EXPORTS Jul18 * SG219 * Dive index * Mission links * Dive 249 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 95.90 of 350.00 AH used of 24V (72.60% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -71.1 deg, depth 0.82 m • Intended pitch -14.6 deg, speed -8.250 cm/s
• VBD pumped to 400.16 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 30 s
• GPS2 time: 2 s • Transponder ping count: 272
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
26 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
26 begin dive
29 - - - 124 VBD -0.52 - - 135 - - - 2267 - -146.0 -92.03 0.004 3152 - - - - - - - - 14.55 - 14.59
127 4.9 -13.0 16 149 roll -0.52 8.62 0.373 1980 214.0 2.62 0.076 827 -549.6 -146.0 -7.22 0.015 3554 -55.7 3.670 - - - - - - 14.09 13.21 14.47
288 44.2 -13.9 46 296 done -0.52 - - 1971 - 2.60 0.070 2250 547.3 -146.0 - - 3555 - - - - - - - - 14.54 14.42 14.57
481 77.1 -18.7 83 488 roll -0.52 - - 1972 - 2.53 0.063 840 -557.3 -146.0 - - 3555 - - - - - - - - 14.76 14.45 14.79
515 83.7 -17.5 89 522 done -0.52 - - 1962 - 2.58 0.073 2258 549.6 -146.0 - - 3555 - - - - - - - - 14.43 14.32 14.46
705 117.6 -17.8 117 711 roll -0.52 - - 1951 - 2.60 0.086 3672 543.8 -146.0 - - 3555 - - - - - - - - 14.78 14.35 14.81
749 124.6 -14.9 125 756 done -0.52 0.15 0.226 1985 226.7 2.50 0.054 2251 -568.4 -146.0 - - 3555 - - - - - - - - 14.28 14.54 14.50
967 155.3 -13.4 147 972 roll -0.52 - - 1984 - 2.50 0.061 833 -567.2 -146.0 - - 3555 - - - - - - - - 14.80 14.47 14.83
1074 168.1 -10.5 168 1081 done -0.52 - - 1976 - 2.55 0.072 2253 556.9 -146.0 - - 3555 - - - - - - - - 14.54 14.45 14.56
1281 194.4 -13.4 189 1287 roll -0.52 - - 1965 - 2.60 0.086 3667 543.8 -146.0 - - 3555 - - - - - - - - 14.81 14.45 14.84
1349 203.0 -10.5 202 1357 done -0.52 - - 1966 - 2.50 0.055 2253 -565.6 -146.0 - - 3555 - - - - - - - - 14.64 14.50 14.64
1556 231.8 -14.3 223 1561 roll -0.52 - - 1965 - 2.53 0.062 827 -563.6 -146.0 - - 3555 - - - - - - - - 14.83 14.52 14.85
1650 243.8 -10.6 241 1656 done -0.52 0.12 0.251 1981 133.3 2.55 0.061 2257 560.8 -146.0 - - 3553 - - - - - - - - 14.29 14.46 14.51
1865 269.2 -11.6 255 1871 roll -0.52 - - 1967 - 2.58 0.085 3664 545.3 -146.0 - - 3553 - - - - - - - - 14.82 14.31 14.83
1923 275.9 -8.3 266 1931 done -0.52 - - 1971 - 2.50 0.053 2240 -569.6 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - 14.59 14.52 14.62
2129 302.7 -13.8 277 2135 roll -0.52 - - 1972 - 2.47 0.062 835 -568.8 -146.0 - - 3553 - - - - - - - - 14.83 14.54 14.86
2207 312.4 -11.2 292 2214 done -0.52 - - 1962 - 2.60 0.076 2253 545.4 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - 14.62 14.49 14.66
2414 341.2 -14.4 303 2419 roll -0.52 - - 1950 - 2.58 0.085 3670 549.2 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - 14.84 14.47 14.87
2458 347.2 -12.9 311 2465 done -0.52 0.15 0.219 1986 240.0 2.47 0.050 2248 -575.7 -146.0 - - 3551 - - - - - - - - 14.34 14.57 14.58
2683 372.8 -11.3 325 2689 roll -0.52 - - 1983 - 2.47 0.063 843 -568.8 -146.0 - - 3550 - - - - - - - - 14.81 14.49 14.84
