HI May05 * SG020 * Dive index * Mission links * Dive 249 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 42.52 of 91.80 AH used of 24V (53.68% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 20.29 of 61.20 AH used of 10V (66.84% remains)
• Surface angle -66.1 deg, depth 1.52 m • Intended pitch -16.7 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 31 s
• GPS2 time: 11 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 - - - 64 VBD -1.17 - - 44 - - - 2284 - -117.3 -50.58 - 2219 - - - - - - - - - - -
65 - -4.9 5 104 roll -1.17 11.88 0.170 2109 173.8 2.53 0.067 896 -548.6 -117.3 -22.87 - 3027 -35.3 - - - - - - - - - -
199 - -23.0 18 203 done -1.17 - - 2109 - 2.53 0.045 2307 557.7 -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
504 - -19.8 66 508 roll -1.17 - - 2110 - 2.53 0.061 3715 556.5 -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
549 - -21.0 70 553 done -1.17 - - 2109 - 2.45 0.043 2316 -571.0 -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
864 - -18.8 96 868 roll -1.17 - - 2109 - 2.53 0.061 3709 550.6 -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
939 - -16.3 99 943 done -1.17 - - 2109 - 2.47 0.043 2298 -571.3 -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
1244 - -16.8 115 1248 roll -1.17 - - 2109 - 2.58 0.064 3712 548.1 -117.3 - - 3035 - - - - - - - - - - -
1304 - -17.1 118 1308 done -1.17 - - 2109 - 2.47 0.045 2301 -571.3 -117.3 - - 3035 - - - - - - - - - - -
1624 - -14.7 134 1628 roll -1.17 - - 2109 - 2.58 0.067 3707 545.0 -117.3 - - 3037 - - - - - - - - - - -
1684 - -18.2 136 1688 done -1.17 - - 2109 - 2.50 0.048 2300 -562.8 -117.3 - - 3038 - - - - - - - - - - -
2024 - -15.5 145 2028 roll -1.17 - - 2109 - 2.60 0.071 3710 542.3 -117.3 - - 3039 - - - - - - - - - - -
2074 - -14.6 146 2078 done -1.17 - - 2110 - 2.53 0.053 2300 -557.3 -117.3 - - 3039 - - - - - - - - - - -
2384 - -13.6 154 2388 roll -1.17 - - 2110 - 2.60 0.074 3704 540.0 -117.3 - - 3039 - - - - - - - - - - -
2499 - -14.4 156 2503 done -1.17 - - 2109 - 2.53 0.058 2306 -552.6 -117.3 - - 3039 - - - - - - - - - - -
2824 - -13.5 165 2828 roll -1.17 - - 2109 - 2.63 0.078 3706 532.3 -117.3 - - 3039 - - - - - - - - - - -
2909 - -14.4 167 2913 done -1.17 - - 2109 - 2.55 0.061 2303 -550.2 -117.3 - - 3039 - - - - - - - - - - -
3224 - -13.5 175 3228 roll -1.17 - - 2109 - 2.63 0.081 3702 531.9 -117.3 - - 3037 - - - - - - - - - - -
3299 - -13.3 176 3303 done -1.17 - - 2109 - 2.58 0.064 2298 -544.2 -117.3 - - 3037 - - - - - - - - - - -
3624 - -12.8 185 3663 done -1.17 - - 2110 - - - 2299 - -117.3 - - 3035 - - - - - - - - - - -
3984 - -12.6 194 3988 roll -1.17 - - 2109 - 2.67 0.089 3702 525.5 -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
4174 - -13.7 198 4178 done -1.17 - - 2110 - 2.60 0.072 2305 -537.3 -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
4504 - -12.2 207 4508 roll -1.17 - - 2109 - 2.70 0.093 3706 518.9 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
4624 - -13.4 210 4628 done -1.17 - - 2109 - 2.63 0.074 2300 -534.6 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
4944 - -12.6 218 4948 roll -1.17 - - 2110 - 2.70 0.096 3701 518.9 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
