SPURS Sep12 * SG191 * Dive index * Mission links * Dive 248 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 118.19 of 350.00 AH used of 24V (66.23% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -48.0 deg, depth 0.92 m • Intended pitch -13.3 deg, speed -6.049 cm/s
• No surface pump (final VBD was 359.12, SM_CC=320)
• GPS1 time: 23 s
• GPS2 time: 21 s • Transponder ping count: 13
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
24 - - - 100 done -0.60 - - 155 - - - 1533 - -97.3 -69.07 - 3460 - - - - - - - - - - 14.78
103 4.7 -7.2 5 118 roll -0.60 9.50 0.409 1982 192.3 1.75 0.050 2572 593.7 -97.3 - - 3460 - - 1 - - - - - 13.93 14.59 -
342 34.8 -9.7 21 346 done -0.58 - - 1982 - 1.88 0.065 1510 -564.9 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - 14.54 -
642 56.8 -7.2 41 646 roll -0.54 0.15 0.239 2010 186.7 1.85 0.057 2576 576.2 -97.3 - - 3466 - - - - - - - - 14.37 14.59 -
792 69.4 -8.1 51 795 done -0.54 - - 2011 - 1.85 0.064 1521 -570.3 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - 14.57 -
1092 90.8 -7.5 71 1093 done -0.53 - - 2011 - - - 1520 - -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - - -
1392 110.9 -5.5 91 1395 roll -0.53 - - 2011 - 1.90 0.087 462 -556.8 -97.3 - - 3467 - - - - - - - - - 14.53 -
1497 117.5 -6.3 98 1501 done -0.51 - - 2003 - 1.77 0.044 1517 596.0 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - 14.66 -
1797 136.1 -6.6 118 1800 roll -0.51 - - 1995 - 1.80 0.054 2577 588.9 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - 14.63 -
1887 142.5 -7.1 124 1890 done -0.51 - - 1995 - 1.85 0.065 1521 -570.8 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - 14.61 -
2187 164.5 -7.1 144 2189 done -0.50 0.12 0.243 2022 225.0 - - 1521 - -97.3 - - 3468 - - - - - - - - 14.40 - -
2487 181.0 -5.3 164 2488 done -0.52 - - 2023 - - - 1521 - -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - - -
2787 197.8 -6.0 184 2788 done -0.53 - - 2023 - - - 1521 - -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - - -
3087 216.3 -6.1 204 3090 roll -0.55 - - 2017 - 1.80 0.054 2575 585.6 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - 14.63 -
3238 225.7 -6.4 214 3241 done -0.57 - - 2017 - 1.85 0.065 1521 -569.7 -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - 14.61 -
3538 247.1 -7.3 234 3541 roll -0.58 - - 2010 - 1.80 0.054 2579 587.8 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - 14.66 -
3626 252.7 -7.6 238 3629 done -0.60 - - 2010 - 1.85 0.065 1525 -569.7 -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - 14.64 -
3927 276.5 -7.2 248 3928 done -0.60 - - 2010 - - - 1523 - -97.3 - - 3462 - - - - - - - - - - -
4227 296.7 -6.4 258 4231 roll -0.60 - - 2002 - 1.80 0.054 2579 586.7 -97.3 - - 3461 - - - - - - - - - 14.70 -
4332 303.7 -6.6 262 4336 done -0.61 - - 2003 - 1.88 0.066 1505 -571.3 -97.3 - - 3461 - - - - - - - - - 14.67 -
4648 326.4 -7.3 273 4649 done -0.61 - - 2002 - - - 1505 - -97.3 - - 3460 - - - - - - - - - - -
4946 349.5 -7.8 283 4947 done -0.61 - - 2002 - - - 1505 - -97.3 - - 3460 - - - - - - - - - - -
5248 373.6 -8.0 293 5251 roll -0.61 - - 1994 - 1.83 0.056 2578 586.3 -97.3 - - 3460 - - - - - - - - - 14.69 -
5366 381.8 -7.9 297 5370 done -0.61 - - 1995 - 1.85 0.067 1522 -570.8 -97.3 - - 3459 - - - - - - - - - 14.66 -
5666 407.4 -8.0 307 5668 done -0.61 - - 1995 - - - 1521 - -97.3 - - 3458 - - - - - - - - - - -
