WA coast Mar07 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 249 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 37.52 of 95.40 AH used of 24V (60.68% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 24.05 of 61.20 AH used of 10V (60.71% remains)
• Surface angle -66.7 deg, depth 2.03 m • Intended pitch -12.7 deg, speed -6.250 cm/s
VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) • surface range 17.9 m at 19.6 m depth, ceiling 1.7 m
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 - - - 56 VBD -1.00 - - 38 - - - 1862 - -117.3 -33.60 - 2006 - - - - - - - - - - -
59 3.0 -3.3 4 114 roll -1.00 12.15 0.188 2174 175.8 2.50 0.082 446 -566.4 -117.3 -33.28 - 3019 -30.4 - - - - - - - - - -
240 20.9 -12.5 20 245 done -1.00 - - 2174 - 2.42 0.058 1846 578.5 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
573 60.0 -11.7 66 578 roll -1.00 - - 2174 - 2.60 0.090 3259 543.5 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
630 66.7 -12.0 76 634 done -1.00 - - 2174 - 2.45 0.061 1850 -575.1 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
959 103.9 -9.7 117 967 roll -1.00 - - 2174 - 2.45 0.073 451 -571.0 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
1116 118.6 -9.3 131 1125 done -1.00 - - 2174 - 2.38 0.058 1861 592.4 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
1444 147.4 -9.0 162 1452 done -1.00 - - 2174 - - - 1861 - -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
1764 173.9 -7.7 179 1783 done -1.00 - - 2174 - - - 1861 - -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
2094 198.9 -7.9 195 2102 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.071 451 -570.9 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
2166 205.1 -8.8 198 2174 done -1.00 - - 2174 - 2.38 0.058 1856 590.3 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
2491 231.9 -8.0 214 2499 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.071 449 -569.6 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
2557 237.8 -8.8 217 2566 done -1.00 - - 2174 - 2.38 0.058 1846 587.0 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
2888 263.6 -7.8 233 2906 done -1.00 - - 2174 - - - 1846 - -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
3217 287.4 -7.0 249 3226 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.075 444 -567.6 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
3312 294.4 -6.7 253 3320 done -1.00 - - 2174 - 2.40 0.060 1859 589.6 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
3653 318.2 -7.1 262 3661 roll -1.00 - - 2174 - 2.50 0.075 446 -565.2 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
3730 324.5 -8.0 263 3740 done -1.00 - - 2174 - 2.40 0.059 1851 585.4 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
4089 352.4 -7.9 269 4098 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.075 452 -566.4 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
4139 356.6 -9.2 269 4148 done -1.00 - - 2175 - 2.38 0.060 1848 586.6 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
4458 380.7 -7.5 275 4466 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.074 450 -566.0 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
4513 385.1 -8.3 275 4522 done -1.00 - - 2174 - 2.40 0.062 1856 585.8 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
4826 408.9 -7.5 281 4835 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.074 451 -568.8 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
4871 412.4 -8.1 281 4879 done -1.00 - - 2174 - 2.40 0.063 1852 583.8 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
5195 435.9 -7.2 287 5204 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.074 448 -568.4 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
5245 439.7 -7.5 287 5253 done -1.00 - - 2174 - 2.40 0.063 1848 583.3 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
5563 462.2 -7.1 293 5622 done -1.00 - - 2174 - - - 1848 - -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
