prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 72.77 of 150.00 AH used of 24V (51.49% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 65.72 of 100.00 AH used of 10V (34.28% remains) | |
| • Surface angle -38.7 deg, depth 0.74 m | • Intended pitch -11.8 deg, speed -10.784 cm/s | |
| • GPS1 time: 4 s | ||
| • GPS2 time: 7 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | - | - | - | 22 | pitch | -1.80 | 8.50 | 0.095 | 948 | - | - | - | 1975 | - | -487.5 | - | - | 1860 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - | - |
| 29 | 0.8 | - | 1 | 55 | roll | -1.80 | 8.55 | 0.040 | 1750 | 93.8 | 1.30 | 1.225 | 1520 | -350.0 | -487.5 | -11.05 | - | 3056 | -108.2 | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | 23.80 | 26.01 |
| 290 | 34.8 | -13.9 | 38 | 299 | done | -1.80 | - | - | 1749 | - | 0.98 | 0.027 | 1939 | 427.6 | -487.5 | - | - | 3063 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | 26.18 | 26.20 |
| 339 | 41.6 | -13.9 | 44 | 348 | roll | -1.80 | - | - | 1750 | - | 1.12 | 0.045 | 2370 | 384.8 | -487.5 | - | - | 3064 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.52 | 26.03 | 26.53 |
| 416 | 52.6 | -14.2 | 54 | 424 | done | -1.80 | - | - | 1750 | - | 1.02 | 0.028 | 1959 | -402.9 | -487.5 | - | - | 3066 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.23 | 26.20 | 26.26 |
| 432 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 432 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 446 | 56.2 | -15.0 | 56 | 489 | roll | -0.45 | 4.72 | 0.055 | 2185 | 92.2 | - | - | 2135 | - | - | 28.77 | 1.275 | 2484 | -20.2 | 0.325 | - | - | - | - | - | - | 26.06 | 24.76 | 23.92 |
| 490 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 490 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 496 | 61.1 | - | 61 | 541 | done | 1.80 | 7.62 | 0.030 | 2901 | 94.0 | - | - | 2135 | - | 487.5 | 28.27 | 1.252 | 1916 | -20.1 | 0.357 | - | - | - | - | - | - | 25.65 | 25.86 | 23.58 |
| 582 | 54.6 | 11.4 | 71 | 591 | done | 1.80 | - | - | 2901 | - | - | - | 2135 | - | 487.5 | - | - | 1915 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.68 | 25.70 | 25.69 |
| 632 | 48.6 | 12.1 | 77 | 641 | done | 1.80 | - | - | 2901 | - | - | - | 2135 | - | 487.5 | - | - | 1914 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | 25.91 | 25.90 |
| 683 | 42.1 | 13.2 | 83 | 691 | done | 1.80 | - | - | 2901 | - | - | - | 2135 | - | 487.5 | - | - | 1912 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | 26.06 | 26.05 |
| 733 | 35.4 | 13.5 | 89 | 741 | roll | 1.80 | - | - | 2901 | - | 1.12 | 0.046 | 1713 | -376.8 | 487.5 | - | - | 1911 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | 25.70 | 26.16 |
| 881 | 17.4 | 10.1 | 110 | 892 | done | 1.87 | 0.10 | 0.050 | 2921 | 200.0 | 1.00 | 0.028 | 2125 | 412.0 | 532.9 | 3.90 | 0.441 | 1862 | -12.6 | 0.181 | - | - | - | - | - | - | 25.97 | 26.01 | 24.16 |
| 934 | 11.9 | 10.5 | 116 | 943 | done | 1.90 | - | - | 2921 | - | - | - | 2125 | - | 552.5 | 2.78 | 0.245 | 1841 | -7.6 | 0.134 | - | - | - | - | - | - | 26.36 | 24.86 | 24.24 |
| 985 | 6.1 | 11.5 | 122 | 993 | done | 1.90 | - | - | 2921 | - | - | - | 2125 | - | 552.5 | - | - | 1840 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.40 | 26.41 | 26.41 |
| 1014 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1014 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1028 | 1.6 | 12.1 | 126 | 1048 | roll | 0.14 | 5.47 | 0.023 | 2388 | -97.4 | 1.17 | 1.219 | 1706 | -358.1 | 94.4 | -4.90 | - | 2374 | -109.0 | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | 23.94 | 26.18 |
| 1049 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1049 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||