Faroes Feb09 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 249 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 43.96 of 91.80 AH used of 24V (52.11% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 25.03 of 61.20 AH used of 10V (59.10% remains)
• Surface angle -64.8 deg, depth 1.84 m • Intended pitch -20.4 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 225.19 (SM_CC=225)
• GPS1 time: 39 s • bottom range 58.6 m at 800.8 m, depth 859 m (990 m grid)
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
16 - - - 51 done -1.76 - - 50 - - - 2672 - -51.0 -33.40 - 3112 - - - - - - - - - - -
54 2.3 - 1 77 roll -1.85 11.25 0.159 2029 175.9 2.62 0.078 1259 -539.3 -127.1 -5.53 - 3420 -55.7 - - - - - - - - - -
192 27.1 -14.5 7 196 done -1.85 - - 2029 - 2.65 0.067 2679 535.8 -127.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
519 73.7 -14.5 23 522 roll -1.85 - - 2029 - 2.10 0.083 3785 526.7 -127.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
587 83.9 -14.5 26 591 done -1.85 - - 2029 - 1.98 0.050 2681 -557.6 -127.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
921 132.1 -14.5 42 922 done -1.85 - - 2029 - - - 2681 - -127.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
1230 176.6 -14.4 57 1234 roll -1.85 - - 2029 - 2.10 0.079 3786 526.2 -127.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
1280 184.1 -14.5 59 1283 done -1.85 - - 2029 - 2.00 0.048 2664 -561.0 -127.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
1607 230.0 -14.2 75 1608 done -1.85 - - 2029 - - - 2663 - -127.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
1916 273.5 -14.1 90 1920 roll -1.85 - - 2028 - 2.15 0.079 3792 525.1 -127.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
1985 283.4 -15.0 93 1988 done -1.85 - - 2029 - 2.00 0.047 2666 -563.0 -127.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
2317 330.7 -13.9 109 2319 done -1.85 - - 2029 - - - 2665 - -127.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
2627 373.4 -13.8 124 2630 roll -1.85 - - 2029 - 2.12 0.079 3786 528.8 -127.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
2695 383.2 -14.1 127 2699 done -1.85 - - 2029 - 1.98 0.044 2662 -567.7 -127.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
3028 428.9 -13.8 143 3032 roll -1.85 - - 2029 - 2.12 0.077 3786 530.2 -127.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
3074 435.5 -14.3 145 3078 done -1.85 - - 2029 - 1.98 0.044 2662 -567.7 -127.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
3407 479.5 -12.9 161 3411 roll -1.85 - - 2029 - 2.12 0.077 3785 529.7 -127.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
3486 490.3 -13.4 164 3490 done -1.85 - - 2029 - 1.95 0.043 2672 -570.8 -127.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
3808 532.1 -13.2 180 3809 done -1.85 - - 2029 - - - 2672 - -127.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
4117 572.4 -13.1 195 4118 done -1.85 - - 2029 - - - 2672 - -127.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
4426 614.6 -13.7 210 4429 roll -1.85 - - 2029 - 2.10 0.077 3786 530.5 -127.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
4494 624.3 -14.6 213 4499 done -1.85 - - 2029 - 1.95 0.042 2673 -570.8 -127.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