5927 488.0 -7.1 299 5936 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.075 446 -567.6 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
5994 493.1 -8.0 300 6002 done -1.00 - - 2174 - 2.42 0.064 1858 583.5 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
6363 518.8 -6.9 306 6371 roll -1.00 - - 2174 - 2.50 0.075 449 -563.6 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
6419 522.8 -7.5 306 6428 done -1.00 - - 2174 - 2.40 0.061 1856 586.2 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
6732 543.9 -6.7 312 6740 roll -1.00 - - 2174 - 2.50 0.076 443 -565.2 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
6781 547.4 -7.3 312 6790 done -1.00 - - 2174 - 2.42 0.061 1859 585.1 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
7100 568.9 -6.8 318 7109 roll -1.00 - - 2174 - 2.50 0.075 446 -565.2 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
7156 572.9 -7.3 318 7165 done -1.00 - - 2174 - 2.40 0.060 1858 588.3 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
7469 594.4 -6.8 324 7478 roll -1.00 - - 2174 - 2.50 0.076 444 -565.6 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
7536 599.2 -7.8 325 7544 done -1.00 - - 2174 - 2.40 0.061 1855 587.9 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
7906 623.3 -6.5 331 7964 done -1.00 - - 2174 - - - 1857 - -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
8268 646.3 -6.4 337 8277 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.076 451 -569.2 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
8357 652.7 -7.0 338 8365 done -1.00 - - 2174 - 2.40 0.061 1859 586.7 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
8704 675.0 -6.4 344 8708 roll -1.00 - - 2174 - 2.53 0.077 448 -557.7 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
8749 678.1 -7.7 344 8757 done -1.00 - - 2174 - 2.40 0.061 1857 587.1 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
9074 700.3 -6.9 350 9132 done -1.00 - - 2174 - - - 1857 - -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
9437 725.7 -6.9 356 9446 roll -1.00 - - 2174 - 2.50 0.077 443 -565.6 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
9493 729.6 -7.4 356 9502 done -1.00 - - 2174 - 2.40 0.061 1853 587.5 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
9806 749.5 -6.3 362 9865 done -1.00 - - 2174 - - - 1853 - -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
10169 771.6 -6.1 368 10178 roll -1.00 - - 2174 - 2.50 0.077 446 -562.8 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
10208 774.1 -6.9 368 10216 done -1.00 - - 2174 - 2.40 0.061 1854 586.7 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
10539 795.0 -6.3 374 10596 done -1.00 - - 2174 - - - 1854 - -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
10901 819.4 -6.8 380 10909 roll -1.00 - - 2174 - 2.50 0.078 446 -563.2 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
10939 822.2 -7.5 380 10948 done -1.00 - - 2174 - 2.40 0.061 1848 584.2 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
11269 843.9 -6.5 386 11327 done -1.00 - - 2174 - - - 1848 - -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
11633 866.1 -6.0 392 11641 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.077 451 -565.6 -117.3 - - 3013 - - - - - - - - - - -
11672 868.6 -6.9 392 11680 done -1.00 - - 2174 - 2.40 0.061 1856 585.4 -117.3 - - 3013 - - - - - - - - - - -
12002 888.4 -5.9 398 12010 roll -1.00 - - 2174 - 2.50 0.078 448 -563.2 -117.3 - - 3013 - - - - - - - - - - -
12045 891.3 -7.2 398 12054 done -1.00 - - 2174 - 2.38 0.061 1850 589.1 -117.3 - - 3013 - - - - - - - - - - -
12371 909.6 -5.6 404 12379 roll -1.00 - - 2174 - 2.50 0.078 448 -560.8 -117.3 - - 3013 - - - - - - - - - - -
12437 913.6 -6.1 405 12446 done -1.00 - - 2174 - 2.40 0.061 1852 585.0 -117.3 - - 3012 - - - - - - - - - - -
12807 934.2 -5.6 411 12815 roll -1.00 - - 2174 - 2.50 0.078 446 -562.4 -117.3 - - 3012 - - - - - - - - - - -
12868 938.0 -6.7 411 12876 done -1.00 - - 2174 - 2.42 0.061 1851 580.6 -117.3 - - 3012 - - - - - - - - - - -
