Faroes Nov08 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 248 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 43.70 of 91.80 AH used of 24V (52.39% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 21.55 of 61.20 AH used of 10V (64.78% remains)
• Surface angle -62.5 deg, depth 1.31 m • Intended pitch -11.0 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 281.60, SM_CC=250) • surface range 18.3 m at 19.3 m depth, ceiling 1.0 m
• GPS1 time: 38 s • bottom range 43.5 m at 775.4 m, depth 819 m (990 m grid)
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 232
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 97 done -0.97 - - 421 - - - 1965 - -146.6 -77.35 - 3430 - - - - - - - - - - -
101 6.2 -7.7 4 117 roll -0.97 10.77 0.135 2483 191.5 2.50 0.062 590 -550.0 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
371 49.1 -13.4 15 376 done -0.72 0.28 0.087 2541 207.1 2.53 0.051 2006 559.7 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
693 76.9 -8.3 31 698 roll -0.64 - - 2541 - 2.58 0.064 596 -546.5 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
739 81.6 -10.8 33 744 done -0.59 0.15 0.091 2572 206.7 2.50 0.052 1997 560.4 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
1060 109.1 -8.7 49 1061 done -0.59 - - 2572 - - - 1997 - -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
1370 133.9 -7.3 64 1371 done -0.59 - - 2572 - - - 1997 - -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
1678 155.5 -6.8 79 1683 roll -0.59 - - 2572 - 2.58 0.066 592 -544.6 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
1711 157.9 -7.1 80 1718 done -0.59 - - 2572 - 2.50 0.053 1995 561.2 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
2028 177.9 -6.6 96 2032 roll -0.59 - - 2572 - 2.55 0.064 3411 555.3 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
2061 180.3 -7.0 97 2067 done -0.64 - - 2572 - 2.53 0.051 1997 -558.9 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
2378 201.2 -6.6 113 2379 done -0.64 - - 2572 - - - 1998 - -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
2687 222.8 -6.9 128 2691 roll -0.64 - - 2571 - 2.58 0.064 3405 545.3 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
2731 226.2 -7.5 130 2736 done -0.69 - - 2572 - 2.50 0.051 2003 -560.8 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
3053 248.8 -7.0 146 3054 done -0.69 - - 2572 - - - 2003 - -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
3363 270.5 -6.9 161 3367 roll -0.69 - - 2571 - 2.58 0.064 3411 545.7 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
3390 272.4 -6.9 162 3395 done -0.75 0.17 0.051 2523 -282.4 2.53 0.053 1998 -558.5 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
3707 298.4 -8.3 177 3712 roll -0.65 0.15 0.087 2556 220.0 2.55 0.068 585 -554.1 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
3747 301.4 -7.3 179 3751 done -0.65 - - 2556 - 2.53 0.054 2001 559.7 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
4073 324.0 -7.0 195 4074 done -0.65 - - 2556 - - - 2002 - -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
4383 344.9 -6.8 210 4384 done -0.65 - - 2556 - - - 2002 - -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
