WA coast Nov05 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 249 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 35.02 of 91.80 AH used of 24V (61.85% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 20.81 of 61.20 AH used of 10V (65.99% remains)
• Surface angle -67.7 deg, depth 0.73 m • Intended pitch -11.4 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 330.17, SM_CC=300)
• GPS1 time: 28 s
• GPS2 time: 17 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 - - - 85 VBD -0.87 - - 45 - - - 2001 - -127.1 -70.03 - 2514 - - - - - - - - - - -
85 - -5.4 7 119 roll -0.87 12.37 0.176 2179 172.5 2.53 0.060 598 -554.5 -127.1 -15.25 - 2996 -31.6 - - - - - - - - - -
340 - -10.3 32 344 done -0.87 - - 2179 - 2.45 0.031 1999 571.8 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
645 - -10.1 88 649 roll -0.87 - - 2179 - 2.50 0.049 3396 558.8 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
680 - -11.0 95 684 done -0.87 - - 2180 - 2.45 0.035 1995 -571.8 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
985 - -8.8 134 989 roll -0.87 - - 2179 - 2.53 0.050 600 -551.4 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
1010 - -9.8 136 1014 done -0.87 - - 2179 - 2.45 0.031 2001 571.8 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
1315 - -7.2 167 1319 roll -0.87 - - 2179 - 2.50 0.050 3394 557.2 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
1475 - -8.3 183 1479 done -0.87 - - 2179 - 2.42 0.035 2006 -573.6 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
1785 - -7.3 206 1789 roll -0.87 - - 2179 - 2.53 0.051 3398 550.2 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
1875 - -7.6 210 1879 done -0.87 - - 2179 - 2.42 0.035 2007 -574.8 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
2185 - -7.2 226 2203 done -0.87 - - 2179 - - - 2007 - -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
2505 - -7.6 242 2509 roll -0.87 - - 2179 - 2.53 0.051 3404 552.2 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
2575 - -8.5 245 2579 done -0.87 - - 2179 - 2.45 0.035 2002 -572.2 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
2885 - -7.3 261 2889 roll -0.87 - - 2179 - 2.53 0.052 3398 551.8 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
2935 - -7.8 263 2939 done -0.87 - - 2179 - 2.42 0.036 2008 -574.4 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
3245 - -6.7 279 3249 roll -0.87 - - 2179 - 2.53 0.052 3403 551.4 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
3290 - -7.1 281 3294 done -0.87 - - 2179 - 2.45 0.036 2003 -571.4 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
3605 - -6.2 297 3623 done -0.87 - - 2179 - - - 2003 - -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
3945 - -6.4 306 3949 roll -0.87 - - 2179 - 2.53 0.054 3398 551.4 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
3985 - -7.4 306 3989 done -0.87 - - 2179 - 2.42 0.036 2007 -574.8 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
4305 - -6.4 312 4309 roll -0.87 - - 2179 - 2.53 0.054 3396 549.0 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
4345 - -7.1 312 4349 done -0.87 - - 2179 - 2.45 0.037 2000 -569.8 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
4665 - -6.7 318 4669 roll -0.87 - - 2179 - 2.55 0.054 3403 550.2 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