13243 958.0 -5.3 418 13251 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.077 452 -566.4 -117.3 - - 3012 - - - - - - - - - - -
13292 960.9 -6.4 418 13301 done -1.00 - - 2174 - 2.40 0.061 1850 582.5 -117.3 - - 3012 - - - - - - - - - - -
13613 978.2 -5.4 424 13669 done -1.00 - - 2174 - - - 1850 - -117.3 - - 3012 - - - - - - - - - - -
13857 991.9 5.7 428 13973 done -0.32 0.77 0.125 2327 198.7 - - 1850 - - 103.95 1.437 2539 -4.6 0.329 - - - - - - - - -
13976 994.7 4.1 430 14087 roll 1.00 1.40 0.100 2625 212.9 2.70 0.099 3257 521.1 117.3 99.28 1.408 2060 -4.8 0.357 - - - - - - - - -
14108 989.5 6.4 432 14116 done 1.00 - - 2624 - 2.47 0.063 1843 -572.5 117.3 - - 2059 - - - - - - - - - - -
14472 963.8 7.0 438 14480 roll 1.00 - - 2625 - 2.53 0.086 449 -551.0 117.3 - - 2058 - - - - - - - - - - -
14516 960.7 7.4 438 14524 done 1.00 - - 2625 - 2.42 0.059 1858 582.2 117.3 - - 2058 - - - - - - - - - - -
14840 938.7 6.7 444 14848 roll 1.00 - - 2625 - 2.53 0.077 449 -556.9 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
14868 936.6 7.3 444 14876 done 1.00 - - 2625 - 2.42 0.059 1846 577.3 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
15209 911.8 7.3 450 15217 roll 1.00 - - 2625 - 2.53 0.077 441 -555.3 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
15264 907.0 8.4 450 15273 done 1.00 - - 2625 - 2.45 0.060 1856 577.6 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
15580 882.2 7.9 456 15636 done 1.00 - - 2625 - - - 1858 - 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
15941 852.2 8.3 462 15949 roll 1.00 - - 2625 - 2.53 0.077 446 -558.1 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
16013 845.8 8.7 463 16021 done 1.00 - - 2625 - 2.42 0.059 1853 581.4 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
16378 816.0 8.1 469 16386 roll 1.00 - - 2625 - 2.50 0.076 449 -561.6 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
16417 812.7 8.4 469 16425 done 1.00 - - 2625 - 2.40 0.060 1851 584.2 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
16748 787.4 7.5 475 16757 roll 1.00 - - 2625 - 2.53 0.076 441 -557.3 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
16787 784.4 8.6 475 16795 done 1.00 - - 2624 - 2.40 0.059 1847 585.8 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
17118 760.6 7.2 481 17126 roll 1.00 - - 2625 - 2.50 0.076 448 -559.6 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
17168 756.8 7.2 481 17176 done 1.00 - - 2624 - 2.42 0.060 1851 579.8 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
17488 734.2 7.0 487 17497 roll 1.00 - - 2625 - 2.50 0.076 448 -561.2 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
17527 731.1 8.8 487 17535 done 1.00 - - 2625 - 2.42 0.060 1852 580.2 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
17859 706.8 7.5 493 17915 done 1.00 - - 2625 - - - 1853 - 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
18220 682.5 6.7 499 18228 roll 1.00 - - 2625 - 2.58 0.099 3250 541.5 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
18499 662.3 7.7 503 18508 done 1.00 - - 2625 - 2.38 0.063 1851 -587.8 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
18859 638.0 6.9 509 18867 roll 1.00 - - 2626 - 2.47 0.082 449 -567.6 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
18953 630.9 7.2 510 18962 done 1.00 - - 2625 - 2.40 0.058 1862 588.8 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
19296 608.8 6.4 516 19304 roll 1.00 - - 2624 - 2.50 0.091 3244 552.8 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
19575 591.4 5.7 520 19594 done 1.00 - - 2625 - 2.38 0.063 1849 -586.1 132.8 11.48 1.228 1998 -5.0 0.251 - - - - - - - - -
19933 571.0 5.7 526 19952 roll 1.03 - - 2625 - 2.62 0.084 444 -536.3 147.3 11.40 1.206 1939 -5.2 0.257 - - - - - - - - -
20105 558.8 7.0 528 20113 done 1.05 - - 2624 - 2.40 0.058 1850 585.8 147.3 - - 1937 - - - - - - - - - - -
20436 535.6 7.1 534 20445 roll 1.05 - - 2625 - 2.50 0.077 445 -562.0 147.3 - - 1937 - - - - - - - - - - -