4827 673.3 -15.3 229 4831 roll -1.85 - - 2029 - 2.58 0.064 1255 -549.6 -127.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
4882 682.1 -16.3 231 4889 done -1.85 - - 2029 - 2.62 0.065 2681 544.3 -127.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
5200 726.9 -13.8 247 5203 roll -1.85 - - 2029 - 2.08 0.080 3790 533.2 -127.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
5323 744.6 -13.5 252 5326 done -1.85 - - 2029 - 1.98 0.044 2667 -567.2 -127.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
5644 784.0 -11.9 268 5648 roll -1.85 - - 2029 - 2.12 0.081 3783 526.4 -127.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
5791 802.4 -13.2 274 5795 done -1.85 - - 2029 - 1.98 0.045 2666 -564.1 -127.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
6113 843.5 -13.1 290 6116 roll -1.85 - - 2029 - 2.15 0.084 3790 522.8 -127.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
6156 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
6156 begin apogee
6167 849.8 13.6 292 6282 done -0.42 1.65 0.119 2343 190.3 - - 2021 - - 110.88 1.236 2902 -4.7 0.338 - - - - - - - - -
6282 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6282 begin climb
6286 856.1 - 298 6404 roll 1.85 2.30 0.056 2843 217.4 2.67 0.061 617 -525.8 127.1 108.07 1.205 2384 -4.8 0.359 - - - - - - - - -
6657 841.3 7.1 315 6662 done 1.85 - - 2843 - 2.53 0.038 2056 568.8 127.1 - - 2383 - - - - - - - - - - -
6984 819.3 7.1 331 6988 roll 1.85 - - 2843 - 2.67 0.061 607 -542.7 127.1 - - 2383 - - - - - - - - - - -
7130 807.4 8.0 337 7136 done 1.85 - - 2843 - 2.50 0.038 2033 570.4 127.1 - - 2383 - - - - - - - - - - -
7446 783.0 7.9 353 7450 roll 1.85 - - 2843 - 2.55 0.059 3434 549.4 127.1 - - 2382 - - - - - - - - - - -
7519 777.1 8.2 356 7523 done 1.85 - - 2843 - 2.53 0.040 2007 -564.0 127.1 - - 2382 - - - - - - - - - - -
7835 752.0 7.8 371 7839 roll 1.85 - - 2843 - 2.53 0.061 620 -548.2 127.1 - - 2381 - - - - - - - - - - -
7935 744.2 7.7 375 7942 done 1.85 - - 2843 - 2.45 0.038 2032 576.3 127.1 - - 2381 - - - - - - - - - - -
8252 723.6 6.3 391 8253 done 1.85 - - 2843 - - - 2032 - 127.1 - - 2381 - - - - - - - - - - -
8561 707.1 4.7 406 8583 roll 1.87 - - 2843 - 2.65 0.059 618 -533.6 143.6 15.00 1.108 2316 -4.3 0.291 - - - - - - - - -
8737 696.1 6.1 413 8744 done 1.87 - - 2843 - 2.47 0.038 2035 573.7 143.6 - - 2316 - - - - - - - - - - -
9053 678.6 6.2 429 9057 roll 1.87 - - 2843 - 2.60 0.059 615 -546.2 143.6 - - 2316 - - - - - - - - - - -
9236 666.2 7.3 437 9240 done 1.87 - - 2843 - 2.45 0.036 2027 576.3 143.6 - - 2316 - - - - - - - - - - -
9557 646.1 6.1 453 9561 roll 1.87 - - 2843 - 2.58 0.058 612 -548.4 143.6 - - 2316 - - - - - - - - - - -
9636 641.6 5.4 456 9650 done 1.88 - - 2843 - 2.45 0.035 2029 578.4 151.2 8.32 0.981 2285 -3.7 0.257 - - - - - - - - -
9974 618.7 7.7 473 9978 roll 1.88 - - 2843 - 2.53 0.056 3430 553.8 151.2 - - 2285 - - - - - - - - - - -
10053 613.0 7.4 476 10059 done 1.88 - - 2843 - 2.47 0.037 2014 -573.3 151.2 - - 2285 - - - - - - - - - - -
10369 591.3 6.7 492 10373 roll 1.88 - - 2843 - 2.53 0.058 616 -552.6 151.2 - - 2285 - - - - - - - - - - -
10620 573.0 6.8 503 10625 done 1.88 - - 2843 - 2.42 0.034 2028 583.5 151.2 - - 2285 - - - - - - - - - - -
10936 550.6 7.7 518 10937 done 1.88 - - 2843 - - - 2028 - 151.2 - - 2285 - - - - - - - - - - -