2767 381.5 -9.7 341 2773 done -0.52 - - 1984 - 2.55 0.060 2263 556.9 -146.0 - - 3550 - - - - - - - - 14.60 14.50 14.63
2992 408.3 -12.4 355 2997 roll -0.52 - - 1966 - 2.55 0.084 3667 550.6 -146.0 - - 3550 - - - - - - - - 14.85 14.48 14.88
3050 415.4 -11.7 366 3058 done -0.52 - - 1966 - 2.47 0.048 2244 -576.1 -146.0 - - 3550 - - - - - - - - 14.64 14.56 14.68
3256 442.9 -13.7 377 3262 roll -0.52 - - 1966 - 2.47 0.062 846 -566.0 -146.0 - - 3549 - - - - - - - - 14.86 14.53 14.89
3330 452.0 -10.9 391 3336 done -0.52 0.12 0.247 1983 141.7 2.53 0.060 2262 559.7 -146.0 - - 3549 - - - - - - - - 14.33 14.52 14.55
3545 477.9 -12.0 403 3551 roll -0.52 - - 1974 - 2.58 0.086 3664 543.4 -146.0 - - 3549 - - - - - - - - 14.83 14.28 14.85
3593 483.8 -11.7 412 3599 done -0.52 - - 1973 - 2.47 0.049 2246 -574.1 -146.0 - - 3549 - - - - - - - - 14.66 14.57 14.69
3812 512.1 -13.1 425 3817 roll -0.52 - - 1974 - 2.50 0.063 833 -565.2 -146.0 - - 3548 - - - - - - - - 14.85 14.52 14.88
3869 519.5 -11.4 436 3876 done -0.52 - - 1964 - 2.55 0.061 2258 558.8 -146.0 - - 3548 - - - - - - - - 14.62 14.50 14.65
4076 546.0 -12.9 447 4082 roll -0.52 - - 1953 - 2.55 0.086 3658 549.0 -146.0 - - 3544 - - - - - - - - 14.83 14.40 14.87
4135 553.2 -10.6 458 4144 done -0.52 0.15 0.223 1987 226.7 2.47 0.049 2245 -572.1 -146.0 - - 3548 - - - - - - - - 14.33 14.56 14.54
4341 573.8 -9.9 469 4346 roll -0.52 - - 1992 - 2.50 0.063 834 -564.4 -146.0 - - 3549 - - - - - - - - 14.85 14.52 14.87
4415 580.5 -8.0 483 4420 done -0.52 - - 1979 - 2.53 0.060 2253 560.9 -146.0 - - 3547 - - - - - - - - 14.64 14.52 14.67
4629 600.6 -9.5 495 4635 roll -0.52 - - 1968 - 2.58 0.085 3667 548.1 -146.0 - - 3546 - - - - - - - - 14.83 14.47 14.85
4674 604.7 -8.5 503 4679 done -0.52 - - 1968 - 2.47 0.049 2250 -573.7 -146.0 - - 3546 - - - - - - - - 14.66 14.57 14.69
4898 626.8 -10.0 517 4904 roll -0.52 - - 1967 - 2.50 0.062 833 -566.8 -146.0 - - 3546 - - - - - - - - 14.86 14.52 14.89
5005 636.5 -8.3 538 5013 done -0.52 0.12 0.246 1984 141.7 2.55 0.060 2255 557.6 -146.0 - - 3546 - - - - - - - - 14.32 14.51 14.54
5226 654.3 -8.2 551 5232 roll -0.52 - - 1975 - 2.58 0.085 3664 546.1 -146.0 - - 3545 - - - - - - - - 14.78 14.46 14.83
5285 659.1 -7.6 562 5293 done -0.52 - - 1975 - 2.47 0.049 2252 -571.7 -146.0 - - 3545 - - - - - - - - 14.52 14.44 14.55
5491 678.0 -9.6 573 5496 roll -0.52 - - 1975 - 2.50 0.063 837 -566.0 -146.0 - - 3547 - - - - - - - - 14.85 14.50 14.88
5564 684.6 -8.0 587 5570 done -0.52 - - 1965 - 2.53 0.060 2250 558.5 -146.0 - - 3545 - - - - - - - - 14.59 14.47 14.62
5779 706.7 -10.8 599 5784 roll -0.52 - - 1954 - 2.58 0.086 3664 548.1 -146.0 - - 3544 - - - - - - - - 14.85 14.47 14.88
5843 713.6 -9.4 611 5850 done -0.52 0.12 0.228 1982 233.3 2.50 0.049 2247 -566.8 -146.0 - - 3546 - - - - - - - - 14.26 14.49 14.50
6068 735.8 -10.2 625 6074 roll -0.52 - - 1984 - 2.50 0.063 832 -566.0 -146.0 - - 3544 - - - - - - - - 14.84 14.50 14.87
6152 744.1 -9.7 641 6158 done -0.52 - - 1974 - 2.53 0.060 2251 560.9 -146.0 - - 3544 - - - - - - - - 14.62 14.50 14.65
