QPE May09 * SG165 * Dive index * Mission links * Dive 249 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 55.71 of 150.00 AH used of 24V (62.86% remains)
• Previous NAKs 5, Timeouts 0 • 37.44 of 100.00 AH used of 10V (62.56% remains)
• Surface angle -73.0 deg, depth 2.04 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -7.990 cm/s
• No surface pump (final VBD was 477.11, SM_CC=475)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 10 s, HDOP was 3.6 m • Transponder ping count: 290
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
10 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
10 begin dive
12 - - - 61 VBD -0.89 - - 167 - - - 2154 - -146.0 -46.55 - 2102 - - - - - - - - - - -
63 3.4 -3.5 7 114 roll -0.89 9.18 0.225 2517 256.0 2.20 0.064 3533 626.8 -146.0 -35.58 - 3452 -37.9 - - - - - - - - - -
268 53.3 -26.2 44 275 done -0.15 0.73 0.140 2762 335.6 2.17 0.033 2105 -658.1 -146.0 - - 3453 - - - - - - - - - - -
595 85.2 -8.6 105 602 roll -0.90 0.60 0.068 2526 -393.3 2.25 0.048 3534 635.1 -146.0 - - 3454 - - - - - - - - - - -
633 89.6 -11.8 112 640 done -0.76 0.12 0.131 2569 358.3 2.12 0.031 2128 -663.2 -146.0 - - 3454 - - - - - - - - - - -
960 144.7 -17.0 173 966 roll -0.37 0.35 0.137 2678 311.4 2.22 0.049 3534 633.3 -146.0 - - 3454 - - - - - - - - - - -
1003 149.4 -9.1 181 1009 done -0.49 - - 2678 - 2.08 0.035 2165 -658.2 -146.0 - - 3456 - - - - - - - - - - -
1330 176.0 -8.7 242 1336 roll -0.67 0.20 0.048 2563 -575.0 2.17 0.051 3531 629.5 -146.0 - - 3456 - - - - - - - - - - -
1416 187.5 -13.9 258 1422 done -0.44 0.28 0.110 2674 396.4 2.08 0.033 2152 -663.0 -146.0 - - 3456 - - - - - - - - - - -
1743 211.9 -8.0 319 1750 roll -0.88 0.32 0.040 2505 -528.1 2.17 0.050 3535 637.3 -146.0 - - 3456 - - - - - - - - - - -
1947 243.2 -15.7 357 1953 done -0.50 0.40 0.118 2655 375.0 1.98 0.033 2219 -664.6 -146.0 - - 3456 - - - - - - - - - - -
2273 267.3 -6.2 418 2279 done -0.89 0.32 0.039 2487 -525.0 - - 2216 - -146.0 - - 3456 - - - - - - - - - - -
2601 315.5 -16.2 471 2605 roll -0.43 0.60 0.130 2674 311.7 2.10 0.054 3537 629.0 -146.0 - - 3456 - - - - - - - - - - -
2659 320.1 -6.2 476 2663 done -0.89 0.32 0.040 2502 -537.5 2.00 0.033 2218 -659.5 -146.0 - - 3456 - - - - - - - - - - -
2980 365.9 -13.6 507 2982 done -0.50 0.47 0.124 2657 329.8 - - 2213 - -146.0 - - 3456 - - - - - - - - - - -
3293 386.2 -7.5 537 3296 roll -1.12 0.50 0.047 2441 -432.0 2.10 0.055 3531 627.6 -146.0 - - 3454 - - - - - - - - - - -
