SOSCEx Dec15 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 249 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 43.14 of 145.00 AH used of 24V (70.25% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 34.43 of 95.00 AH used of 10V (63.76% remains)
• Surface angle -75.2 deg, depth 1.43 m • Intended pitch -17.9 deg, speed -9.804 cm/s
• VBD pumped to 230.09 (SM_CC=230)
• GPS1 time: 125 s
• GPS2 time: 21 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 65 VBD -0.68 - - 162 - - - 2000 - -146.0 -47.58 - 3289 - - - - - - - - - - -
67 3.7 -7.1 6 86 roll -0.68 8.23 0.208 2350 265.9 2.38 0.073 578 -597.5 -146.0 -4.28 - 3507 -50.9 - - - - - - - 25.13 25.65 26.17
177 31.8 -16.0 22 185 done -0.68 - - 2342 - 2.30 0.053 1993 615.2 -146.0 - - 3508 - - - - - - - - - 25.71 -
321 54.0 -14.4 47 328 roll -0.68 - - 2342 - 2.28 0.060 586 -617.1 -146.0 - - 3509 - - - - - - - - - 25.69 -
348 58.2 -15.4 51 355 done -0.68 - - 2332 - 2.28 0.050 1995 618.0 -146.0 - - 3509 - - - - - - - - - 25.77 -
690 111.3 -14.9 106 698 roll -0.68 - - 2332 - 2.25 0.060 582 -628.0 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - 25.78 -
786 125.6 -15.0 115 793 done -0.68 - - 2322 - 2.28 0.050 1994 619.3 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - 25.89 -
1093 174.3 -16.0 146 1103 roll -0.68 - - 2322 - 2.28 0.060 578 -621.1 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 25.83 -
1127 179.5 -16.3 149 1137 done -0.68 0.10 0.146 2344 220.0 2.20 0.050 1991 642.3 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - 25.65 25.93 -
1436 221.2 -12.9 180 1447 roll -0.68 - - 2344 - 2.25 0.060 582 -626.2 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 25.85 -
1495 228.5 -13.4 185 1501 done -0.68 - - 2335 - 2.22 0.050 1996 636.9 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 25.96 -
1801 269.9 -13.1 216 1805 roll -0.68 - - 2336 - 2.25 0.060 586 -626.7 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 25.87 -
1838 275.0 -13.6 219 1848 done -0.68 - - 2326 - 2.20 0.050 1995 640.5 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 25.98 -
2149 319.2 -14.7 250 2158 roll -0.68 - - 2326 - 2.28 0.061 577 -621.9 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 25.89 -
2225 330.6 -15.3 257 2234 done -0.68 0.10 0.145 2347 210.0 2.20 0.050 1993 643.6 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - 25.71 25.99 -
2533 372.5 -13.3 288 2537 roll -0.68 - - 2347 - 2.25 0.062 586 -625.3 -146.0 - - 3512 - - - - - - - - - 25.89 -
2593 380.2 -13.4 293 2602 done -0.68 - - 2339 - 2.22 0.052 2002 637.8 -146.0 - - 3512 - - - - - - - - - 26.02 -
2902 422.7 -13.9 316 2907 roll -0.68 - - 2339 - 2.28 0.063 582 -622.8 -146.0 - - 3512 - - - - - - - - - 25.88 -
2943 428.4 -13.8 318 2948 done -0.68 - - 2329 - 2.22 0.052 1996 636.9 -146.0 - - 3512 - - - - - - - - - 25.99 -
3256 472.4 -13.7 334 3261 roll -0.68 - - 2329 - 2.28 0.063 584 -619.3 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 25.87 -
3320 480.9 -14.1 337 3325 done -0.68 0.12 0.168 2349 166.7 2.22 0.053 1997 636.5 -146.0 - - 3512 - - - - - - - - 25.76 25.98 -
3633 519.7 -12.3 353 3638 roll -0.68 - - 2349 - 2.28 0.064 586 -618.9 -146.0 - - 3512 - - - - - - - - - 25.86 -
3694 527.6 -12.8 356 3700 done -0.68 - - 2341 - 2.22 0.054 1995 634.7 -146.0 - - 3512 - - - - - - - - - 25.97 -
4014 569.6 -13.2 372 4020 roll -0.68 - - 2341 - 2.28 0.065 581 -620.2 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 25.85 -
4058 575.1 -13.4 374 4063 done -0.68 - - 2331 - 2.28 0.054 1991 618.4 -146.0 - - 3512 - - - - - - - - - 25.97 -
4377 620.5 -14.3 390 4383 roll -0.68 - - 2331 - 2.25 0.065 589 -623.1 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 25.84 -
4457 632.2 -14.7 394 4463 done -0.68 0.12 0.167 2351 166.7 2.25 0.055 2000 627.1 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - 25.75 25.96 -