11246 528.2 6.8 533 11250 roll 1.88 - - 2843 - 2.53 0.055 624 -554.9 151.2 - - 2285 - - - - - - - - - - -
11409 516.3 6.9 540 11413 done 1.88 - - 2843 - 2.40 0.033 2027 584.6 151.2 - - 2285 - - - - - - - - - - -
11730 493.3 6.9 556 11735 roll 1.88 - - 2843 - 2.53 0.054 622 -555.3 151.2 - - 2285 - - - - - - - - - - -
11888 481.7 6.5 563 11892 done 1.88 - - 2843 - 2.40 0.033 2026 585.0 151.2 - - 2285 - - - - - - - - - - -
12209 459.7 6.9 579 12214 roll 1.88 - - 2843 - 2.55 0.055 615 -553.3 151.2 - - 2286 - - - - - - - - - - -
12345 449.5 6.7 585 12350 done 1.88 - - 2843 - 2.42 0.034 2027 583.5 151.2 - - 2286 - - - - - - - - - - -
12667 426.6 7.2 601 12671 roll 1.88 - - 2843 - 2.53 0.054 622 -555.3 151.2 - - 2286 - - - - - - - - - - -
12925 406.6 7.7 612 12931 done 1.88 - - 2843 - 2.40 0.033 2022 583.3 151.2 - - 2286 - - - - - - - - - - -
13241 384.7 7.0 628 13245 roll 1.88 - - 2843 - 2.53 0.055 616 -555.7 151.2 - - 2286 - - - - - - - - - - -
13499 364.6 8.0 639 13503 done 1.88 - - 2843 - 2.42 0.034 2023 581.4 151.2 - - 2286 - - - - - - - - - - -
13820 341.0 7.8 655 13825 roll 1.88 - - 2843 - 2.53 0.056 622 -553.8 151.2 - - 2287 - - - - - - - - - - -
14079 319.2 8.8 666 14085 done 1.88 - - 2843 - 2.42 0.034 2031 582.2 151.2 - - 2287 - - - - - - - - - - -
14395 294.3 7.9 682 14399 roll 1.88 - - 2844 - 2.55 0.056 618 -554.1 151.2 - - 2288 - - - - - - - - - - -
14652 273.6 7.9 693 14659 done 1.88 - - 2843 - 2.45 0.035 2040 580.4 151.2 - - 2288 - - - - - - - - - - -
14969 250.5 7.1 709 14973 roll 1.88 - - 2843 - 2.55 0.055 624 -555.3 151.2 - - 2288 - - - - - - - - - - -
15187 233.9 7.0 718 15194 done 1.88 - - 2843 - 2.42 0.035 2031 581.4 151.2 - - 2288 - - - - - - - - - - -
15504 212.1 6.8 734 15508 roll 1.88 - - 2843 - 2.55 0.055 618 -554.1 151.2 - - 2288 - - - - - - - - - - -
15732 195.9 7.0 744 15737 done 1.88 - - 2843 - 2.45 0.035 2036 578.8 151.2 - - 2288 - - - - - - - - - - -
16049 175.1 6.7 759 16053 roll 1.88 - - 2843 - 2.55 0.055 618 -556.1 151.2 - - 2288 - - - - - - - - - - -
16272 159.3 6.7 769 16277 done 1.88 - - 2843 - 2.42 0.035 2024 581.0 151.2 - - 2288 - - - - - - - - - - -
16595 138.0 6.5 785 16599 roll 1.88 - - 2843 - 2.53 0.055 619 -555.3 151.2 - - 2289 - - - - - - - - - - -
16779 124.6 7.1 793 16783 done 1.88 - - 2843 - 2.42 0.035 2025 581.0 151.2 - - 2289 - - - - - - - - - - -
17096 103.3 6.8 808 17100 roll 1.88 - - 2843 - 2.53 0.055 619 -555.7 151.2 - - 2289 - - - - - - - - - - -
17325 87.1 7.0 818 17329 done 1.88 - - 2843 - 2.42 0.035 2029 582.6 151.2 - - 2289 - - - - - - - - - - -
17648 65.7 6.6 834 17652 roll 1.88 - - 2843 - 2.55 0.055 615 -554.5 151.2 - - 2289 - - - - - - - - - - -
17804 55.0 6.0 841 17808 done 1.88 - - 2843 - 2.45 0.035 2032 578.4 151.2 - - 2289 - - - - - - - - - - -
18126 34.6 6.5 857 18130 roll 1.88 - - 2843 - 2.55 0.055 618 -554.5 151.2 - - 2289 - - - - - - - - - - -
18323 21.2 6.9 866 18327 done 1.88 - - 2843 - 2.45 0.036 2033 577.6 151.2 - - 2289 - - - - - - - - - - -
18626 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18627 begin surface coast
18648 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18648 begin surface
SM 1.22 - - - - -11.00 - - 49 - - - 2669 - 225.19 59.05 0.697 1984 -5.2 0.001 - - - - - -