6377 768.7 -11.5 655 6383 roll -0.52 - - 1963 - 2.58 0.085 3665 548.1 -146.0 - - 3544 - - - - - - - - 14.87 14.46 14.90
6425 774.3 -10.0 664 6431 done -0.52 - - 1963 - 2.50 0.049 2238 -570.8 -146.0 - - 3543 - - - - - - - - 14.52 14.45 14.54
6644 800.8 -12.4 677 6650 roll -0.52 - - 1962 - 2.47 0.062 841 -565.6 -146.0 - - 3543 - - - - - - - - 14.84 14.46 14.87
6708 808.2 -10.8 689 6714 done -0.52 0.15 0.236 1986 160.0 2.53 0.060 2254 558.5 -146.0 - - 3543 - - - - - - - - 14.29 14.50 14.53
6933 831.2 -10.2 703 6939 roll -0.52 - - 1977 - 2.58 0.085 3662 545.7 -146.0 - - 3543 - - - - - - - - 14.83 14.45 14.83
7008 838.4 -9.3 717 7013 done -0.52 - - 1977 - 2.47 0.050 2244 -574.1 -146.0 - - 3543 - - - - - - - - 14.64 14.55 14.67
7221 859.7 -9.9 729 7227 roll -0.52 - - 1977 - 2.50 0.063 833 -564.4 -146.0 - - 3543 - - - - - - - - 14.83 14.47 14.86
7295 866.4 -9.3 743 7301 done -0.52 - - 1965 - 2.53 0.060 2253 561.3 -146.0 - - 3540 - - - - - - - - 14.62 14.50 14.66
7510 886.8 -9.5 755 7516 roll -0.52 - - 1956 - 2.55 0.085 3653 549.0 -146.0 - - 3542 - - - - - - - - 14.81 14.45 14.84
7568 892.4 -8.7 766 7577 done -0.52 0.12 0.229 1979 191.7 2.47 0.049 2248 -568.8 -146.0 - - 3543 - - - - - - - - 14.32 14.54 14.53
7774 909.1 -8.2 777 7780 roll -0.52 - - 1982 - 2.50 0.063 837 -564.4 -146.0 - - 3543 - - - - - - - - 14.83 14.50 14.85
7848 915.0 -7.6 791 7854 done -0.52 - - 1974 - 2.53 0.060 2253 559.7 -146.0 - - 3542 - - - - - - - - 14.62 14.50 14.65
8063 934.2 -9.6 803 8069 roll -0.52 - - 1964 - 2.50 0.083 3657 561.6 -146.0 - - 3542 - - - - - - - - 14.80 14.38 14.82
8101 938.1 -10.9 810 8109 done -0.52 - - 1964 - 2.47 0.049 2243 -572.5 -146.0 - - 3541 - - - - - - - - 14.62 14.53 14.65
8307 958.8 -10.8 821 8313 roll -0.52 - - 1964 - 2.50 0.063 834 -563.6 -146.0 - - 3538 - - - - - - - - 14.77 14.50 14.80
8411 969.5 -9.8 841 8417 done -0.52 0.15 0.231 1983 126.7 2.53 0.060 2250 559.7 -146.0 - - 3541 - - - - - - - - 14.28 14.47 14.51
8633 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8633 begin apogee
8640 990.4 -9.5 855 8774 done -0.11 0.45 0.187 2113 288.9 - - 2140 - - 125.68 2.622 2970 -4.5 0.346 - - - - - - 14.32 13.75 12.83
8778 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8778 begin climb
8781 996.9 - 862 8928 roll 0.52 0.70 0.116 2331 311.4 2.72 0.071 757 -508.5 146.0 133.05 2.534 2386 -4.4 0.348 - - - - - - 13.81 13.36 12.45
9083 983.7 9.0 916 9089 done 0.52 - - 2332 - 2.62 0.067 2148 530.9 146.0 - - 2377 - - - - - - - - 14.09 13.98 14.12
9298 966.6 8.1 928 9304 roll 0.52 - - 2330 - 2.65 0.090 3566 535.1 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.53 14.25 14.56
9356 960.8 9.7 939 9364 done 0.52 - - 2342 - 2.53 0.057 2158 -556.5 146.0 - - 2374 - - - - - - - - 14.45 14.36 14.48
9562 941.4 9.7 950 9568 roll 0.52 - - 2352 - 2.60 0.089 748 -542.3 146.0 - - 2373 - - - - - - - - 14.71 14.40 14.72
9692 928.5 9.9 975 9700 done 0.52 0.12 0.239 2328 -200.0 2.62 0.083 2154 536.6 146.0 - - 2373 - - - - - - - - 14.30 14.42 14.56
9913 907.8 9.6 988 9919 roll 0.52 - - 2327 - 2.60 0.088 3572 545.4 146.0 - - 2372 - - - - - - - - 14.77 14.45 14.80
