SOSCEx 09Dec12.01 * SG575 * Dive index * Mission links * Dive 248 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 40.40 of 150.00 AH used of 24V (73.07% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 26.07 of 100.00 AH used of 10V (73.93% remains)
• Surface angle -69.8 deg, depth 2.97 m • Intended pitch -16.5 deg, speed -8.889 cm/s
• No surface pump (final VBD was 282.58, SM_CC=220)
• GPS1 time: 45 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
25 - - - 35 VBD -0.49 - - 75 - - - 2044 - -145.8 -7.85 - 1949 - - - - - - - - - - -
37 3.0 - 1 128 roll -0.49 12.18 0.236 3007 240.7 2.25 0.050 647 -620.9 -145.9 -69.50 - 3441 -21.5 - - - - - - - - - -
242 15.0 -14.4 35 250 done -0.49 - - 2997 - 2.17 0.030 2037 640.6 -145.9 - - 3441 - - - - - - - - - - -
322 26.3 -14.8 48 329 roll -0.49 - - 2987 - 2.22 0.044 3431 627.9 -145.9 - - 3441 - - - - - - - - - - -
366 32.7 -14.9 55 371 done -0.49 - - 2987 - 2.17 0.031 2027 -647.0 -145.9 - - 3441 - - - - - - - - - - -
597 70.3 -16.0 96 605 roll -0.49 - - 2986 - 2.17 0.041 645 -636.9 -145.9 - - 3441 - - - - - - - - - - -
616 73.2 -16.4 99 623 done -0.49 0.10 0.155 3007 210.0 2.17 0.030 2046 645.6 -145.9 - - 3441 - - - - - - - - - - -
964 114.5 -11.6 146 968 roll -0.49 - - 2998 - 2.17 0.044 3440 642.4 -145.9 - - 3442 - - - - - - - - - - -
1113 132.1 -12.5 155 1117 done -0.49 - - 2998 - 2.12 0.031 2039 -660.8 -145.9 - - 3443 - - - - - - - - - - -
1443 175.8 -13.6 176 1447 roll -0.49 - - 2988 - 2.20 0.043 3438 635.9 -145.9 - - 3443 - - - - - - - - - - -
1481 181.0 -13.3 178 1489 done -0.49 - - 2988 - 2.17 0.031 2033 -647.5 -145.9 - - 3443 - - - - - - - - - - -
1802 221.9 -12.5 199 1806 roll -0.49 - - 2978 - 2.17 0.042 3437 647.0 -145.9 - - 3443 - - - - - - - - - - -
1874 231.7 -12.6 203 1880 done -0.49 0.08 0.141 3003 312.5 2.15 0.031 2039 -650.2 -145.9 - - 3443 - - - - - - - - - - -
2207 273.1 -12.3 222 2211 roll -0.49 - - 2995 - 2.17 0.043 3443 647.0 -145.9 - - 3443 - - - - - - - - - - -
2284 282.8 -12.4 225 2290 done -0.49 - - 2995 - 2.15 0.031 2046 -649.8 -145.9 - - 3443 - - - - - - - - - - -
2602 323.2 -13.2 241 2606 roll -0.49 - - 2984 - 2.17 0.043 3447 645.6 -145.9 - - 3443 - - - - - - - - - - -
2679 333.8 -13.0 244 2684 done -0.49 - - 2984 - 2.17 0.031 2036 -650.2 -145.9 - - 3443 - - - - - - - - - - -
3001 378.2 -13.9 260 3005 roll -0.49 - - 2975 - 2.20 0.044 3442 639.1 -145.9 - - 3443 - - - - - - - - - - -
3049 385.4 -14.1 262 3055 done -0.49 0.10 0.137 3007 320.0 2.17 0.031 2031 -650.2 -145.9 - - 3444 - - - - - - - - - - -
3379 427.1 -12.5 275 3383 roll -0.49 - - 2998 - 2.20 0.044 3436 638.6 -145.9 - - 3443 - - - - - - - - - - -
3433 434.1 -12.3 276 3439 done -0.49 - - 2998 - 2.15 0.031 2041 -648.8 -145.9 - - 3443 - - - - - - - - - - -
3746 472.6 -11.9 287 3750 roll -0.49 - - 2988 - 2.20 0.044 3446 638.6 -145.9 - - 3443 - - - - - - - - - - -