4777 672.3 -12.4 410 4783 roll -0.68 - - 2351 - 2.28 0.066 587 -619.7 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - 25.82 -
4837 679.6 -12.3 413 4842 done -0.68 - - 2342 - 2.22 0.055 1995 634.2 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 25.94 -
5157 718.8 -12.1 429 5162 roll -0.68 - - 2343 - 2.25 0.065 588 -625.3 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - 25.82 -
5209 723.8 -12.3 431 5217 done -0.68 - - 2333 - 2.25 0.055 1995 625.3 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - 25.94 -
5516 764.6 -12.6 447 5522 roll -0.68 - - 2333 - 2.28 0.066 588 -617.1 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - 25.81 -
5573 770.0 -13.0 449 5580 done -0.68 - - 2323 - 2.25 0.055 1998 626.7 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - 25.93 -
5881 810.8 -12.5 465 5887 roll -0.68 - - 2323 - 2.28 0.067 589 -618.0 -146.0 - - 3509 - - - - - - - - - 25.79 -
5943 818.4 -12.7 468 5948 done -0.68 0.15 0.157 2351 186.7 2.25 0.056 2003 628.4 -146.0 - - 3509 - - - - - - - - 25.67 25.91 -
6255 848.2 -9.1 484 6261 roll -0.68 - - 2351 - 2.30 0.067 587 -615.7 -146.0 - - 3509 - - - - - - - - - 25.78 -
6304 852.1 -9.3 486 6308 done -0.68 - - 2343 - 2.25 0.057 1998 627.1 -146.0 - - 3509 - - - - - - - - - 25.90 -
6614 883.2 -10.0 501 6619 roll -0.68 - - 2343 - 2.28 0.067 591 -617.1 -146.0 - - 3508 - - - - - - - - - 25.77 -
6652 887.5 -10.1 503 6656 done -0.68 - - 2334 - 2.25 0.057 2003 627.6 -146.0 - - 3508 - - - - - - - - - 25.89 -
6969 920.4 -10.4 519 6974 roll -0.68 - - 2334 - 2.30 0.068 585 -616.5 -146.0 - - 3507 - - - - - - - - - 25.76 -
7030 926.9 -10.9 522 7035 done -0.68 - - 2323 - 2.30 0.057 1996 613.5 -146.0 - - 3507 - - - - - - - - - 25.89 -
7348 962.8 -11.3 538 7354 roll -0.68 - - 2323 - 2.30 0.067 582 -614.8 -146.0 - - 3506 - - - - - - - - - 25.75 -
7401 967.6 -11.7 540 7409 done -0.68 0.15 0.158 2351 186.7 2.28 0.057 2002 622.8 -146.0 - - 3506 - - - - - - - - 25.63 25.87 -
7710 997.8 -9.2 556 7716 roll -0.68 - - 2351 - 2.30 0.067 588 -614.8 -146.0 - - 3506 - - - - - - - - - 25.77 -
7747 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7747 begin apogee
7753 1001.7 -9.4 558 7889 done -0.14 0.57 0.126 2524 303.5 - - 1870 - - 131.88 1.779 2909 -4.5 0.282 - - - - - - 25.51 - 22.65
7890 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7890 begin climb
7892 1007.9 - 565 8042 roll 0.68 0.75 0.048 2818 392.0 2.65 0.067 459 -532.5 146.0 140.05 1.746 2313 -4.3 0.271 - - - - - - 23.91 23.33 22.23
8278 971.9 15.8 584 8282 done 0.68 - - 2817 - 2.38 0.057 1877 595.8 146.0 - - 2305 - - - - - - - - - 24.98 -
8585 924.6 14.8 599 8591 roll 0.68 - - 2817 - 2.30 0.063 3286 612.6 146.0 - - 2303 - - - - - - - - - 25.53 -
8706 905.8 15.7 605 8712 done 0.68 0.12 0.197 2794 -191.7 2.28 0.054 1870 -621.1 146.0 - - 2302 - - - - - - - - 25.27 25.65 -
9025 861.2 14.0 621 9031 roll 0.68 - - 2794 - 2.30 0.063 3287 616.1 146.0 - - 2302 - - - - - - - - - 25.77 -
9088 852.2 14.9 624 9092 done 0.68 - - 2803 - 2.33 0.055 1850 -616.7 146.0 - - 2301 - - - - - - - - - 25.81 -
9405 806.2 14.4 640 9411 roll 0.68 - - 2803 - 2.33 0.063 3288 617.2 146.0 - - 2301 - - - - - - - - - 25.84 -
9545 784.4 15.4 647 9551 done 0.68 - - 2813 - 2.28 0.055 1863 -625.0 146.0 - - 2301 - - - - - - - - - 25.87 -
9865 736.9 14.6 663 9871 roll 0.68 - - 2813 - 2.30 0.063 3288 619.6 146.0 - - 2300 - - - - - - - - - 25.89 -
9926 727.9 15.0 666 9932 done 0.68 0.10 0.195 2796 -170.0 2.25 0.054 1867 -631.6 146.0 - - 2300 - - - - - - - - 25.52 25.90 -
10245 685.8 12.9 682 10251 roll 0.68 - - 2794 - 2.30 0.063 3295 620.9 146.0 - - 2300 - - - - - - - - - 25.90 -
10298 680.4 13.2 684 10306 done 0.68 - - 2802 - 2.28 0.054 1868 -625.9 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - 25.91 -