3468 414.2 -17.7 553 3472 done -0.55 0.57 0.129 2643 354.4 1.98 0.036 2237 -653.5 -146.0 - - 3452 - - - - - - - - - - -
3789 440.2 -7.2 584 3792 roll -1.08 0.45 0.044 2450 -428.9 2.05 0.058 3523 627.3 -146.0 - - 3451 - - - - - - - - - - -
4002 471.8 -15.1 604 4006 done -0.56 0.55 0.132 2632 330.9 1.92 0.037 2264 -655.7 -146.0 - - 3449 - - - - - - - - - - -
4323 490.4 -6.4 635 4327 roll -1.02 0.38 0.043 2460 -452.6 2.35 0.049 752 -643.4 -146.0 - - 3448 - - - - - - - - - - -
4520 518.9 -16.8 647 4524 done -0.53 0.55 0.130 2647 340.0 2.25 0.045 2166 628.4 -146.0 - - 3445 - - - - - - - - - - -
4838 543.7 -7.6 663 4842 roll -1.09 0.45 0.051 2455 -426.7 2.20 0.057 3546 627.3 -146.0 - - 3443 - - - - - - - - - - -
4938 557.1 -14.9 668 4942 done -0.64 0.45 0.127 2615 355.6 2.08 0.038 2202 -646.2 -146.0 - - 3442 - - - - - - - - - - -
5267 579.0 -6.3 684 5270 roll -1.01 0.30 0.043 2461 -513.3 2.17 0.059 3546 619.4 -146.0 - - 3441 - - - - - - - - - - -
5511 609.8 -13.0 695 5519 done -0.59 0.47 0.124 2631 361.7 2.00 0.038 2249 -648.5 -146.0 - - 3438 - - - - - - - - - - -
5823 625.0 -4.9 711 5827 roll -1.10 0.43 0.048 2444 -434.9 2.12 0.061 3560 618.4 -146.0 - - 3436 - - - - - - - - - - -
6041 655.3 -15.4 721 6045 done -0.64 0.47 0.130 2611 355.3 1.95 0.038 2289 -651.8 -146.0 - - 3434 - - - - - - - - - - -
6357 679.3 -7.8 737 6360 roll -1.07 0.38 0.044 2442 -444.7 2.03 0.061 3547 619.7 -146.0 - - 3433 - - - - - - - - - - -
6469 695.0 -15.3 742 6472 done -0.59 0.52 0.133 2625 351.9 1.90 0.039 2315 -648.4 -146.0 - - 3431 - - - - - - - - - - -
6791 717.5 -6.7 758 6794 roll -1.11 0.40 0.048 2449 -440.0 2.00 0.062 3545 615.0 -146.0 - - 3430 - - - - - - - - - - -
6930 735.4 -14.2 764 6936 done -0.68 0.47 0.132 2597 314.9 1.83 0.040 2345 -655.7 -146.0 - - 3429 - - - - - - - - - - -
7239 757.8 -7.6 780 7243 roll -1.08 0.32 0.044 2447 -468.8 1.95 0.064 3552 619.0 -146.0 - - 3428 - - - - - - - - - - -
7282 762.4 -12.7 782 7286 done -0.69 0.45 0.131 2593 324.4 1.83 0.038 2369 -646.4 -146.0 - - 3427 - - - - - - - - - - -
7610 786.7 -7.6 798 7611 done -1.09 0.32 0.044 2443 -468.8 - - 2369 - -146.0 - - 3425 - - - - - - - - - - -
7913 832.3 -15.2 813 7915 done -0.62 0.57 0.143 2619 308.8 - - 2369 - -146.0 - - 3423 - - - - - - - - - - -
8220 851.0 -5.9 828 8223 roll -1.16 0.45 0.053 2430 -420.0 1.92 0.065 3545 612.5 -146.0 - - 3422 - - - - - - - - - - -
8293 859.7 -14.6 831 8301 done -0.68 0.50 0.137 2591 322.0 1.80 0.040 2387 -643.3 -146.0 - - 3421 - - - - - - - - - - -