10011 897.4 10.3 1007 10019 done 0.52 - - 2333 - 2.53 0.057 2149 -562.5 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.61 14.51 14.64
10217 876.7 10.3 1018 10223 roll 0.52 - - 2348 - 2.58 0.084 734 -548.4 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.81 14.50 14.84
10307 867.6 10.1 1035 10313 done 0.52 - - 2343 - 2.58 0.064 2157 551.6 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.63 14.51 14.65
10527 845.1 10.1 1048 10533 roll 0.52 - - 2348 - 2.60 0.086 3565 541.5 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.78 14.44 14.80
10586 838.3 11.2 1059 10594 done 0.52 0.17 0.302 2324 -141.2 2.53 0.058 2147 -560.5 146.0 - - 2368 - - - - - - - - 14.18 14.44 14.51
10792 821.2 8.1 1070 10798 roll 0.52 - - 2340 - 2.55 0.076 740 -551.8 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.82 14.50 14.85
10841 817.1 7.0 1079 10848 done 0.54 - - 2333 - 2.55 0.064 2155 554.9 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.62 14.50 14.66
11061 799.7 7.9 1092 11067 roll 0.54 - - 2334 - 2.60 0.086 3566 542.7 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.83 14.47 14.85
11140 792.4 8.9 1107 11148 done 0.54 - - 2344 - 2.53 0.056 2139 -564.0 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.63 14.53 14.65
11346 775.1 8.2 1118 11351 roll 0.54 - - 2355 - 2.50 0.072 749 -556.0 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.84 14.47 14.88
11399 771.0 8.1 1128 11405 done 0.54 - - 2355 - 2.55 0.063 2162 554.1 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.63 14.51 14.67
11614 752.7 8.6 1140 11620 roll 0.54 - - 2354 - 2.55 0.086 3562 549.0 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.83 14.47 14.86
11652 749.2 9.4 1147 11661 done 0.54 0.15 0.302 2335 -126.7 2.50 0.056 2144 -567.2 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.21 14.54 14.54
11858 734.1 7.4 1158 11864 roll 0.56 - - 2346 - 2.55 0.071 734 -552.9 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.81 14.51 14.86
11947 727.3 7.7 1175 11953 done 0.57 - - 2346 - 2.55 0.063 2151 555.7 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.63 14.52 14.68
12167 708.7 8.8 1188 12173 roll 0.57 - - 2346 - 2.55 0.084 3557 551.4 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.84 14.45 14.87
12220 703.3 10.0 1198 12226 done 0.57 - - 2356 - 2.47 0.054 2149 -570.0 146.0 - - 2372 - - - - - - - - 14.64 14.54 14.69
12434 682.9 9.8 1210 12440 roll 0.57 - - 2367 - 2.53 0.069 741 -556.5 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.83 14.51 14.86
12488 677.5 10.1 1220 12494 done 0.57 - - 2367 - 2.55 0.062 2160 556.5 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.63 14.51 14.67
12703 655.9 10.1 1232 12708 roll 0.57 - - 2366 - 2.58 0.083 3568 545.7 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.83 14.48 14.85
12767 648.8 11.0 1244 12774 done 0.57 0.15 0.304 2349 -113.3 2.50 0.053 2146 -568.8 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.19 14.54 14.54