5029 - -12.1 220 5033 done -1.17 - - 2109 - 2.63 0.077 2304 -531.2 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
5344 - -12.2 228 5348 roll -1.17 - - 2109 - 2.72 0.096 3707 515.8 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
5394 - -13.1 229 5398 done -1.17 - - 2109 - 2.65 0.079 2304 -529.4 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
5704 - -11.6 237 5708 roll -1.17 - - 2110 - 2.70 0.096 3701 517.4 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
5779 - -11.5 238 5783 done -1.17 - - 2109 - 2.65 0.080 2294 -530.9 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
6104 - -10.3 247 6108 roll -1.17 - - 2110 - 2.75 0.097 3706 513.5 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
6229 - -10.3 250 6233 done -1.17 - - 2110 - 2.65 0.079 2295 -532.5 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
6544 - -9.9 258 6548 roll -1.17 - - 2110 - 2.72 0.097 3701 516.9 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
6649 - -10.1 260 6653 done -1.17 - - 2110 - 2.63 0.078 2299 -533.1 -117.3 - - 3013 - - - - - - - - - - -
6984 - -10.0 269 6988 roll -1.17 - - 2109 - 2.72 0.098 3701 515.4 -117.3 - - 3011 - - - - - - - - - - -
7049 - -11.3 270 7053 done -1.17 - - 2109 - 2.65 0.078 2300 -528.7 -117.3 - - 3010 - - - - - - - - - - -
7224 - 10.7 275 7343 done -0.31 0.93 0.107 2299 204.3 - - 2300 - - 100.97 1.503 2547 -4.6 - - - - - - - - - -
7344 - 4.6 278 7453 roll 1.17 1.63 0.094 2621 197.5 2.88 0.117 937 -473.3 117.3 103.28 1.473 2067 -4.6 - - - - - - - - - -
7479 - 6.9 281 7503 done 1.17 - - 2621 - 2.72 0.079 2339 515.4 140.4 19.98 1.480 1973 -4.7 - - - - - - - - - -
7824 - 8.5 290 7828 roll 1.20 - - 2621 - 2.78 0.102 3760 511.2 140.4 - - 1972 - - - - - - - - - - -
7914 - 8.8 292 7918 done 1.20 - - 2621 - 2.67 0.076 2346 -529.6 140.4 - - 1971 - - - - - - - - - - -
8224 - 8.1 300 8263 done 1.20 - - 2621 - - - 2346 - 140.4 - - 1970 - - - - - - - - - - -
8584 - 8.1 309 8588 roll 1.20 - - 2621 - 2.78 0.097 3762 509.4 140.4 - - 1968 - - - - - - - - - - -
8739 - 9.0 312 8743 done 1.20 - - 2621 - 2.67 0.077 2350 -528.8 140.4 - - 1968 - - - - - - - - - - -
9064 - 8.3 321 9068 roll 1.20 - - 2621 - 2.75 0.097 3761 513.1 140.4 - - 1967 - - - - - - - - - - -
9149 - 9.6 323 9153 done 1.20 - - 2621 - 2.65 0.076 2350 -532.5 140.4 - - 1967 - - - - - - - - - - -
9464 - 8.5 331 9502 done 1.20 - - 2621 - - - 2350 - 140.4 - - 1966 - - - - - - - - - - -
9824 - 8.2 340 9828 roll 1.20 - - 2621 - 2.75 0.097 3761 513.1 140.4 - - 1966 - - - - - - - - - - -
9904 - 9.8 342 9908 done 1.20 - - 2621 - 2.65 0.075 2349 -532.8 140.4 - - 1965 - - - - - - - - - - -
10224 - 8.0 350 10263 done 1.20 - - 2621 - - - 2349 - 140.4 - - 1965 - - - - - - - - - - -
10584 - 7.9 359 10588 roll 1.20 - - 2621 - 2.75 0.097 3762 513.8 143.5 - - 1964 - - - - - - - - - - -
10664 - 9.5 361 10668 done 1.20 - - 2621 - 2.65 0.072 2345 -534.7 143.5 - - 1964 - - - - - - - - - - -
10984 - 6.7 369 11013 roll 1.20 - - 2621 - 2.83 0.094 3761 500.4 172.1 25.50 1.400 1845 -4.7 - - - - - - - - - -
11044 - 8.6 370 11048 done 1.23 - - 2621 - 2.70 0.072 2344 -524.8 172.1 - - 1844 - - - - - - - - - - -
11384 - 7.2 379 11403 roll 1.23 - - 2621 - 2.85 0.094 3767 499.3 190.2 14.68 1.393 1771 -5.0 - - - - - - - - - -