8605 876.9 -5.0 847 8609 roll -0.85 0.15 0.062 2514 -513.3 2.62 0.053 756 -622.5 -146.0 - - 3420 - - - - - - - - - - -
8646 880.4 -8.8 849 8650 done -0.71 0.20 0.120 2589 375.0 2.60 0.050 2352 613.8 -146.0 - - 3419 - - - - - - - - - - -
8968 898.8 -5.7 865 8969 done -0.89 0.17 0.057 2500 -523.5 - - 2352 - -146.0 - - 3418 - - - - - - - - - - -
9273 932.7 -11.8 880 9274 done -0.67 0.32 0.127 2601 315.6 - - 2353 - -146.0 - - 3416 - - - - - - - - - - -
9579 953.2 -6.7 895 9582 roll -1.13 0.35 0.048 2444 -448.6 1.95 0.067 3545 611.3 -146.0 - - 3415 - - - - - - - - - - -
9647 961.1 -13.3 898 9651 done -0.71 0.43 0.134 2581 318.6 1.83 0.041 2372 -641.0 -146.0 - - 3414 - - - - - - - - - - -
9969 982.4 -6.2 914 9973 roll -0.86 0.12 0.067 2518 -525.0 2.60 0.054 763 -618.8 -146.0 - - 3414 - - - - - - - - - - -
10011 986.2 -9.8 916 10015 done -0.74 0.20 0.131 2576 290.0 2.58 0.052 2354 616.7 -146.0 - - 3413 - - - - - - - - - - -
10065 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10065 begin apogee
10070 990.2 6.8 919 10192 done -0.24 0.47 0.104 2739 346.8 - - 2469 - - 116.82 1.395 2854 -4.8 0.356 - - - - - - - - -
10192 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10193 begin climb
10194 995.2 - 925 10323 done 0.89 1.02 0.042 3126 379.4 - - 2468 - 146.0 125.72 1.354 2257 -4.7 0.366 - - - - - - - - -
10617 947.7 16.1 946 10620 done 0.07 0.98 0.174 2847 -284.7 - - 2468 - 146.0 - - 2251 - - - - - - - - - - -
10923 929.8 5.6 961 10987 roll 0.34 0.22 0.047 2967 545.5 2.40 0.053 1077 -579.6 211.5 56.08 1.315 1989 -4.7 0.346 - - - - - - - - -
11071 914.6 11.7 968 11075 done 0.22 0.22 0.133 2894 -331.8 2.28 0.049 2445 600.0 211.5 - - 1984 - - - - - - - - - - -
11399 891.0 6.9 984 11433 roll 0.37 0.12 0.067 2965 591.7 2.33 0.051 1076 -587.6 242.1 27.17 1.277 1865 -4.4 0.320 - - - - - - - - -
11487 882.6 10.3 988 11491 done 0.29 0.12 0.132 2914 -425.0 2.25 0.048 2441 606.7 242.1 - - 1861 - - - - - - - - - - -
11808 859.7 6.9 1004 11839 roll 0.40 0.12 0.067 2992 650.0 2.25 0.051 1078 -605.8 270.9 26.10 1.265 1747 -4.4 0.311 - - - - - - - - -
11881 852.0 10.9 1007 11887 done 0.26 0.28 0.133 2904 -314.3 2.22 0.047 2425 606.8 270.9 - - 1744 - - - - - - - - - - -
12192 829.8 7.1 1023 12219 roll 0.45 0.17 0.054 3014 647.1 2.28 0.051 1076 -591.7 295.5 22.48 1.244 1648 -4.3 0.299 - - - - - - - - -
12276 819.3 12.6 1027 12281 done 0.26 0.32 0.135 2910 -325.0 2.20 0.046 2416 609.1 295.5 - - 1644 - - - - - - - - - - -
12600 793.9 8.0 1043 12603 roll 0.44 0.15 0.058 2997 580.0 2.17 0.049 1067 -621.7 295.5 - - 1643 - - - - - - - - - - -