12992 628.1 9.1 1258 12998 roll 0.57 - - 2358 - 2.50 0.068 745 -560.4 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.83 14.51 14.87
13067 621.4 8.8 1272 13073 done 0.57 - - 2359 - 2.53 0.060 2151 555.7 146.0 - - 2365 - - - - - - - - 14.64 14.51 14.67
13282 601.2 9.5 1284 13287 roll 0.57 - - 2358 - 2.58 0.082 3567 548.8 146.0 - - 2368 - - - - - - - - 14.83 14.45 14.86
13315 597.7 11.0 1290 13321 done 0.57 0.12 0.299 2345 -108.3 2.50 0.051 2144 -569.2 146.0 - - 2368 - - - - - - - - 14.18 14.48 14.50
13530 578.2 9.1 1302 13535 roll 0.57 - - 2359 - 2.53 0.067 742 -554.2 146.0 - - 2367 - - - - - - - - 14.81 14.50 14.83
13614 570.6 10.0 1318 13620 done 0.57 - - 2354 - 2.55 0.058 2154 553.7 146.0 - - 2368 - - - - - - - - 14.62 14.50 14.66
13839 549.7 9.3 1332 13844 roll 0.57 - - 2354 - 2.58 0.080 3566 547.3 146.0 - - 2368 - - - - - - - - 14.83 14.45 14.86
13952 538.3 9.7 1354 13958 done 0.57 - - 2364 - 2.50 0.051 2141 -570.0 146.0 - - 2368 - - - - - - - - 14.64 14.54 14.68
14166 517.8 9.8 1366 14172 roll 0.57 - - 2375 - 2.50 0.066 744 -558.8 146.0 - - 2368 - - - - - - - - 14.85 14.45 14.88
14240 510.4 10.0 1380 14246 done 0.57 0.15 0.253 2344 -206.7 2.55 0.057 2160 555.3 146.0 - - 2368 - - - - - - - - 14.25 14.50 14.54
14455 491.9 8.6 1392 14461 roll 0.57 - - 2344 - 2.58 0.080 3566 545.0 146.0 - - 2368 - - - - - - - - 14.83 14.37 14.85
14520 485.9 9.7 1404 14526 done 0.57 - - 2354 - 2.53 0.052 2151 -559.3 146.0 - - 2368 - - - - - - - - 14.62 14.52 14.66
14744 465.9 8.9 1418 14750 roll 0.57 - - 2365 - 2.53 0.066 749 -554.2 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.84 14.41 14.87
14832 458.0 8.5 1435 14839 done 0.57 - - 2365 - 2.53 0.057 2154 555.3 146.0 - - 2367 - - - - - - - - 14.60 14.48 14.64
15053 438.7 8.8 1448 15059 roll 0.57 - - 2365 - 2.58 0.083 3569 548.4 146.0 - - 2367 - - - - - - - - 14.82 14.43 14.85
15121 432.0 9.8 1461 15127 done 0.57 0.17 0.284 2340 -147.1 2.50 0.053 2150 -567.6 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.19 14.52 14.52
15341 415.2 7.5 1474 15347 roll 0.58 - - 2349 - 2.53 0.067 737 -558.5 146.0 - - 2367 - - - - - - - - 14.81 14.49 14.83
15420 409.3 7.3 1489 15427 done 0.60 - - 2349 - 2.55 0.056 2158 557.3 146.0 - - 2367 - - - - - - - - 14.58 14.47 14.62
15626 394.5 7.2 1500 15632 roll 0.62 - - 2349 - 2.58 0.083 3566 545.7 146.0 - - 2367 - - - - - - - - 14.83 14.36 14.85
15710 387.5 8.3 1516 15716 done 0.62 - - 2360 - 2.50 0.052 2144 -568.8 146.0 - - 2367 - - - - - - - - 14.61 14.51 14.65
15935 371.0 7.5 1530 15940 roll 0.64 - - 2371 - 2.53 0.067 738 -555.7 146.0 - - 2367 - - - - - - - - 14.81 14.42 14.84
16002 365.3 7.9 1543 16009 done 0.64 - - 2371 - 2.53 0.057 2150 558.1 146.0 - - 2367 - - - - - - - - 14.60 14.48 14.64
16223 347.7 8.1 1556 16228 roll 0.64 - - 2370 - 2.58 0.082 3563 547.7 146.0 - - 2367 - - - - - - - - 14.81 14.42 14.84
16316 339.0 10.3 1574 16321 done 0.64 - - 2381 - 2.50 0.053 2150 -565.2 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.58 14.47 14.62
16530 320.2 9.1 1586 16536 roll 0.64 - - 2391 - 2.53 0.066 740 -557.3 146.0 - - 2367 - - - - - - - - 14.66 14.48 14.70