5968 430.6 -7.6 317 5971 roll -0.61 - - 1987 - 1.80 0.056 2579 587.8 -97.3 - - 3457 - - - - - - - - - 14.69 -
6115 440.5 -7.3 322 6119 done -0.61 - - 1987 - 1.85 0.067 1520 -572.4 -97.3 - - 3455 - - - - - - - - - 14.65 -
6417 461.3 -6.1 332 6419 done -0.61 - - 1987 - - - 1520 - -97.3 - - 3456 - - - - - - - - - - -
6717 476.7 -4.9 342 6718 done -0.61 - - 1983 - - - 1520 - -97.3 - - 3455 - - - - - - - - - - -
7017 492.3 -5.4 352 7018 done -0.61 - - 1987 - - - 1520 - -97.3 - - 3454 - - - - - - - - - - -
7316 512.0 -7.0 362 7320 roll -0.61 - - 1979 - 1.80 0.056 2577 587.2 -97.3 - - 3453 - - - - - - - - - 14.66 -
7406 517.5 -7.2 365 7410 done -0.61 - - 1979 - 1.88 0.068 1514 -565.4 -97.3 - - 3453 - - - - - - - - - 14.64 -
7708 543.5 -8.7 375 7709 done -0.60 - - 1979 - - - 1514 - -97.3 - - 3452 - - - - - - - - - - -
8007 569.8 -8.8 385 8011 roll -0.59 - - 1971 - 1.83 0.057 2578 581.4 -97.3 - - 3451 - - - - - - - - - 14.64 -
8126 578.6 -8.3 389 8130 done -0.59 - - 1971 - 1.88 0.068 1517 -564.4 -97.3 - - 3451 - - - - - - - - - 14.62 -
8427 602.5 -7.2 399 8429 done -0.57 0.12 0.258 1998 225.0 - - 1516 - -97.3 - - 3450 - - - - - - - - 14.43 - -
8727 618.9 -4.9 409 8728 done -0.57 - - 1998 - - - 1516 - -97.3 - - 3449 - - - - - - - - - - -
9027 632.7 -4.6 419 9031 roll -0.57 - - 1997 - 1.83 0.058 2577 579.8 -97.3 - - 3448 - - - - - - - - - 14.62 -
9162 639.3 -5.0 424 9166 done -0.59 - - 1993 - 1.88 0.069 1518 -563.3 -97.3 - - 3448 - - - - - - - - - 14.58 -
9477 658.0 -6.4 435 9478 done -0.59 - - 1992 - - - 1518 - -97.3 - - 3446 - - - - - - - - - - -
9777 679.9 -7.6 445 9778 done -0.59 - - 1992 - - - 1518 - -97.3 - - 3445 - - - - - - - - - - -
10077 702.8 -7.6 455 10081 roll -0.59 - - 1984 - 1.83 0.059 2576 578.1 -97.3 - - 3444 - - - - - - - - - 14.59 -
10166 708.5 -7.5 458 10170 done -0.59 - - 1985 - 1.88 0.070 1521 -561.2 -97.3 - - 3444 - - - - - - - - - 14.57 -
10466 732.5 -7.5 468 10467 done -0.59 - - 1985 - - - 1521 - -97.3 - - 3442 - - - - - - - - - - -
10767 755.8 -7.8 478 10771 roll -0.59 - - 1977 - 1.83 0.058 2578 577.6 -97.3 - - 3442 - - - - - - - - - 14.60 -
10841 761.6 -7.8 481 10845 done -0.59 - - 1977 - 1.88 0.070 1522 -561.7 -97.3 - - 3441 - - - - - - - - - 14.53 -
11157 787.9 -8.4 492 11159 done -0.59 - - 1977 - - - 1521 - -97.3 - - 3440 - - - - - - - - - - -
11456 812.4 -8.0 502 11457 done -0.59 - - 1977 - - - 1521 - -97.3 - - 3440 - - - - - - - - - - -
11757 835.5 -7.6 512 11761 roll -0.59 - - 1969 - 1.83 0.060 2575 576.0 -97.3 - - 3439 - - - - - - - - - 14.57 -
11832 841.1 -7.5 515 11836 done -0.59 0.12 0.249 1995 216.7 1.90 0.071 1512 -559.5 -97.3 - - 3438 - - - - - - - - 14.23 14.53 -
12148 862.2 -6.7 526 12152 roll -0.59 - - 1990 - 1.85 0.060 2576 575.1 -97.3 - - 3437 - - - - - - - - - 14.54 -
12296 870.9 -6.5 531 12300 done -0.60 - - 1990 - 1.90 0.072 1516 -557.9 -97.3 - - 3435 - - - - - - - - - 14.49 -
12597 891.6 -6.6 541 12601 roll -0.60 - - 1982 - 1.85 0.060 2578 574.1 -97.3 - - 3436 - - - - - - - - - 14.52 -
12672 896.3 -6.3 544 12675 done -0.60 - - 1982 - 1.90 0.072 1518 -557.9 -97.3 - - 3436 - - - - - - - - - 14.48 -
12987 917.6 -6.7 555 12989 done -0.60 - - 1982 - - - 1518 - -97.3 - - 3435 - - - - - - - - - - -
13286 937.9 -6.8 565 13287 done -0.60 - - 1982 - - - 1518 - -97.3 - - 3434 - - - - - - - - - - -