12722 778.7 12.0 1049 12726 done 0.32 0.25 0.136 2924 -292.0 2.12 0.047 2403 630.2 295.5 - - 1641 - - - - - - - - - - -
13048 750.3 8.4 1065 13052 roll 0.46 0.12 0.067 3002 650.0 2.12 0.050 1070 -628.8 295.5 - - 1641 - - - - - - - - - - -
13133 740.0 13.0 1069 13137 done 0.33 0.20 0.126 2926 -380.0 2.10 0.047 2373 620.5 295.5 - - 1640 - - - - - - - - - - -
13460 711.9 8.5 1085 13463 roll 0.47 0.12 0.065 3003 641.7 2.12 0.061 3693 622.6 295.5 - - 1640 - - - - - - - - - - -
13496 707.2 13.9 1086 13503 done 0.20 0.38 0.137 2891 -294.7 2.03 0.038 2396 -638.9 295.5 - - 1640 - - - - - - - - - - -
13807 684.0 7.5 1102 13832 roll 0.52 0.25 0.048 3027 544.0 2.12 0.050 1079 -621.2 309.7 14.57 1.006 1590 -3.4 0.245 - - - - - - - - -
13950 664.5 15.0 1108 13956 done 0.32 0.32 0.134 2923 -325.0 2.08 0.044 2361 616.3 309.7 - - 1589 - - - - - - - - - - -
14260 637.0 8.1 1124 14265 roll 0.49 0.15 0.059 3011 586.7 2.08 0.049 1076 -617.8 309.7 - - 1589 - - - - - - - - - - -
14287 634.2 10.4 1125 14291 done 0.42 0.15 0.129 2961 -333.3 2.08 0.045 2362 618.3 309.7 - - 1588 - - - - - - - - - - -
14608 605.5 8.4 1141 14611 roll 0.42 - - 2969 - 2.08 0.049 1076 -618.3 309.7 - - 1588 - - - - - - - - - - -
14644 602.2 9.1 1142 14651 done 0.47 - - 2969 - 2.03 0.044 2341 623.2 309.7 - - 1588 - - - - - - - - - - -
14955 571.7 11.0 1158 14959 roll 0.47 - - 2977 - 2.05 0.050 1066 -622.0 309.7 - - 1588 - - - - - - - - - - -
14986 568.2 11.4 1159 14990 done 0.47 - - 2977 - 2.03 0.044 2335 625.1 309.7 - - 1587 - - - - - - - - - - -
15302 533.9 10.5 1175 15306 roll 0.47 - - 2977 - 2.20 0.060 3683 612.7 309.7 - - 1587 - - - - - - - - - - -
15367 526.3 12.3 1178 15370 done 0.41 0.12 0.146 2951 -216.7 2.05 0.039 2355 -647.8 309.7 - - 1587 - - - - - - - - - - -
15683 498.4 8.6 1194 15686 roll 0.52 0.10 0.074 3020 690.0 2.03 0.049 1075 -630.5 309.7 - - 1588 - - - - - - - - - - -
15758 489.5 13.3 1201 15761 done 0.40 0.25 0.132 2945 -300.0 2.03 0.044 2375 640.4 309.7 - - 1587 - - - - - - - - - - -
16078 463.6 6.6 1232 16120 done 0.58 0.17 0.052 3037 541.2 - - 2375 - 348.7 35.28 1.026 1431 -4.4 0.209 - - - - - - - - -
16428 423.2 11.8 1266 16432 roll 0.42 0.28 0.129 2962 -267.9 2.12 0.048 1067 -617.0 348.7 - - 1428 - - - - - - - - - - -
16519 416.0 8.6 1274 16525 done 0.59 0.10 0.046 3035 730.0 2.05 0.043 2340 621.0 348.7 - - 1427 - - - - - - - - - - -
16835 375.7 13.8 1305 16836 done 0.46 0.22 0.129 2967 -309.1 - - 2340 - 348.7 - - 1427 - - - - - - - - - - -