3828 482.7 -12.5 289 3833 done -0.49 - - 2988 - 2.15 0.031 2047 -650.7 -145.9 - - 3443 - - - - - - - - - - -
4147 521.9 -12.5 300 4148 done -0.49 - - 2988 - - - 2046 - -145.9 - - 3443 - - - - - - - - - - -
4453 562.1 -13.6 310 4457 roll -0.49 - - 2978 - 2.17 0.044 3437 641.0 -145.9 - - 3443 - - - - - - - - - - -
4541 574.3 -13.0 312 4547 done -0.49 - - 2978 - 2.15 0.031 2040 -649.8 -145.9 - - 3443 - - - - - - - - - - -
4855 619.6 -14.9 323 4859 roll -0.49 0.12 0.167 3002 200.0 2.22 0.044 3442 631.5 -145.9 - - 3443 - - - - - - - - - - -
4937 630.7 -11.9 325 4941 done -0.49 - - 3002 - 2.17 0.032 2034 -648.8 -145.9 - - 3443 - - - - - - - - - - -
5256 671.2 -12.7 336 5259 roll -0.49 - - 2992 - 2.20 0.044 3436 637.3 -145.9 - - 3443 - - - - - - - - - - -
5299 677.0 -12.9 337 5303 done -0.49 - - 2992 - 2.15 0.032 2038 -650.2 -145.9 - - 3442 - - - - - - - - - - -
5623 718.4 -12.8 348 5624 done -0.49 - - 2992 - - - 2038 - -145.9 - - 3442 - - - - - - - - - - -
5929 755.1 -11.6 358 5933 roll -0.49 - - 2982 - 2.20 0.045 3436 635.5 -145.9 - - 3441 - - - - - - - - - - -
6012 764.8 -11.9 360 6017 done -0.49 - - 2983 - 2.15 0.033 2042 -648.4 -145.9 - - 3441 - - - - - - - - - - -
6331 801.9 -11.8 371 6335 roll -0.49 0.10 0.181 2998 150.0 2.22 0.045 3442 630.6 -145.9 - - 3440 - - - - - - - - - - -
6396 809.4 -11.0 373 6401 done -0.49 - - 2998 - 2.17 0.033 2030 -650.7 -145.9 - - 3440 - - - - - - - - - - -
6731 848.9 -12.1 384 6735 roll -0.49 - - 2988 - 2.20 0.045 3442 641.8 -145.9 - - 3440 - - - - - - - - - - -
6814 859.4 -13.0 386 6819 done -0.49 - - 2988 - 2.17 0.033 2035 -648.4 -145.9 - - 3440 - - - - - - - - - - -
7133 900.5 -13.1 397 7137 roll -0.49 - - 2978 - 2.20 0.046 3435 636.4 -145.9 - - 3439 - - - - - - - - - - -
7187 908.0 -13.4 398 7194 done -0.49 0.08 0.142 3003 312.5 2.15 0.033 2041 -648.4 -145.9 - - 3439 - - - - - - - - - - -
7500 944.9 -11.7 409 7504 roll -0.49 - - 2995 - 2.20 0.047 3435 633.6 -145.9 - - 3439 - - - - - - - - - - -
7538 949.6 -12.5 410 7543 done -0.49 - - 2995 - 2.15 0.033 2046 -646.0 -145.9 - - 3438 - - - - - - - - - - -
7868 988.2 -11.5 421 7872 roll -0.49 - - 2985 - 2.17 0.046 3436 640.6 -145.9 - - 3437 - - - - - - - - - - -
7894 991.5 -12.0 421 7900 done -0.49 - - 2985 - 2.15 0.034 2045 -647.0 -145.9 - - 3437 - - - - - - - - - - -
7992 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7992 begin apogee
7997 1002.7 11.6 425 8122 done -0.15 0.45 0.133 3122 304.4 - - 1864 - - 122.28 1.311 2845 -4.8 0.400 - - - - - - - - -
8123 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8123 begin climb
8124 1007.4 - 429 8264 roll 0.49 0.62 0.084 3338 348.4 2.45 0.047 504 -555.1 145.9 128.38 1.282 2249 -4.6 0.394 - - - - - - - - -
8314 995.9 9.6 435 8318 done 0.49 - - 3338 - 2.30 0.029 1879 597.8 145.9 - - 2245 - - - - - - - - - - -