4705 - -7.7 318 4709 done -0.87 - - 2179 - 2.45 0.037 2003 -571.4 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
5025 - -6.7 324 5029 roll -0.87 - - 2179 - 2.53 0.055 3396 550.6 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
5105 - -7.5 325 5109 done -0.87 - - 2179 - 2.45 0.038 1997 -571.0 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
5445 - -6.2 331 5449 roll -0.87 - - 2179 - 2.55 0.055 3397 549.0 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
5495 - -7.2 331 5499 done -0.87 - - 2179 - 2.45 0.038 2000 -570.2 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
5805 - -6.2 337 5809 roll -0.87 - - 2179 - 2.55 0.056 3398 548.2 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
5855 - -7.3 337 5859 done -0.87 - - 2179 - 2.45 0.038 2004 -569.0 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
6165 - -6.5 343 6169 roll -0.87 - - 2179 - 2.55 0.056 3403 548.6 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
6220 - -7.6 343 6224 done -0.87 - - 2179 - 2.45 0.038 2007 -569.8 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
6525 - -6.8 349 6583 done -0.87 - - 2179 - - - 2007 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
6885 - -6.6 355 6889 roll -0.87 - - 2179 - 2.55 0.057 3404 547.8 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
6920 - -7.5 355 6924 done -0.87 - - 2179 - 2.47 0.039 1999 -568.8 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
7245 - -6.5 361 7249 roll -0.87 - - 2179 - 2.55 0.058 3396 547.8 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
7280 - -7.1 361 7284 done -0.87 - - 2179 - 2.45 0.038 2000 -569.8 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
7605 - -5.7 367 7609 roll -0.87 - - 2179 - 2.55 0.059 3396 547.5 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
7640 - -6.9 367 7644 done -0.87 - - 2179 - 2.45 0.039 2000 -569.8 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
7965 - -5.1 373 7969 roll -0.87 - - 2179 - 2.55 0.059 3395 547.1 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
7990 - -5.8 373 7994 done -0.87 - - 2179 - 2.45 0.038 2007 -566.5 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
8325 - -4.9 379 8329 roll -0.87 - - 2179 - 2.55 0.059 3396 544.7 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
8375 - -5.8 379 8379 done -0.87 - - 2179 - 2.45 0.038 2005 -567.8 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
8685 - -5.0 385 8743 done -0.87 - - 2179 - - - 2003 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
9045 - -5.4 391 9049 roll -0.87 - - 2179 - 2.55 0.060 3396 546.3 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
9085 - -6.1 391 9089 done -0.87 - - 2179 - 2.45 0.039 2004 -568.2 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
9405 - -6.0 397 9409 roll -0.87 - - 2179 - 2.55 0.060 3395 545.5 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
9445 - -7.1 397 9449 done -0.87 - - 2179 - 2.45 0.039 2002 -568.6 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
9765 - -6.1 403 9769 roll -0.87 - - 2179 - 2.55 0.059 3396 546.7 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
9790 - -7.6 403 9794 done -0.87 - - 2179 - 2.45 0.039 2001 -569.4 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