4692 365.6 -6.5 225 4693 done -0.65 - - 2555 - - - 2002 - -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
5001 385.7 -6.7 240 5005 roll -0.65 - - 2556 - 2.62 0.074 586 -540.5 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
5068 390.7 -8.1 243 5072 done -0.65 - - 2556 - 2.55 0.058 2006 556.9 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
5389 413.4 -7.3 259 5393 roll -0.65 - - 2555 - 2.58 0.074 3410 544.2 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
5456 418.4 -7.2 262 5461 done -0.65 - - 2556 - 2.55 0.061 2008 -549.8 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
5778 440.7 -6.7 278 5779 done -0.65 - - 2556 - - - 2008 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
6086 460.8 -6.2 293 6088 done -0.65 - - 2555 - - - 2008 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
6396 480.4 -6.3 308 6400 roll -0.65 - - 2556 - 2.60 0.077 3406 537.7 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
6436 482.9 -6.8 310 6440 done -0.65 - - 2555 - 2.55 0.067 2018 -544.3 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
6763 504.7 -6.6 326 6767 roll -0.65 - - 2556 - 2.65 0.084 588 -539.6 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
6807 508.1 -7.4 328 6811 done -0.65 - - 2555 - 2.60 0.067 2011 547.3 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
7128 530.0 -6.6 344 7132 roll -0.65 - - 2556 - 2.60 0.084 3405 536.2 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
7155 532.0 -7.2 345 7160 done -0.65 - - 2556 - 2.58 0.071 2016 -538.4 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
7471 553.2 -6.5 360 7472 done -0.65 - - 2556 - - - 2016 - -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
7780 573.6 -6.6 375 7782 done -0.65 - - 2555 - - - 2016 - -146.6 - - 3426 - - - - - - - - - - -
8089 593.9 -6.5 390 8090 done -0.65 - - 2555 - - - 2016 - -146.6 - - 3424 - - - - - - - - - - -
8398 613.9 -6.4 405 8400 done -0.65 - - 2555 - - - 2016 - -146.6 - - 3423 - - - - - - - - - - -
8709 633.5 -6.3 420 8713 roll -0.69 - - 2556 - 2.65 0.085 3408 525.3 -146.6 - - 3422 - - - - - - - - - - -
8736 635.4 -7.2 421 8741 done -0.74 - - 2555 - 2.60 0.074 2013 -536.5 -146.6 - - 3422 - - - - - - - - - - -
9053 654.8 -6.2 436 9055 done -0.78 0.12 0.069 2523 -266.7 - - 2013 - -146.6 - - 3421 - - - - - - - - - - -
9362 676.8 -7.1 451 9363 done -0.74 - - 2523 - - - 2013 - -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
9671 699.2 -7.2 466 9676 roll -0.69 0.12 0.106 2549 216.7 2.65 0.086 3405 525.3 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
9699 701.2 -6.6 467 9704 done -0.69 - - 2549 - 2.60 0.075 2016 -534.2 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
10015 720.4 -6.0 482 10016 done -0.69 - - 2549 - - - 2016 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
10324 739.2 -6.0 497 10325 done -0.69 - - 2549 - - - 2016 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
10634 758.4 -6.3 512 10635 done -0.69 - - 2549 - - - 2016 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
10942 778.0 -6.3 527 10944 done -0.69 - - 2548 - - - 2016 - -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