17147 346.6 8.6 1335 17150 roll 0.62 0.15 0.058 3050 553.3 2.03 0.048 1064 -628.6 348.7 - - 1427 - - - - - - - - - - -
17204 339.2 12.3 1340 17212 done 0.46 0.25 0.127 2968 -328.0 2.03 0.042 2336 626.6 348.7 - - 1427 - - - - - - - - - - -
17520 310.7 9.3 1371 17524 roll 0.64 0.17 0.051 3063 558.8 2.00 0.048 1064 -636.0 348.7 - - 1427 - - - - - - - - - - -
17578 303.0 12.3 1376 17585 done 0.47 0.28 0.129 2973 -321.4 2.00 0.041 2323 629.5 348.7 - - 1427 - - - - - - - - - - -
17905 276.4 7.2 1435 17930 roll 0.68 0.17 0.052 3070 570.6 1.98 0.048 1069 -633.3 370.8 19.27 0.855 1342 -4.4 0.149 - - - - - - - - -
18016 262.3 13.7 1455 18022 done 0.50 0.30 0.131 2980 -300.0 1.95 0.042 2314 638.5 370.8 - - 1340 - - - - - - - - - - -
18342 234.6 7.8 1516 18355 roll 0.73 0.20 0.048 3094 570.0 2.00 0.046 1066 -624.0 375.1 5.25 0.644 1324 -3.0 0.116 - - - - - - - - -
18478 217.2 13.1 1541 18485 done 0.53 0.28 0.130 2993 -360.7 1.92 0.041 2280 632.3 375.1 - - 1323 - - - - - - - - - - -
18805 194.1 7.2 1602 18832 roll 0.94 0.30 0.039 3156 543.3 1.98 0.047 1067 -612.6 397.5 20.17 0.780 1231 -4.6 0.119 - - - - - - - - -
18863 186.8 13.1 1612 18869 done 0.60 0.40 0.136 3013 -357.5 1.92 0.041 2277 630.2 397.5 - - 1230 - - - - - - - - - - -
19190 157.0 8.6 1673 19198 roll 0.92 0.25 0.040 3150 548.0 1.90 0.045 1067 -636.8 397.5 - - 1229 - - - - - - - - - - -
19235 151.4 12.5 1681 19242 done 0.61 0.40 0.130 3020 -325.0 1.90 0.040 2271 633.7 397.5 - - 1230 - - - - - - - - - - -
19563 128.0 7.2 1742 19589 roll 0.96 0.25 0.041 3162 568.0 1.90 0.045 1063 -635.8 418.0 18.73 0.712 1147 -4.4 0.084 - - - - - - - - -
19717 107.1 15.4 1770 19723 done 0.67 0.35 0.128 3037 -357.1 1.85 0.039 2237 634.6 418.0 - - 1145 - - - - - - - - - - -
20044 82.8 6.1 1831 20095 roll 1.16 0.38 0.035 3238 528.9 1.92 0.045 1061 -612.5 469.6 42.62 0.678 938 -4.9 0.062 - - - - - - - - -
20202 58.8 16.4 1859 20208 done 0.74 0.55 0.133 3063 -318.2 1.80 0.038 2205 635.6 469.6 - - 934 - - - - - - - - - - -
20529 34.5 7.7 1920 20543 roll 1.26 0.43 0.035 3286 518.6 1.75 0.042 1065 -651.4 476.8 6.55 0.524 910 -3.7 0.025 - - - - - - - - -
20665 9.9 19.2 1945 20674 done 0.74 0.73 0.143 3059 -311.0 1.70 0.037 2168 648.8 476.8 - - 910 - - - - - - - - - - -
20751 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20752 begin surface coast
20811 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20811 begin surface
SM 2.32 - - - - -8.21 7.35 0.033 158 -394.7 - - 2173 - 477.11 - - 909 - - - - - - - -