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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 105.30 of 150.00 AH used of 24V (29.80% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 26.05 of 100.00 AH used of 10V (73.95% remains) | |
| • Surface angle -70.0 deg, depth -0.00 m | • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 250.94 (SM_CC=250) | ||
| • GPS1 time: 35 s | • bottom range 999.0 m at 425.2 m, depth 1424 m (985 m grid) | |
| • GPS2 time: 7 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 72 | VBD | -1.32 | - | - | 314 | - | - | - | 2366 | - | -146.0 | -53.30 | - | 3345 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 75 | 3.5 | -17.2 | 11 | 91 | roll | -1.32 | 10.48 | - | 2416 | 200.6 | 2.78 | - | 762 | -577.0 | -146.0 | - | - | 3341 | - | - | 2 | - | 3 | - | - | - | - | - | - |
| 153 | 19.7 | -10.1 | 25 | 158 | done | -1.32 | 0.43 | - | 2345 | -165.1 | 2.75 | - | 2294 | 557.1 | -146.0 | - | - | 3341 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 222 | 28.6 | -13.1 | 32 | 223 | done | -1.32 | - | - | 2338 | - | - | - | 2291 | - | -146.0 | - | - | 3345 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 413 | 53.3 | -12.7 | 50 | 415 | done | -1.32 | 0.35 | - | 2402 | 182.9 | - | - | 2293 | - | -146.0 | - | - | 3343 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 734 | 83.5 | -9.4 | 80 | 739 | roll | -1.32 | 0.35 | - | 2338 | -182.9 | 2.70 | - | 783 | -559.3 | -146.0 | - | - | 3341 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 762 | 87.1 | -12.5 | 82 | 768 | done | -1.32 | 0.28 | - | 2379 | 146.4 | 2.75 | - | 2325 | 560.7 | -146.0 | - | - | 3344 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 1089 | 120.7 | -10.5 | 112 | 1093 | roll | -1.32 | - | - | 2380 | - | 2.80 | - | 694 | -582.5 | -146.0 | - | - | 3339 | - | - | - | - | 2 | - | - | - | - | - | - |
| 1109 | 123.1 | -10.0 | 113 | 1115 | done | -1.32 | - | - | 2378 | - | 2.97 | - | 2310 | 544.1 | -146.0 | - | - | 3341 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 1435 | 155.5 | -9.8 | 144 | 1436 | done | -1.32 | - | - | 2386 | - | - | - | 2304 | - | -146.0 | - | - | 3341 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1753 | 186.7 | -9.7 | 174 | 1758 | roll | -1.32 | - | - | 2381 | - | 2.65 | - | 767 | -580.0 | -146.0 | - | - | 3339 | - | - | - | - | 2 | - | - | - | - | - | - |
| 1793 | 190.5 | -9.8 | 177 | 1798 | done | -1.32 | - | - | 2377 | - | 2.92 | - | 2362 | 546.2 | -146.0 | - | - | 3341 | - | - | - | - | 3 | - | - | - | - | - | - |
| 2118 | 221.8 | -9.4 | 207 | 2122 | roll | -1.32 | - | - | 2376 | - | 2.92 | - | 742 | -554.8 | -146.0 | - | - | 3341 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 2145 | 224.5 | -9.4 | 209 | 2150 | done | -1.32 | - | - | 2375 | - | 2.83 | - | 2354 | 569.6 | -146.0 | - | - | 3337 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2470 | 255.4 | -9.5 | 239 | 2475 | roll | -1.32 | - | - | 2381 | - | 2.97 | - | 790 | -526.6 | -146.0 | - | - | 3342 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 2498 | 258.1 | -9.5 | 241 | 2503 | done | -1.32 | - | - | 2382 | - | 2.83 | - | 2380 | 561.8 | -146.0 | - | - | 3344 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2823 | 288.8 | -9.4 | 271 | 2827 | roll | -1.32 | - | - | 2374 | - | 2.92 | - | 751 | -557.9 | -146.0 | - | - | 3343 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2862 | 292.4 | -9.2 | 274 | 2866 | done | -1.32 | - | - | 2378 | - | 2.92 | - | 2426 | 573.6 | -146.0 | - | - | 3337 | - | - | - | - | 4 | - | - | - | - | - | - |