8638 963.6 10.0 446 8642 roll 0.49 - - 3348 - 2.28 0.048 496 -606.6 145.9 - - 2241 - - - - - - - - - - -
8725 954.8 10.4 448 8732 done 0.49 - - 3348 - 2.20 0.030 1893 635.0 145.9 - - 2240 - - - - - - - - - - -
9039 925.5 9.4 459 9043 roll 0.49 - - 3358 - 2.25 0.049 492 -622.7 145.9 - - 2239 - - - - - - - - - - -
9104 919.0 10.2 461 9109 done 0.49 - - 3358 - 2.17 0.031 1892 645.2 145.9 - - 2239 - - - - - - - - - - -
9440 886.6 9.6 472 9444 roll 0.49 - - 3367 - 2.22 0.049 497 -628.4 145.9 - - 2239 - - - - - - - - - - -
9501 880.4 10.1 474 9506 done 0.49 0.12 0.167 3336 -258.3 2.12 0.030 1885 654.7 145.9 - - 2237 - - - - - - - - - - -
9836 852.4 8.1 485 9859 roll 0.49 - - 3345 - 2.30 0.049 496 -603.9 166.0 16.55 1.166 2168 -4.2 0.329 - - - - - - - - -
9881 848.5 8.3 486 9901 done 0.50 - - 3345 - 2.17 0.030 1882 638.7 181.2 15.27 1.136 2107 -4.0 0.322 - - - - - - - - -
10237 812.3 10.4 498 10241 roll 0.50 - - 3355 - 2.20 0.049 499 -628.6 181.2 - - 2103 - - - - - - - - - - -
10308 804.4 10.5 500 10313 done 0.50 - - 3355 - 2.15 0.029 1886 645.1 181.2 - - 2102 - - - - - - - - - - -
10637 768.2 11.2 511 10641 roll 0.50 - - 3365 - 2.20 0.049 497 -631.4 181.2 - - 2102 - - - - - - - - - - -
10703 760.3 12.5 513 10708 done 0.50 0.10 0.142 3333 -320.0 2.15 0.029 1895 650.2 181.2 - - 2101 - - - - - - - - - - -
11038 727.5 9.9 524 11042 roll 0.50 - - 3342 - 2.20 0.048 498 -635.0 181.2 - - 2101 - - - - - - - - - - -
11103 720.5 11.0 526 11108 done 0.50 - - 3342 - 2.12 0.029 1881 652.4 181.2 - - 2101 - - - - - - - - - - -
11439 684.8 10.8 537 11443 roll 0.50 - - 3352 - 2.17 0.048 497 -637.8 181.2 - - 2101 - - - - - - - - - - -
11516 675.9 11.0 539 11520 done 0.50 - - 3352 - 2.12 0.029 1877 650.9 181.2 - - 2100 - - - - - - - - - - -
11840 639.7 11.5 550 11844 roll 0.50 - - 3362 - 2.20 0.049 492 -629.5 181.2 - - 2100 - - - - - - - - - - -
11950 625.6 12.6 553 11955 done 0.50 - - 3362 - 2.12 0.029 1881 655.2 181.2 - - 2100 - - - - - - - - - - -
12274 585.6 12.3 564 12278 roll 0.50 - - 3372 - 2.17 0.048 495 -638.7 181.2 - - 2100 - - - - - - - - - - -
12351 575.7 11.6 566 12357 done 0.50 0.10 0.135 3338 -340.0 2.12 0.029 1881 653.8 181.2 - - 2100 - - - - - - - - - - -
12675 543.2 9.6 577 12679 roll 0.50 - - 3347 - 2.17 0.048 491 -640.6 181.2 - - 2100 - - - - - - - - - - -
12713 539.2 9.8 578 12717 done 0.50 - - 3347 - 2.12 0.029 1876 653.3 181.2 - - 2100 - - - - - - - - - - -
13043 507.2 9.9 589 13047 roll 0.50 - - 3357 - 2.17 0.047 497 -635.5 181.2 - - 2100 - - - - - - - - - - -
13105 500.8 10.1 591 13109 done 0.50 - - 3357 - 2.10 0.028 1886 661.4 181.2 - - 2101 - - - - - - - - - - -
13439 465.8 10.5 602 13443 roll 0.50 - - 3366 - 2.20 0.048 490 -634.5 181.2 - - 2100 - - - - - - - - - - -
13527 455.7 10.8 604 13532 done 0.50 0.10 0.135 3334 -320.0 2.12 0.028 1879 655.2 181.2 - - 2100 - - - - - - - - - - -