20464 533.4 8.1 534 20472 done 1.05 - - 2625 - 2.40 0.058 1856 587.9 147.3 - - 1935 - - - - - - - - - - -
20807 508.5 7.3 540 20815 roll 1.05 - - 2625 - 2.50 0.076 449 -562.8 147.3 - - 1937 - - - - - - - - - - -
20873 503.0 7.9 541 20881 done 1.05 - - 2625 - 2.40 0.058 1858 587.1 147.3 - - 1937 - - - - - - - - - - -
21243 473.3 8.0 547 21252 roll 1.05 - - 2625 - 2.50 0.075 447 -564.4 147.3 - - 1937 - - - - - - - - - - -
21315 467.3 8.1 548 21323 done 1.05 - - 2625 - 2.38 0.058 1849 589.1 147.3 - - 1936 - - - - - - - - - - -
21679 441.4 7.0 554 21687 roll 1.05 - - 2625 - 2.50 0.075 440 -563.6 147.3 - - 1937 - - - - - - - - - - -
21723 438.1 7.5 554 21731 done 1.05 - - 2625 - 2.42 0.058 1858 586.0 147.3 - - 1937 - - - - - - - - - - -
22048 416.1 6.8 560 22105 done 1.05 - - 2625 - - - 1858 - 147.3 - - 1937 - - - - - - - - - - -
22410 390.3 7.2 566 22419 roll 1.05 - - 2625 - 2.50 0.074 448 -564.0 147.3 - - 1937 - - - - - - - - - - -
22471 385.4 7.3 566 22480 done 1.05 - - 2625 - 2.40 0.058 1855 586.2 147.3 - - 1937 - - - - - - - - - - -
22848 359.1 6.9 573 22857 roll 1.05 - - 2625 - 2.55 0.097 3253 548.2 147.3 - - 1937 - - - - - - - - - - -
22971 349.5 8.1 574 22979 done 1.05 - - 2624 - 2.38 0.061 1848 -590.3 147.3 - - 1937 - - - - - - - - - - -
23285 326.1 7.4 580 23294 roll 1.05 - - 2625 - 2.53 0.084 3250 554.2 147.3 - - 1937 - - - - - - - - - - -
23486 310.2 7.4 583 23495 done 1.05 - - 2625 - 2.38 0.061 1845 -590.3 147.3 - - 1937 - - - - - - - - - - -
23818 286.5 6.9 593 23827 roll 1.05 - - 2625 - 2.53 0.084 3251 555.7 147.3 - - 1937 - - - - - - - - - - -
23897 281.0 7.5 596 23906 done 1.05 - - 2625 - 2.38 0.061 1850 -588.7 147.3 - - 1937 - - - - - - - - - - -
24216 260.4 6.2 612 24224 roll 1.05 - - 2625 - 2.53 0.084 3252 554.2 149.9 - - 1936 - - - - - - - - - - -
24249 258.4 7.1 613 24257 done 1.06 - - 2625 - 2.40 0.061 1843 -587.1 149.9 - - 1937 - - - - - - - - - - -
24569 237.6 6.6 629 24577 roll 1.06 - - 2625 - 2.53 0.084 3248 555.3 149.9 - - 1937 - - - - - - - - - - -
24613 234.2 6.7 631 24622 done 1.06 - - 2625 - 2.38 0.062 1852 -586.6 149.9 - - 1937 - - - - - - - - - - -
24944 212.4 6.6 647 24962 done 1.06 - - 2625 - - - 1852 - 149.9 - - 1937 - - - - - - - - - - -
25273 190.2 6.6 663 25281 roll 1.06 - - 2625 - 2.50 0.083 3248 558.4 149.9 - - 1936 - - - - - - - - - - -
25312 187.3 7.8 664 25320 done 1.06 - - 2625 - 2.38 0.061 1848 -588.2 149.9 - - 1937 - - - - - - - - - - -
25648 165.7 6.2 681 25657 roll 1.06 - - 2625 - 2.60 0.084 452 -536.9 152.0 3.62 0.967 1919 -5.0 0.089 - - - - - - - - -
25715 161.2 8.0 684 25723 done 1.06 - - 2625 - 2.38 0.058 1858 590.8 152.0 - - 1919 - - - - - - - - - - -
26039 143.3 5.3 705 26069 roll 1.06 - - 2625 - 2.58 0.075 449 -546.1 176.8 19.60 0.850 1818 -5.2 0.091 - - - - - - - - -
26104 139.5 6.3 711 26113 done 1.10 - - 2625 - 2.38 0.058 1844 586.1 176.8 - - 1817 - - - - - - - - - - -
26433 118.8 7.0 742 26441 roll 1.10 - - 2625 - 2.53 0.086 3249 555.3 176.8 - - 1816 - - - - - - - - - - -
26494 114.6 7.4 747 26502 done 1.10 - - 2625 - 2.42 0.061 1826 -588.0 176.8 - - 1816 - - - - - - - - - - -
26828 95.2 4.9 779 26867 done 1.10 - - 2625 - - - 1825 - 213.0 27.40 0.792 1669 -5.4 0.068 - - - - - - - - -
27189 78.9 4.2 815 27240 roll 1.16 0.12 0.070 2660 291.7 2.53 0.078 438 -548.2 267.0 40.17 0.761 1450 -5.5 0.059 - - - - - - - - -
27264 74.1 6.8 829 27268 done 1.24 - - 2660 - 2.47 0.058 1854 573.3 267.0 - - 1449 - - - - - - - - - - -
27608 49.3 6.5 890 27612 roll 1.24 - - 2660 - 2.55 0.074 446 -552.2 267.0 - - 1449 - - - - - - - - - - -
27725 41.0 6.8 911 27730 done 1.24 - - 2660 - 2.42 0.058 1848 579.3 267.0 - - 1448 - - - - - - - - - - -
28053 20.1 6.1 943 28063 roll 1.24 - - 2660 - 2.53 0.074 449 -553.0 271.2 2.45 0.839 1433 -6.1 0.015 - - - - - - - - -
28120 15.5 6.0 949 28134 done 1.25 - - 2660 - 2.40 0.058 1853 585.0 278.5 5.60 0.779 1403 -5.4 0.011 - - - - - - - - -