11252 797.5 -6.4 542 11256 roll -0.69 - - 2549 - 2.67 0.091 3408 521.3 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
11279 799.3 -7.1 543 11284 done -0.69 - - 2549 - 2.62 0.080 2016 -531.3 -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
11448 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
11449 begin apogee
11456 810.0 6.2 551 11591 done -0.33 0.38 0.089 2625 200.0 - - 2199 - - 128.95 1.522 2832 -4.5 0.256 - - - - - - - - -
11592 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11592 begin climb
11595 814.2 - 558 11735 roll 0.97 1.33 0.073 2906 211.3 2.78 0.091 3604 505.4 146.6 131.40 1.470 2234 -4.6 0.268 - - - - - - - - -
11777 810.5 5.6 565 11798 done 0.99 - - 2906 - 2.70 0.079 2193 -522.6 162.1 15.25 1.340 2171 -4.1 0.265 - - - - - - - - -
12113 791.1 6.0 581 12118 roll 1.06 0.10 0.072 2932 260.0 2.67 0.094 791 -525.1 163.4 - - 2171 - - - - - - - - - - -
12310 776.8 8.1 590 12315 done 0.94 0.12 0.102 2908 -200.0 2.55 0.075 2145 531.0 163.4 - - 2171 - - - - - - - - - - -
12638 757.1 5.8 606 12649 done 0.95 - - 2908 - - - 2146 - 170.2 8.95 1.276 2138 -3.7 0.232 - - - - - - - - -
12948 738.6 6.1 621 12953 roll 0.95 - - 2908 - 2.65 0.093 783 -514.3 170.2 - - 2138 - - - - - - - - - - -
12982 736.3 5.6 622 13002 done 0.98 - - 2908 - 2.58 0.076 2145 527.9 184.9 14.65 1.366 2078 -4.1 0.234 - - - - - - - - -
13320 716.5 5.6 639 13338 done 1.00 - - 2908 - - - 2145 - 198.6 13.75 1.361 2022 -4.1 0.228 - - - - - - - - -
13648 696.3 6.2 655 13649 done 1.00 - - 2908 - - - 2146 - 198.6 - - 2021 - - - - - - - - - - -
13958 677.1 6.2 670 13963 roll 1.00 - - 2908 - 2.62 0.093 790 -517.6 198.6 - - 2020 - - - - - - - - - - -
13985 675.2 7.2 671 13990 done 1.00 - - 2908 - 2.53 0.076 2135 531.6 198.6 - - 2020 - - - - - - - - - - -
14301 655.6 6.2 686 14303 done 1.00 - - 2908 - - - 2134 - 198.6 - - 2021 - - - - - - - - - - -
14610 636.2 6.2 701 14612 done 1.00 - - 2908 - - - 2134 - 198.6 - - 2020 - - - - - - - - - - -
14921 617.2 5.9 716 14922 done 1.00 - - 2908 - - - 2134 - 201.0 - - 2020 - - - - - - - - - - -
15229 598.6 6.0 731 15235 done 1.01 - - 2908 - - - 2134 - 201.8 4.28 0.980 2009 -2.6 0.167 - - - - - - - - -
15539 579.2 6.2 746 15540 done 1.01 - - 2908 - - - 2134 - 201.8 - - 2009 - - - - - - - - - - -
15847 559.3 6.3 761 15852 roll 1.01 - - 2908 - 2.60 0.091 784 -519.2 201.8 - - 2009 - - - - - - - - - - -
15887 556.7 6.7 763 15891 done 1.01 - - 2908 - 2.53 0.074 2137 534.8 201.8 - - 2009 - - - - - - - - - - -
16214 537.7 6.0 779 16219 roll 1.01 - - 2908 - 2.78 0.088 3604 527.7 203.4 - - 2009 - - - - - - - - - - -
16241 535.9 6.8 780 16246 done 1.01 - - 2908 - 2.75 0.074 2133 -534.9 203.4 - - 2009 - - - - - - - - - - -
16557 515.8 6.4 795 16558 done 1.01 - - 2908 - - - 2133 - 203.4 - - 2009 - - - - - - - - - - -
16867 496.8 5.8 810 16879 done 1.02 - - 2908 - - - 2133 - 211.3 10.05 1.213 1970 -3.9 0.169 - - - - - - - - -
17176 479.0 5.9 825 17189 roll 1.03 - - 2908 - 2.83 0.084 3602 519.1 216.2 6.18 1.084 1950 -3.2 0.152 - - - - - - - - -
17207 476.9 7.7 826 17211 done 1.03 - - 2908 - 2.75 0.071 2139 -532.0 216.2 - - 1950 - - - - - - - - - - -