13845 424.0 10.1 615 13849 roll 0.50 - - 3343 - 2.20 0.047 486 -633.2 181.2 - - 2100 - - - - - - - - - - -
13872 421.1 9.9 616 13876 done 0.50 - - 3343 - 2.12 0.029 1889 661.8 181.2 - - 2100 - - - - - - - - - - -
14188 388.1 10.4 628 14192 roll 0.50 - - 3354 - 2.20 0.048 497 -632.7 181.2 - - 2100 - - - - - - - - - - -
14310 373.8 11.9 633 14316 done 0.50 - - 3353 - 2.12 0.028 1894 659.0 181.2 - - 2100 - - - - - - - - - - -
14628 339.3 10.5 649 14632 roll 0.50 - - 3363 - 2.20 0.047 491 -637.7 181.2 - - 2100 - - - - - - - - - - -
14711 329.8 10.8 652 14720 done 0.50 0.08 0.137 3337 -325.0 2.12 0.028 1882 656.1 181.2 - - 2100 - - - - - - - - - - -
15027 299.5 9.2 668 15031 roll 0.50 - - 3347 - 2.20 0.047 486 -634.5 181.2 - - 2100 - - - - - - - - - - -
15091 293.6 9.1 671 15095 done 0.50 - - 3346 - 2.12 0.029 1898 666.0 181.2 - - 2100 - - - - - - - - - - -
15419 261.6 10.0 687 15423 roll 0.50 - - 3357 - 2.20 0.047 491 -639.5 181.2 - - 2100 - - - - - - - - - - -
15473 255.7 10.3 689 15478 done 0.50 - - 3357 - 2.10 0.028 1867 655.2 181.2 - - 2100 - - - - - - - - - - -
15800 225.0 8.9 709 15804 roll 0.50 - - 3366 - 2.15 0.047 490 -640.5 181.6 - - 2101 - - - - - - - - - - -
15883 217.0 9.4 714 15888 done 0.50 0.10 0.132 3333 -330.0 2.12 0.028 1889 659.9 181.6 - - 2100 - - - - - - - - - - -
16210 192.3 8.2 735 16232 roll 0.50 - - 3342 - 2.28 0.047 489 -614.0 199.3 16.45 0.763 2033 -4.1 0.111 - - - - - - - - -
16275 186.0 9.5 739 16280 done 0.50 - - 3342 - 2.15 0.028 1890 651.6 199.3 - - 2031 - - - - - - - - - - -
16600 155.7 9.4 760 16604 roll 0.50 - - 3352 - 2.22 0.047 485 -632.9 199.3 - - 2031 - - - - - - - - - - -
16662 149.4 10.3 764 16666 done 0.50 - - 3352 - 2.10 0.028 1893 670.5 199.3 - - 2030 - - - - - - - - - - -
16994 115.0 10.4 785 16998 roll 0.50 - - 3362 - 2.20 0.046 486 -639.5 199.3 - - 2030 - - - - - - - - - - -
17057 108.0 11.4 789 17061 done 0.50 - - 3362 - 2.10 0.028 1879 663.3 199.3 - - 2029 - - - - - - - - - - -
17397 70.2 11.7 841 17401 roll 0.50 - - 3372 - 2.17 0.046 485 -642.4 199.3 - - 2030 - - - - - - - - - - -
17515 57.3 9.8 862 17523 done 0.50 0.10 0.124 3338 -340.0 2.12 0.028 1891 663.2 199.3 - - 2029 - - - - - - - - - - -
17753 38.6 8.4 903 17770 roll 0.50 - - 3346 - 2.20 0.045 486 -638.6 212.2 11.35 0.661 1981 -4.2 0.027 - - - - - - - - -
17801 34.3 9.3 911 17806 done 0.50 - - 3346 - 2.10 0.028 1876 661.9 212.2 - - 1979 - - - - - - - - - - -
18042 12.5 6.2 952 18085 roll 0.50 - - 3356 - 2.20 0.046 498 -626.4 278.9 32.90 0.587 1706 -8.3 0.019 - - - - - - - - -
18122 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18122 begin surface coast
18148 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18148 begin surface
SM 3.21 - - - - -9.58 8.65 0.032 74 -379.4 - - 2046 - 282.58 - - 1694 - - - - - - - -