11474 - 9.7 381 11478 done 1.25 - - 2621 - 2.67 0.071 2350 -530.7 190.2 - - 1770 - - - - - - - - - - -
11784 - 7.1 389 11808 roll 1.25 - - 2621 - 2.80 0.091 3767 506.1 210.6 17.37 1.358 1687 -4.8 - - - - - - - - - -
11834 - 8.1 390 11838 done 1.28 0.10 0.064 2657 360.0 2.67 0.070 2350 -530.7 210.6 - - 1687 - - - - - - - - - - -
12144 - 9.6 398 12182 done 1.28 - - 2657 - - - 2350 - 210.6 - - 1686 - - - - - - - - - - -
12504 - 10.2 407 12508 roll 1.28 - - 2657 - 2.72 0.091 3762 519.1 210.6 - - 1686 - - - - - - - - - - -
12589 - 10.9 409 12593 done 1.28 - - 2657 - 2.63 0.070 2348 -537.6 210.6 - - 1686 - - - - - - - - - - -
12904 - 9.6 417 12942 done 1.28 - - 2657 - - - 2348 - 210.6 - - 1686 - - - - - - - - - - -
13264 - 9.5 426 13268 roll 1.28 - - 2657 - 2.75 0.091 3766 515.6 210.6 - - 1686 - - - - - - - - - - -
13459 - 10.4 430 13463 done 1.28 - - 2657 - 2.63 0.069 2351 -538.0 210.6 - - 1686 - - - - - - - - - - -
13784 - 9.1 439 13822 done 1.28 - - 2657 - - - 2351 - 210.6 - - 1686 - - - - - - - - - - -
14144 - 8.7 448 14182 done 1.28 - - 2657 - - - 2351 - 210.6 - - 1685 - - - - - - - - - - -
14504 - 8.8 457 14508 roll 1.28 - - 2657 - 2.72 0.087 3767 520.6 210.6 - - 1685 - - - - - - - - - - -
14574 - 10.0 458 14578 done 1.28 - - 2657 - 2.60 0.064 2343 -547.7 210.6 - - 1685 - - - - - - - - - - -
14904 - 8.3 467 14908 roll 1.28 - - 2657 - 2.72 0.088 3763 522.1 210.6 - - 1685 - - - - - - - - - - -
14989 - 9.4 469 14993 done 1.28 - - 2657 - 2.60 0.062 2353 -542.3 210.6 - - 1685 - - - - - - - - - - -
15304 - 8.7 477 15342 done 1.28 - - 2657 - - - 2353 - 210.6 - - 1685 - - - - - - - - - - -
15644 - 7.8 488 15653 roll 1.28 - - 2657 - 2.67 0.082 3765 528.8 215.3 3.45 1.187 1667 -5.2 - - - - - - - - - -
15814 - 8.3 496 15818 done 1.28 - - 2657 - 2.60 0.058 2348 -545.0 215.3 - - 1667 - - - - - - - - - - -
16124 - 6.4 512 16158 roll 1.28 - - 2657 - 2.75 0.080 3753 510.9 250.3 28.85 1.022 1525 -4.9 - - - - - - - - - -
16284 - 8.8 520 16288 done 1.32 - - 2657 - 2.55 0.055 2349 -550.6 250.3 - - 1525 - - - - - - - - - - -
16604 - 8.9 536 16623 done 1.32 - - 2657 - - - 2349 - 250.3 - - 1525 - - - - - - - - - - -
16924 - 5.5 552 16973 roll 1.32 - - 2657 - 2.72 0.074 3761 519.1 305.0 43.78 0.928 1303 -5.1 - - - - - - - - - -
17089 - 7.4 560 17108 done 1.38 - - 2657 - 2.55 0.051 2342 -556.5 318.6 11.45 0.942 1247 -4.9 - - - - - - - - - -
17424 - 9.2 577 17443 done 1.39 - - 2657 - - - 2342 - 318.6 - - 1246 - - - - - - - - - - -
17744 - 7.1 605 17763 done 1.39 - - 2657 - - - 2342 - 337.7 14.57 0.872 1170 -5.2 - - - - - - - - - -
18064 - 7.7 637 18073 done 1.41 - - 2657 - - - 2342 - 344.4 5.20 0.877 1141 -5.6 - - - - - - - - - -
18374 - 7.0 668 18404 roll 1.42 0.10 0.066 2688 310.0 2.65 0.066 3766 537.4 365.9 17.17 0.808 1053 -5.1 - - - - - - - - - -
18424 - 9.4 673 18428 done 1.45 - - 2688 - 2.55 0.044 2343 -558.0 365.9 - - 1053 - - - - - - - - - - -
18729 - 7.7 734 18738 done 1.45 - - 2688 - - - 2343 - 371.7 4.57 0.814 1030 -5.0 - - - - - - - - - -
19044 - 8.0 784 19048 roll 1.45 - - 2688 - 2.58 0.066 936 -545.3 372.7 - - 1030 - - - - - - - - - - -
19089 - 8.3 788 19093 done 1.45 - - 2688 - 2.58 0.048 2358 551.2 372.7 - - 1030 - - - - - - - - - - -