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* dive
| • Previous call tries 1 | • 72.54 of 150.00 AH used of 24V (51.64% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 65.54 of 100.00 AH used of 10V (34.46% remains) | |
| • Surface angle -1.9 deg, depth 0.04 m | • Intended pitch -11.8 deg, speed -10.784 cm/s | |
| • GPS1 time: 6 s | ||
| • GPS2 time: 6 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | - | - | - | 30 | done | -1.80 | 6.38 | 0.020 | 1759 | - | - | - | 1954 | - | -487.5 | -6.45 | - | 3057 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.26 | 24.33 | 26.30 |
| 37 | 0.1 | -2.1 | 2 | 45 | roll | -1.80 | - | - | 1759 | - | 1.12 | 0.054 | 1520 | -387.5 | -487.5 | - | - | 3057 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.43 | 25.95 | 26.44 |
| 254 | 32.7 | -14.1 | 33 | 263 | done | -1.80 | - | - | 1759 | - | 1.02 | 0.026 | 1957 | 428.4 | -487.5 | - | - | 3064 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | 26.28 | 26.32 |
| 304 | 39.8 | -14.0 | 39 | 311 | done | -1.80 | - | - | 1759 | - | - | - | 1957 | - | -487.5 | - | - | 3065 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.60 | 26.62 | 26.61 |
| 351 | 46.9 | -14.9 | 45 | 360 | done | -1.80 | - | - | 1759 | - | - | - | 1956 | - | -487.5 | - | - | 3066 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.62 | 26.63 | 26.63 |
| 400 | 54.2 | -15.2 | 51 | 409 | done | -1.80 | - | - | 1759 | - | - | - | 1957 | - | -487.5 | - | - | 3068 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.64 | 26.65 | 26.65 |
| 418 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 418 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 432 | 57.4 | -14.5 | 53 | 468 | roll | -0.45 | 4.60 | 0.054 | 2185 | 92.6 | - | - | 2137 | - | - | 28.73 | 1.284 | 2484 | -20.3 | 0.330 | - | - | - | - | - | - | 26.15 | 25.25 | 24.02 |
| 469 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 469 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 475 | 61.9 | - | 57 | 520 | roll | 1.80 | 7.55 | 0.029 | 2901 | 94.8 | 1.12 | 0.044 | 1706 | -384.8 | 487.5 | 28.30 | 1.258 | 1916 | -20.1 | 0.359 | - | - | - | - | - | - | 25.56 | 25.51 | 23.63 |
| 605 | 50.6 | 12.5 | 73 | 614 | done | 1.80 | - | - | 2901 | - | 1.08 | 0.029 | 2135 | 397.2 | 487.5 | - | - | 1913 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.59 | 25.56 | 25.61 |
| 654 | 43.5 | 13.2 | 79 | 663 | done | 1.80 | - | - | 2901 | - | - | - | 2135 | - | 487.5 | - | - | 1911 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | 26.04 | 26.04 |
| 702 | 37.1 | 13.2 | 85 | 711 | done | 1.80 | - | - | 2901 | - | - | - | 2135 | - | 487.5 | - | - | 1910 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.14 | 26.15 | 26.15 |
| 751 | 30.6 | 13.5 | 91 | 759 | done | 1.80 | - | - | 2901 | - | - | - | 2135 | - | 487.5 | - | - | 1908 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | 26.24 | 26.23 |
| 800 | 24.0 | 13.6 | 97 | 809 | roll | 1.80 | - | - | 2902 | - | 1.12 | 0.046 | 1709 | -380.4 | 487.5 | - | - | 1907 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | 25.84 | 26.30 |
| 978 | 4.6 | 10.4 | 122 | 988 | done | 1.84 | - | - | 2902 | - | 1.05 | 0.029 | 2139 | 409.5 | 513.3 | 2.67 | 0.200 | 1885 | -8.2 | 0.069 | - | - | - | - | - | - | 26.13 | 26.10 | 24.18 |
| 996 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 996 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1011 | 1.3 | 11.0 | 124 | 1030 | roll | 0.14 | 5.28 | 0.022 | 2382 | -98.5 | 1.25 | 1.228 | 2572 | 346.4 | 93.6 | -4.47 | - | 2378 | -110.3 | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | 23.97 | 26.25 |
| 1031 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1031 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||