| 3187 | 323.0 | -9.4 | 304 | 3191 | roll | -1.32 | - | - | 2377 | - | 2.95 | - | 681 | -591.5 | -146.0 | - | - | 3342 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 3226 | 326.7 | -9.3 | 307 | 3231 | done | -1.32 | - | - | 2379 | - | 3.10 | - | 2380 | 548.1 | -146.0 | - | - | 3340 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 3550 | 357.2 | -9.3 | 337 | 3555 | roll | -1.32 | - | - | 2376 | - | 2.88 | - | 774 | -557.6 | -146.0 | - | - | 3339 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 3589 | 360.9 | -9.2 | 340 | 3594 | done | -1.32 | - | - | 2378 | - | 2.83 | - | 2322 | 547.0 | -146.0 | - | - | 3343 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 3914 | 391.2 | -9.4 | 370 | 3915 | done | -1.32 | - | - | 2387 | - | - | - | 2318 | - | -146.0 | - | - | 3340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4233 | 421.0 | -9.3 | 400 | 4238 | roll | -1.32 | - | - | 2377 | - | 2.83 | - | 788 | -540.6 | -146.0 | - | - | 3339 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 4272 | 424.7 | -9.4 | 403 | 4277 | done | -1.32 | - | - | 2381 | - | 2.70 | - | 2346 | 577.0 | -146.0 | - | - | 3344 | - | - | - | - | 2 | - | - | - | - | - | - |
| 4551 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4552 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4558 | 451.0 | 9.3 | 429 | 4705 | done | -0.31 | 1.30 | - | 2629 | 190.8 | - | - | 2343 | - | - | 142.20 | 0.001 | 2745 | -4.2 | 193.368 | 1 | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4708 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4708 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4711 | 453.1 | - | 444 | 4863 | roll | 1.32 | 1.67 | - | 2962 | 199.4 | 2.47 | - | 3717 | 556.3 | 146.0 | 142.18 | 0.001 | 2150 | -4.2 | 192.998 | 1 | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 4891 | 431.9 | 16.2 | 461 | 4897 | done | 1.32 | - | - | 2958 | - | 2.47 | - | 2293 | -576.5 | 146.0 | 0.22 | - | 2158 | 36.4 | - | - | - | 2 | - | - | - | - | - | - |
| 5216 | 381.2 | 15.7 | 492 | 5218 | done | 1.32 | - | - | 2953 | - | - | - | 2298 | - | 146.0 | 0.12 | - | 2151 | -58.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5534 | 331.2 | 15.6 | 522 | 5535 | done | 1.32 | - | - | 2958 | - | - | - | 2296 | - | 146.0 | - | - | 2151 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5855 | 281.6 | 15.8 | 552 | 5856 | done | 1.32 | - | - | 2958 | - | - | - | 2305 | - | 146.0 | - | - | 2147 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6174 | 232.0 | 15.6 | 582 | 6178 | roll | 1.32 | - | - | 2958 | - | 2.45 | - | 3661 | 553.5 | 146.0 | - | - | 2156 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6195 | 228.2 | 15.3 | 583 | 6200 | done | 1.32 | - | - | 2958 | - | 2.45 | - | 2304 | -553.9 | 146.0 | - | - | 2155 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 6520 | 178.4 | 15.4 | 614 | 6521 | done | 1.32 | - | - | 2963 | - | - | - | 2296 | - | 146.0 | - | - | 2152 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6841 | 130.1 | 14.8 | 644 | 6843 | done | 1.32 | 0.20 | - | 2922 | -205.0 | - | - | 2297 | - | 146.0 | - | - | 2153 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7158 | 90.7 | 12.1 | 674 | 7160 | done | 1.32 | - | - | 2921 | - | - | - | 2303 | - | 146.0 | - | - | 2155 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7477 | 52.5 | 11.7 | 704 | 7479 | done | 1.32 | - | - | 2918 | - | - | - | 2304 | - | 146.0 | - | - | 2157 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7798 | 15.9 | 11.2 | 737 | 7802 | roll | 1.32 | - | - | 2919 | - | 2.50 | - | 3709 | 562.0 | 146.0 | - | - | 2152 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7825 | 12.7 | 10.6 | 742 | 7831 | done | 1.32 | 0.28 | - | 2963 | 157.1 | 2.50 | - | 2313 | -558.4 | 146.0 | - | - | 2156 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7899 | 3.4 | 13.1 | 755 | 7903 | done | 1.32 | - | - | 2963 | - | - | - | 2317 | - | 146.0 | - | - | 2154 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7907 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7907 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7926 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7926 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.00 | - | - | - | - | -10.71 | - | - | 335 | - | - | - | 2276 | - | 250.94 | 67.62 | 0.001 | 1730 | -6.3 | 0.000 | - | - | - | - | - | - | |||