10125 - -5.9 409 10183 done -0.87 - - 2179 - - - 2002 - -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
10485 - -5.6 415 10489 roll -0.87 - - 2179 - 2.55 0.060 3395 546.3 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
10525 - -6.5 415 10529 done -0.87 - - 2179 - 2.45 0.039 2000 -569.4 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
10845 - -5.1 421 10903 done -0.87 - - 2179 - - - 2000 - -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
11205 - -5.0 427 11209 roll -0.87 - - 2179 - 2.58 0.061 3404 544.2 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
11255 - -5.6 427 11259 done -0.87 - - 2179 - 2.47 0.039 2003 -567.2 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
11565 - -5.2 433 11569 roll -0.87 - - 2179 - 2.55 0.060 3395 545.9 -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
11595 - -5.6 433 11598 done -0.87 - - 2179 - 2.45 0.039 2007 -566.5 -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
11925 - -5.5 439 11983 done -0.87 - - 2179 - - - 2008 - -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
12285 - -5.8 445 12289 roll -0.87 - - 2179 - 2.55 0.061 3394 543.5 -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
12335 - -7.1 445 12339 done -0.87 - - 2179 - 2.45 0.040 2003 -567.8 -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
12645 - -6.0 451 12703 done -0.87 - - 2179 - - - 2002 - -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
13005 - -5.6 457 13009 roll -0.87 - - 2179 - 2.58 0.061 3399 541.5 -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
13050 - -5.7 457 13054 done -0.87 - - 2179 - 2.47 0.040 2002 -565.6 -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
13365 - -5.3 463 13423 done -0.87 - - 2179 - - - 2002 - -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
13725 - -4.9 469 13783 done -0.87 - - 2179 - - - 2002 - -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
14085 - -4.6 475 14089 roll -0.87 - - 2179 - 2.58 0.061 3399 541.5 -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
14120 - -4.6 475 14123 done -0.87 - - 2179 - 2.47 0.040 2000 -566.4 -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
14445 - -4.4 481 14503 done -0.87 - - 2179 - - - 2000 - -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
14805 - -4.7 487 14809 roll -0.87 - - 2179 - 2.58 0.062 3400 542.6 -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
14840 - -5.6 487 14844 done -0.87 - - 2179 - 2.47 0.040 2000 -566.8 -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
15165 - -5.1 493 15223 done -0.87 - - 2179 - - - 2000 - -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
15525 - -5.4 499 15529 roll -0.87 - - 2179 - 2.58 0.061 3398 541.9 -127.1 - - 2992 - - - - - - - - - - -
15570 - -5.9 499 15574 done -0.87 - - 2179 - 2.47 0.041 1999 -566.4 -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
15766 - 5.7 503 15884 done -0.32 0.55 0.085 2301 221.8 - - 1998 - - 108.82 1.316 2476 -4.8 - - - - - - - - - -
15885 - 4.4 505 15999 roll 0.87 1.20 0.059 2565 220.0 2.70 0.061 599 -518.1 127.1 108.82 1.309 1957 -4.8 - - - - - - - - - -
16025 - 6.1 507 16029 done 0.87 - - 2564 - 2.55 0.038 1994 547.1 127.1 - - 1957 - - - - - - - - - - -
16365 - 6.4 513 16369 roll 0.87 - - 2565 - 2.63 0.063 3407 537.3 127.1 - - 1957 - - - - - - - - - - -
16415 - 7.4 513 16419 done 0.87 - - 2564 - 2.53 0.041 2008 -553.0 127.1 - - 1957 - - - - - - - - - - -