10605 637.2 13.7 700 10611 roll 0.68 - - 2803 - 2.28 0.063 3285 621.5 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - 25.91 -
10707 622.5 14.7 705 10712 done 0.68 - - 2813 - 2.30 0.055 1871 -614.8 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - 25.93 -
11026 577.2 13.8 721 11032 roll 0.68 - - 2813 - 2.28 0.063 3290 622.4 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - 25.92 -
11093 568.5 14.5 724 11098 done 0.68 0.15 0.209 2790 -153.3 2.28 0.055 1866 -624.6 146.0 - - 2298 - - - - - - - - 25.51 25.93 -
11400 528.5 12.4 739 11406 roll 0.68 - - 2787 - 2.30 0.063 3292 620.0 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 25.91 -
11448 523.2 12.8 741 11452 done 0.68 - - 2796 - 2.28 0.055 1868 -624.6 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 25.93 -
11755 483.1 12.6 756 11761 roll 0.68 - - 2796 - 2.28 0.063 3284 621.1 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 25.91 -
11835 472.3 13.4 760 11839 done 0.68 - - 2806 - 2.25 0.055 1870 -628.4 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 25.92 -
12151 432.0 13.0 776 12157 roll 0.68 - - 2806 - 2.28 0.063 3284 620.2 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 25.91 -
12253 418.6 13.2 781 12259 done 0.68 - - 2816 - 2.22 0.055 1875 -634.7 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 25.93 -
12564 378.7 12.6 804 12574 roll 0.68 - - 2816 - 2.25 0.063 3285 626.7 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 25.91 -
12629 369.9 13.5 810 12637 done 0.68 0.10 0.193 2798 -180.0 2.30 0.054 1873 -613.9 146.0 - - 2298 - - - - - - - - 25.52 25.92 -
12938 331.8 12.5 841 12947 roll 0.68 - - 2798 - 2.25 0.062 3280 625.3 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 25.91 -
13002 323.5 13.1 847 13009 done 0.68 - - 2807 - 2.30 0.054 1868 -613.9 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 25.91 -
13309 284.7 12.5 878 13313 roll 0.68 - - 2806 - 2.28 0.062 3286 621.9 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 25.90 -
13369 277.0 13.5 883 13376 done 0.68 - - 2817 - 2.28 0.054 1861 -625.0 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 25.92 -
13676 238.0 12.6 914 13685 roll 0.68 - - 2817 - 2.30 0.062 3289 620.9 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 25.90 -
13769 225.9 12.6 923 13779 done 0.68 0.15 0.203 2794 -153.3 2.25 0.053 1868 -631.6 146.0 - - 2298 - - - - - - - - 25.49 25.92 -
14078 190.6 11.5 954 14087 roll 0.68 - - 2794 - 2.28 0.060 3287 622.4 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 25.90 -
14194 176.3 12.7 965 14201 done 0.68 - - 2803 - 2.28 0.053 1863 -624.6 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 25.92 -
14501 138.5 12.0 996 14511 roll 0.68 - - 2803 - 2.30 0.060 3295 622.6 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 25.91 -
14608 125.5 12.2 1006 14615 done 0.68 - - 2813 - 2.28 0.053 1866 -626.8 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 25.92 -
14924 89.7 11.5 1045 14930 roll 0.68 - - 2813 - 2.28 0.059 3287 623.2 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 25.91 -
14964 84.9 11.1 1052 14974 done 0.68 0.10 0.185 2796 -170.0 2.28 0.052 1875 -619.3 146.0 - - 2298 - - - - - - - - 25.52 25.93 -
15306 52.3 9.3 1113 15314 roll 0.69 - - 2794 - 2.33 0.058 3295 609.4 156.2 3.17 0.607 2271 -8.5 0.081 - - - - - - - 26.19 24.81
15349 47.6 10.3 1120 15358 done 0.69 - - 2803 - 2.30 0.051 1867 -620.9 156.2 - - 2270 - - - - - - - - - 26.01 -
15719 14.5 7.1 1181 15753 roll 0.77 - - 2803 - 2.30 0.057 3291 619.1 217.1 26.05 0.755 2018 -9.7 0.021 - - - - - - - 25.93 25.09
15827 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15827 begin surface coast
15848 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15848 begin surface
SM 1.99 - - - - -7.41 6.93 0.041 156 22.4 2.12 0.047 1989 -3048.6 230.09 3.40 0.182 1967 578.5 -0.647 - - - - - -