16614 312.4 9.5 1602 16620 done 0.64 0.12 0.237 2366 -208.3 2.53 0.057 2153 558.5 146.0 - - 2372 - - - - - - - - 14.28 14.48 14.50
16839 293.3 8.5 1616 16845 roll 0.64 - - 2366 - 2.58 0.083 3563 546.5 146.0 - - 2367 - - - - - - - - 14.80 14.40 14.83
16893 288.2 9.6 1626 16898 done 0.64 - - 2375 - 2.50 0.053 2146 -566.8 146.0 - - 2367 - - - - - - - - 14.61 14.51 14.65
17107 268.7 8.9 1638 17112 roll 0.64 - - 2386 - 2.53 0.066 744 -554.2 146.0 - - 2366 - - - - - - - - 14.81 14.46 14.85
17200 260.0 8.2 1656 17206 done 0.64 - - 2386 - 2.53 0.056 2154 557.3 146.0 - - 2368 - - - - - - - - 14.59 14.47 14.64
17415 243.3 7.8 1672 17416 done 0.64 - - 2386 - - - 2155 - 146.0 - - 2367 - - - - - - - - 14.81 14.84 14.83
17615 228.6 7.5 1692 17621 roll 0.65 - - 2386 - 2.55 0.081 3556 549.4 146.0 - - 2367 - - - - - - - - 14.81 14.40 14.84
17722 218.9 9.5 1712 17728 done 0.65 0.15 0.297 2367 -126.7 2.50 0.052 2138 -567.2 146.0 - - 2367 - - - - - - - - 14.14 14.51 14.48
17939 202.6 7.6 1734 17945 roll 0.67 - - 2378 - 2.53 0.066 734 -554.9 146.0 - - 2367 - - - - - - - - 14.82 14.45 14.85
18034 194.9 7.9 1752 18040 done 0.67 - - 2377 - 2.55 0.057 2161 559.6 146.0 - - 2366 - - - - - - - - 14.57 14.47 14.56
18248 177.2 8.0 1774 18254 roll 0.67 - - 2377 - 2.60 0.082 3573 543.1 146.0 - - 2367 - - - - - - - - 14.79 14.34 14.82
18326 170.3 9.0 1789 18333 done 0.67 - - 2387 - 2.53 0.052 2150 -562.5 146.0 - - 2367 - - - - - - - - 14.52 14.40 14.55
18535 154.1 7.4 1810 18540 roll 0.68 - - 2398 - 2.53 0.066 742 -556.5 146.0 - - 2367 - - - - - - - - 14.81 14.33 14.81
18629 146.3 8.2 1828 18635 done 0.68 - - 2398 - 2.55 0.056 2158 555.3 146.0 - - 2367 - - - - - - - - 14.56 14.44 14.61
18846 128.7 7.6 1850 18851 roll 0.70 - - 2408 - 2.60 0.063 734 -547.7 146.0 - - 2366 - - - - - - - - 14.78 14.39 14.81
18943 120.9 8.3 1869 18951 done 0.70 - - 2408 - 2.55 0.056 2157 558.0 146.0 - - 2367 - - - - - - - - 14.48 14.40 14.55
19150 105.9 6.8 1890 19156 roll 0.73 - - 2408 - 2.55 0.080 3567 552.9 146.0 - - 2367 - - - - - - - - 14.63 14.40 14.66
19361 96.7 2.3 1931 19484 done 0.93 - - 2420 - 2.53 0.050 2135 -566.0 299.3 115.68 1.436 1775 -5.1 0.070 - - - - - - 14.55 14.46 13.48
19669 67.7 12.2 1987 19677 roll 0.93 - - 2430 - 2.55 0.068 742 -546.3 299.3 - - 1768 - - - - - - - - 14.46 14.24 14.49
19730 59.7 13.3 1998 19738 done 0.93 - - 2429 - 2.58 0.060 2150 545.7 299.3 - - 1766 - - - - - - - - 14.45 14.28 14.45
19921 37.5 11.3 2035 19929 roll 0.93 - - 2430 - 2.60 0.083 3567 545.0 299.3 - - 1766 - - - - - - - - 14.66 14.33 14.69
20130 18.5 7.5 2075 20138 done 0.94 - - 2440 - 2.53 0.054 2152 -559.3 299.3 - - 1765 - - - - - - - - 14.50 14.40 14.53
20323 3.2 10.1 2112 20330 roll 0.94 - - 2452 - 2.53 0.071 743 -556.9 299.3 - - 1765 - - - - - - - - 14.72 14.41 14.74
20335 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20335 begin surface coast
20352 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20352 begin surface
SM 1.01 - - - - -5.93 6.62 0.067 221 33.4 2.78 0.063 2258 626.6 400.16 49.70 0.201 1375 27.7 -0.014 - - - - - -