16725 - 7.1 519 16729 roll 0.87 - - 2564 - 2.63 0.064 3404 530.8 127.1 - - 1957 - - - - - - - - - - -
16760 - 7.4 519 16763 done 0.87 - - 2564 - 2.53 0.041 2001 -554.5 127.1 - - 1956 - - - - - - - - - - -
17085 - 7.0 525 17089 roll 0.87 - - 2565 - 2.63 0.064 3400 531.9 127.1 - - 1956 - - - - - - - - - - -
17120 - 7.5 525 17124 done 0.87 - - 2564 - 2.53 0.041 1998 -554.2 127.1 - - 1956 - - - - - - - - - - -
17445 - 6.6 531 17449 roll 0.87 - - 2564 - 2.63 0.065 3397 531.9 127.1 - - 1956 - - - - - - - - - - -
17500 - 7.3 531 17504 done 0.87 - - 2565 - 2.50 0.041 2007 -556.0 127.1 - - 1956 - - - - - - - - - - -
17805 - 6.1 537 17863 done 0.87 - - 2564 - - - 2007 - 127.1 - - 1955 - - - - - - - - - - -
18165 - 6.0 543 18169 roll 0.87 - - 2565 - 2.60 0.065 3398 535.0 128.0 - - 1955 - - - - - - - - - - -
18220 - 6.1 543 18224 done 0.88 - - 2565 - 2.50 0.041 2005 -557.2 128.0 - - 1955 - - - - - - - - - - -
18525 - 6.1 549 18529 roll 0.88 - - 2564 - 2.60 0.064 3398 535.8 128.0 - - 1955 - - - - - - - - - - -
18565 - 7.5 549 18568 done 0.88 - - 2564 - 2.50 0.041 2002 -558.4 128.0 - - 1955 - - - - - - - - - - -
18885 - 6.1 555 18889 roll 0.88 - - 2564 - 2.63 0.064 3407 534.2 128.0 - - 1955 - - - - - - - - - - -
18920 - 6.7 555 18923 done 0.88 - - 2564 - 2.53 0.041 1998 -556.9 128.0 - - 1955 - - - - - - - - - - -
19245 - 6.2 561 19303 done 0.88 - - 2564 - - - 1998 - 128.0 - - 1955 - - - - - - - - - - -
19605 - 6.4 567 19609 roll 0.88 - - 2564 - 2.63 0.064 3406 535.4 128.0 - - 1955 - - - - - - - - - - -
19675 - 7.3 568 19678 done 0.88 - - 2564 - 2.53 0.041 1999 -556.1 128.0 - - 1955 - - - - - - - - - - -
20025 - 6.3 574 20083 done 0.88 - - 2565 - - - 1999 - 128.0 - - 1955 - - - - - - - - - - -
20385 - 6.2 580 20389 roll 0.88 - - 2564 - 2.60 0.064 3398 538.1 128.0 - - 1954 - - - - - - - - - - -
20445 - 6.3 581 20449 done 0.88 - - 2565 - 2.50 0.041 1998 -560.0 128.0 - - 1955 - - - - - - - - - - -
20805 - 6.4 587 20809 roll 0.88 - - 2564 - 2.63 0.064 3404 534.6 128.0 - - 1955 - - - - - - - - - - -
20850 - 6.7 587 20854 done 0.88 - - 2564 - 2.50 0.041 2005 -559.6 128.0 - - 1954 - - - - - - - - - - -
21165 - 6.3 593 21169 roll 0.88 - - 2564 - 2.60 0.064 3404 538.1 128.0 - - 1955 - - - - - - - - - - -
21235 - 8.0 594 21239 done 0.88 - - 2564 - 2.50 0.041 2008 -558.4 128.0 - - 1955 - - - - - - - - - - -
21585 - 5.9 600 21643 done 0.88 - - 2564 - - - 2008 - 129.8 - - 1955 - - - - - - - - - - -
21945 - 5.9 606 22004 done 0.88 - - 2564 - - - 2009 - 134.1 5.28 1.157 1929 -4.9 - - - - - - - - - -
22305 - 6.0 612 22309 roll 0.88 - - 2564 - 2.58 0.062 3399 538.8 134.9 - - 1929 - - - - - - - - - - -
22350 - 6.5 612 22354 done 0.88 - - 2564 - 2.50 0.041 2003 -558.4 134.9 - - 1929 - - - - - - - - - - -
22665 - 5.8 618 22724 done 0.88 - - 2565 - - - 2003 - 140.5 5.20 1.114 1903 -5.0 - - - - - - - - - -
23025 - 6.8 624 23029 roll 0.89 - - 2564 - 2.60 0.061 3402 538.1 140.5 - - 1903 - - - - - - - - - - -
23065 - 7.6 624 23069 done 0.89 - - 2564 - 2.50 0.040 2004 -559.2 140.5 - - 1903 - - - - - - - - - - -
23385 - 6.4 630 23389 roll 0.89 - - 2565 - 2.60 0.060 3407 539.6 140.5 - - 1902 - - - - - - - - - - -
23420 - 6.4 630 23424 done 0.89 - - 2564 - 2.50 0.040 2008 -559.6 140.5 - - 1903 - - - - - - - - - - -