17524 458.1 6.1 841 17526 done 1.07 0.12 0.068 2941 275.0 - - 2139 - 216.2 - - 1950 - - - - - - - - - - -
17833 435.0 7.8 856 17834 done 1.02 - - 2941 - - - 2139 - 216.2 - - 1950 - - - - - - - - - - -
18142 412.2 7.0 871 18144 done 0.97 0.15 0.095 2910 -206.7 - - 2139 - 216.2 - - 1950 - - - - - - - - - - -
18452 394.3 5.3 886 18481 roll 1.05 - - 2910 - 2.90 0.079 3602 504.5 240.7 22.12 1.206 1850 -4.5 0.157 - - - - - - - - -
18500 391.8 4.9 888 18542 done 1.18 0.20 0.061 2958 240.0 2.72 0.065 2144 -536.0 281.7 35.65 1.207 1683 -4.7 0.161 - - - - - - - - -
18864 362.3 8.3 906 18869 roll 1.14 - - 2958 - 2.53 0.078 786 -536.8 281.7 - - 1683 - - - - - - - - - - -
18909 358.1 9.8 908 18914 done 1.07 0.12 0.098 2934 -200.0 2.50 0.064 2142 542.4 281.7 - - 1683 - - - - - - - - - - -
19231 335.6 7.3 924 19235 roll 1.07 - - 2935 - 2.55 0.077 788 -531.0 281.7 - - 1684 - - - - - - - - - - -
19264 333.0 7.2 925 19270 done 1.07 - - 2934 - 2.45 0.064 2128 546.9 281.7 - - 1685 - - - - - - - - - - -
19580 309.4 7.5 941 19585 roll 1.07 - - 2934 - 2.72 0.075 3603 542.3 281.7 - - 1686 - - - - - - - - - - -
19613 306.6 8.4 942 19619 done 1.07 - - 2934 - 2.67 0.061 2139 -548.3 281.7 - - 1686 - - - - - - - - - - -
19929 281.6 7.6 958 19933 roll 1.07 - - 2934 - 2.47 0.073 787 -547.4 281.7 - - 1686 - - - - - - - - - - -
19961 279.0 7.0 959 19966 done 1.07 - - 2934 - 2.47 0.058 2148 551.0 281.7 - - 1686 - - - - - - - - - - -
20277 255.6 7.3 974 20278 done 1.07 - - 2934 - - - 2149 - 281.7 - - 1687 - - - - - - - - - - -
20587 233.1 7.4 989 20591 roll 1.07 - - 2934 - 2.53 0.070 783 -539.9 281.7 - - 1687 - - - - - - - - - - -
20633 229.6 8.2 991 20637 done 1.07 - - 2934 - 2.45 0.057 2141 554.3 281.7 - - 1688 - - - - - - - - - - -
20960 203.6 7.9 1007 20961 done 1.11 - - 2934 - - - 2140 - 281.7 - - 1689 - - - - - - - - - - -
21269 178.4 9.1 1022 21273 roll 1.17 - - 2934 - 2.50 0.070 784 -542.4 281.7 - - 1689 - - - - - - - - - - -
21315 174.7 8.6 1024 21320 done 1.21 0.12 0.055 2971 308.3 2.42 0.056 2134 557.9 281.7 - - 1690 - - - - - - - - - - -
21643 145.2 8.8 1040 21644 done 1.15 - - 2971 - - - 2135 - 281.7 - - 1691 - - - - - - - - - - -
21953 119.0 8.2 1055 21955 done 1.09 0.17 0.079 2934 -217.6 - - 2134 - 281.7 - - 1691 - - - - - - - - - - -
22261 96.8 7.2 1070 22262 done 1.14 - - 2934 - - - 2135 - 281.7 - - 1692 - - - - - - - - - - -
22571 73.3 7.7 1085 22581 roll 1.19 0.12 0.053 2971 308.3 2.50 0.067 784 -540.4 281.7 3.83 0.607 1683 -2.3 0.030 - - - - - - - - -
22604 70.1 9.5 1086 22608 done 1.13 0.12 0.087 2945 -216.7 2.40 0.054 2121 557.1 281.7 - - 1683 - - - - - - - - - - -
22921 45.7 7.8 1101 22925 roll 1.13 - - 2945 - 2.67 0.065 3605 555.8 281.7 - - 1684 - - - - - - - - - - -
22954 42.8 7.9 1102 22961 done 1.13 - - 2945 - 2.67 0.052 2110 -559.9 281.7 - - 1684 - - - - - - - - - - -
23271 19.3 7.2 1118 23272 done 1.13 - - 2945 - - - 2110 - 281.7 - - 1684 - - - - - - - - - - -
23494 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23494 begin surface coast
23537 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23537 begin surface
SM 1.22 - - - - -10.40 11.10 0.042 421 -227.4 - - 1981 - 281.60 - - 1684 - - - - - - - -