 | 1310 | done | -1.32 | 0.28 | - | 2393 | 164.3 | - | - | 2306 | - | -146.0 | - | - | 3342 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1632 | 183.3 | -9.4 | 160 | 1638 | roll | -1.32 | 0.25 | - | 2350 | -172.0 | 3.00 | - | 708 | -532.7 | -146.0 | - | - | 3346 | - | - | - | - | 3 | - | - | - | - | - | - |
| 1672 | 188.0 | -10.9 | 163 | 1676 | done | -1.32 | - | - | 2340 | - | 2.90 | - | 2332 | 560.0 | -146.0 | - | - | 3344 | - | - | - | - | 5 | - | - | - | - | - | - |
| 1996 | 223.2 | -10.9 | 193 | 1997 | done | -1.32 | - | - | 2352 | - | - | - | 2337 | - | -146.0 | - | - | 3340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2314 | 257.5 | -10.8 | 223 | 2319 | roll | -1.32 | - | - | 2348 | - | 2.72 | - | 806 | -562.9 | -146.0 | - | - | 3337 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2364 | 262.9 | -10.7 | 227 | 2369 | done | -1.32 | - | - | 2353 | - | 2.95 | - | 2295 | 504.7 | -146.0 | - | - | 3343 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 2688 | 297.4 | -10.7 | 257 | 2690 | done | -1.32 | - | - | 2356 | - | - | - | 2294 | - | -146.0 | - | - | 3342 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3007 | 331.2 | -10.6 | 287 | 3012 | roll | -1.32 | 0.20 | - | 2398 | 210.0 | 2.72 | - | 802 | -548.5 | -146.0 | - | - | 3342 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 3036 | 333.8 | -8.9 | 289 | 3040 | done | -1.32 | - | - | 2391 | - | 2.88 | - | 2308 | 522.9 | -146.0 | - | - | 3343 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 3361 | 362.8 | -8.9 | 319 | 3362 | done | -1.32 | - | - | 2391 | - | - | - | 2313 | - | -146.0 | - | - | 3341 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3679 | 391.0 | -8.7 | 349 | 3684 | roll | -1.32 | - | - | 2386 | - | 3.10 | - | 803 | -487.1 | -146.0 | - | - | 3346 | - | - | - | - | 2 | - | - | - | - | - | - |
| 3723 | 395.0 | -8.9 | 352 | 3728 | done | -1.32 | - | - | 2393 | - | 2.72 | - | 2332 | 562.1 | -146.0 | - | - | 3340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4047 | 423.8 | -8.8 | 383 | 4053 | roll | -1.32 | 0.25 | - | 2351 | -168.0 | 2.88 | - | 801 | -531.6 | -146.0 | - | - | 3342 | - | - | - | - | 2 | - | - | - | - | - | - |
| 4069 | 426.0 | -10.0 | 384 | 4074 | done | -1.32 | 0.32 | - | 2394 | 134.4 | 2.88 | - | 2374 | 546.2 | -146.0 | - | - | 3338 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 4338 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4338 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4345 | 450.3 | 8.9 | 410 | 4492 | done | -0.31 | 1.02 | - | 2602 | 203.9 | - | - | 2370 | - | - | 143.48 | 0.001 | 2751 | -4.1 | 187.512 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4495 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4495 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4498 | 452.7 | - | 425 | 4650 | roll | 1.32 | 1.77 | - | 2972 | 209.0 | 2.15 | - | 3656 | 598.1 | 146.0 | 142.35 | 0.001 | 2152 | -4.2 | 193.892 | - | - | 3 | - | - | - | - | - | - |
| 4685 | 430.2 | 16.3 | 443 | 4691 | done | 1.32 | 0.30 | - | 2924 | -160.0 | 2.70 | - | 2230 | -528.1 | 146.0 | - | - | 2163 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 5009 | 386.6 | 13.2 | 473 | 5013 | roll | 1.32 | - | - | 2922 | - | 2.65 | - | 3701 | 555.1 | 146.0 | - | - | 2151 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5030 | 383.7 | 13.6 | 474 | 5035 | done | 1.32 | - | - | 2921 | - | 2.50 | - | 2208 | -597.2 | 146.0 | - | - | 2147 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 5354 | 340.5 | 13.3 | 505 | 5360 | roll | 1.32 | 0.22 | - | 2972 | 231.8 | 2.72 | - | 3739 | 562.9 | 146.0 | - | - | 2152 | - | - | - | - | 2 | - | - | - | - | - | - |
| 5387 | 335.4 | 16.0 | 507 | 5392 | done | 1.32 | - | - | 2968 | - | 2.62 | - | 2266 | -562.2 | 146.0 | - | - | 2148 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 5712 | 283.5 | 16.0 | 538 | 5714 | done | 1.32 | 0.32 | - | 2906 | -193.8 | - | - | 2263 | - | 146.0 | - | - | 2152 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6031 | 244.6 | 12.0 | 568 | 6036 | roll | 1.32 | 0.32 | - | 2970 | 200.0 | 2.45 | - | 3657 | 569.0 | 146.0 | - | - | 2146 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6058 | 240.3 | 16.0 | 570 | 6064 | done | 1.32 | 0.30 | - | 2930 | -133.3 | 2.45 | - | 2310 | -549.8 | 146.0 | - | - | 2151 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6382 | 196.8 | 13.4 | 600 | 6384 | done | 1.32 | - | - | 2925 | - | - | - | 2305 | - | 146.0 | - | - | 2157 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6703 | 154.7 | 12.9 | 630 | 6705 | done | 1.32 | - | - | 2932 | - | - | - | 2309 | - | 146.0 | 0.10 | - | 2150 | -70.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7019 | 113.5 | 12.7 | 660 | 7020 | done | 1.32 | - | - | 2927 | - | - | - | 2316 | - | 146.0 | - | - | 2151 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7340 | 73.2 | 12.7 | 690 | 7341 | done | 1.32 | - | - | 2925 | - | - | - | 2306 | - | 146.0 | - | - | 2149 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7659 | 34.4 | 11.9 | 720 | 7661 | done | 1.32 | - | - | 2927 | - | - | - | 2313 | - | 146.0 | 0.05 | - | 2152 | 60.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7851 | 11.8 | 11.7 | 744 | 7855 | done | 1.32 | - | - | 2923 | - | - | - | 2316 | - | 146.0 | - | - | 2154 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7924 | 3.6 | 11.7 | 757 | 7928 | done | 1.32 | - | - | 2929 | - | - | - | 2316 | - | 146.0 | - | - | 2151 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7938 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7938 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7956 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7956 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.01 | - | - | - | - | -10.63 | - | - | 351 | - | - | - | 2184 | - | 250.94 | 67.07 | 0.001 | 1730 | -6.3 | -0.006 | - | - | - | - | - | - | |||