23745 - 6.4 636 23803 done 0.89 - - 2565 - - - 2008 - 140.5 - - 1903 - - - - - - - - - - -
24105 - 6.5 642 24109 roll 0.89 - - 2564 - 2.58 0.059 3402 540.3 140.5 - - 1903 - - - - - - - - - - -
24155 - 8.0 642 24159 done 0.89 - - 2564 - 2.50 0.041 2002 -560.0 140.5 - - 1903 - - - - - - - - - - -
24465 - 6.4 648 24469 roll 0.89 - - 2564 - 2.58 0.059 3401 542.2 140.5 - - 1903 - - - - - - - - - - -
24495 - 7.0 648 24499 done 0.89 - - 2565 - 2.50 0.041 2000 -560.4 140.5 - - 1903 - - - - - - - - - - -
24825 - 6.0 654 24883 done 0.89 - - 2564 - - - 2000 - 141.9 - - 1903 - - - - - - - - - - -
25185 - 5.0 660 25244 done 0.89 - - 2564 - - - 2000 - 170.6 24.25 0.990 1779 -5.1 - - - - - - - - - -
25545 - 5.5 666 25605 done 0.92 - - 2564 - - - 2000 - 185.3 11.55 0.967 1719 -5.2 - - - - - - - - - -
25905 - 6.0 672 25963 done 0.94 - - 2564 - - - 2000 - 185.4 - - 1718 - - - - - - - - - - -
26265 - 6.1 678 26323 done 0.94 - - 2564 - - - 2000 - 185.4 - - 1718 - - - - - - - - - - -
26625 - 6.3 684 26629 roll 0.94 - - 2565 - 2.58 0.056 3401 543.0 185.4 - - 1717 - - - - - - - - - - -
26675 - 6.6 684 26679 done 0.94 - - 2564 - 2.50 0.039 1999 -560.8 185.4 - - 1719 - - - - - - - - - - -
26985 - 6.5 690 27043 done 0.94 - - 2564 - - - 1999 - 185.4 - - 1718 - - - - - - - - - - -
27345 - 5.6 706 27359 roll 0.94 - - 2564 - 2.58 0.055 3399 542.6 196.8 8.88 0.879 1672 -5.2 - - - - - - - - - -
27395 - 5.8 708 27404 done 0.95 - - 2564 - 2.47 0.038 2004 -564.8 203.3 5.07 0.897 1647 -4.9 - - - - - - - - - -
27705 - 4.9 724 27744 done 0.96 - - 2564 - - - 2005 - 234.9 24.60 0.848 1518 -5.2 - - - - - - - - - -
28045 - 6.3 741 28049 roll 0.99 0.10 0.064 2596 320.0 2.58 0.057 598 -545.3 234.9 - - 1516 - - - - - - - - - - -
28090 - 9.2 743 28094 done 0.99 - - 2596 - 2.50 0.036 1997 559.6 234.9 - - 1516 - - - - - - - - - - -
28405 - 8.3 759 28409 roll 0.99 - - 2596 - 2.58 0.054 598 -542.2 234.9 - - 1516 - - - - - - - - - - -
28445 - 7.0 761 28449 done 0.99 - - 2596 - 2.50 0.035 2005 562.8 234.9 - - 1516 - - - - - - - - - - -
28765 - 7.6 777 28783 done 0.99 - - 2596 - - - 2005 - 234.9 - - 1515 - - - - - - - - - - -
29085 - 8.2 793 29089 roll 0.99 - - 2596 - 2.60 0.054 593 -543.1 234.9 - - 1515 - - - - - - - - - - -
29225 - 9.5 804 29229 done 0.99 - - 2596 - 2.50 0.035 2002 563.6 234.9 - - 1516 - - - - - - - - - - -
29535 - 7.6 835 29539 roll 0.99 - - 2596 - 2.53 0.053 3400 552.6 234.9 - - 1516 - - - - - - - - - - -
29570 - 7.1 838 29574 done 0.99 - - 2596 - 2.47 0.037 2001 -566.4 234.9 - - 1515 - - - - - - - - - - -
29875 - 5.9 869 29884 done 0.99 - - 2596 - - - 2001 - 238.9 2.95 0.785 1500 -5.1 - - - - - - - - - -
30185 - 4.5 906 30224 roll 1.00 - - 2596 - 2.60 0.050 3396 536.5 283.8 35.00 0.703 1318 -5.2 - - - - - - - - - -
30270 - 5.6 923 30284 done 1.05 - - 2596 - 2.47 0.036 2003 -564.0 294.2 7.65 0.703 1276 -5.5 - - - - - - - - - -
30585 - 5.0 986 30609 done 1.06 - - 2596 - - - 2002 - 323.0 21.95 0.683 1158 -5.4 - - - - - - - - - -
30915 - 5.8 1039 30924 done 1.09 - - 2596 - - - 2003 - 329.1 4.38 0.673 1133 -5.7 - - - - - - - - - -
31225 - 9.1 1070 31229 roll 1.10 - - 2596 - 2.55 0.054 601 -549.8 329.1 - - 1133 - - - - - - - - - - -
31255 - 8.0 1073 31259 done 1.10 - - 2596 - 2.47 0.032 2000 566.4 329.1 - - 1133 - - - - - - - - - - -