13587 957.8 -6.6 575 13591 roll -0.60 - - 1976 - 1.85 0.060 2576 571.9 -97.3 - - 3433 - - - - - - - - - 14.50 -
13735 966.7 -6.6 580 13739 done -0.60 - - 1974 - 1.90 0.073 1521 -555.3 -97.3 - - 3436 - - - - - - - - - 14.45 -
13944 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13944 begin apogee
13951 981.0 -6.3 587 14074 done -0.18 0.57 0.211 2128 270.2 - - 1389 - - 114.47 2.124 3062 -3.3 0.285 - - - - 1 - 14.14 - 13.04
14076 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14076 begin climb
14078 983.8 - 591 14217 roll 0.60 0.80 0.123 2384 320.0 2.03 0.101 351 -511.3 97.3 126.90 2.125 2666 -3.1 0.273 - - - - 1 - 14.08 13.95 12.97
14368 976.2 6.2 601 14371 done 0.51 - - 2384 - 1.83 0.050 1407 577.0 97.3 - - 2661 - - - - - - - - - 14.47 -
14684 957.2 5.9 612 14688 roll 0.45 0.20 0.271 2340 -220.0 1.80 0.058 2449 578.9 100.5 - - 2659 - - - - - - - - 14.23 14.60 -
14772 953.6 5.0 615 14830 done 0.44 - - 2345 - 1.88 0.077 1403 -556.4 124.3 45.50 1.576 2556 -2.3 0.258 - - - - 1 - - 14.57 13.36
15147 933.5 5.3 628 15190 done 0.43 - - 2345 - - - 1404 - 141.3 35.17 1.333 2486 -2.0 0.263 - - - - 1 - - - 13.40
15479 916.0 5.2 639 15525 done 0.43 - - 2345 - - - 1403 - 160.3 38.45 1.426 2408 -2.0 0.246 - - - - 1 - - - 13.40
15809 898.6 5.3 650 15855 roll 0.43 - - 2353 - 2.00 0.106 348 -527.5 177.4 35.47 1.335 2340 -1.9 0.243 - - - - 1 - - 14.44 13.40
15926 892.6 5.6 653 15966 done 0.42 - - 2354 - 1.83 0.052 1400 574.9 188.7 29.83 1.138 2291 -1.6 0.243 - - - - 1 - - 14.52 13.36
16259 871.9 6.2 664 16261 done 0.41 0.12 0.261 2327 -225.0 - - 1400 - 188.7 - - 2290 - - - - - - - - 14.37 - -
16557 854.1 6.0 674 16561 roll 0.41 - - 2326 - 1.83 0.060 2454 576.0 188.7 - - 2288 - - - - - - - - - 14.62 -
16616 851.1 6.4 676 16620 done 0.41 - - 2332 - 1.90 0.080 1401 -554.2 188.7 - - 2287 - - - - - - - - - 14.57 -
16917 828.8 7.3 686 16919 done 0.41 - - 2332 - - - 1401 - 188.7 - - 2287 - - - - - - - - - - -
17217 807.5 6.7 696 17218 done 0.41 - - 2332 - - - 1401 - 188.7 - - 2286 - - - - - - - - - - -
17517 789.4 5.7 706 17525 done 0.41 - - 2332 - - - 1401 - 196.7 6.03 1.982 2261 -4.1 0.312 - - - - - - - - 14.18
17817 775.4 4.4 716 17886 done 0.46 - - 2332 - - - 1401 - 236.5 62.05 1.717 2097 -2.6 0.225 - - - - 1 - - - 13.35
18180 759.4 4.4 728 18246 done 0.53 - - 2332 - - - 1401 - 275.6 58.83 1.655 1938 -2.7 0.234 - - - - 1 - - - 13.30
18539 743.5 4.3 740 18611 roll 0.60 0.15 0.136 2382 333.3 1.83 0.060 2446 571.0 316.3 60.25 1.646 1773 -2.7 0.233 - - - - 1 - 14.53 14.26 13.29
18658 735.4 6.7 744 18662 done 0.59 - - 2391 - 1.92 0.080 1402 -543.8 316.3 - - 1771 - - - - - - - - - 14.31 -
18974 711.4 7.9 755 18977 roll 0.57 - - 2399 - 1.98 0.106 344 -534.3 316.3 - - 1768 - - - - - - - - - 14.45 -
19031 707.5 8.4 757 19036 done 0.55 0.15 0.244 2366 -220.0 1.83 0.053 1402 578.1 316.3 - - 1767 - - - - - - - - 14.33 14.59 -
19333 683.4 7.8 767 19336 roll 0.55 - - 2365 - 1.83 0.061 2452 573.8 316.3 - - 1766 - - - - - - - - - 14.59 -
19393 679.5 8.3 769 19396 done 0.55 - - 2371 - 1.90 0.080 1399 -554.2 316.3 - - 1765 - - - - - - - - - 14.54 -
19691 651.6 9.1 779 19695 roll 0.55 - - 2379 - 1.98 0.106 338 -535.9 316.3 - - 1765 - - - - - - - - - 14.50 -
19767 643.9 10.0 782 19770 done 0.55 - - 2379 - 1.83 0.052 1403 582.0 316.3 - - 1765 - - - - - - - - - 14.66 -
20082 614.3 9.2 793 20086 roll 0.55 - - 2379 - 1.83 0.061 2450 572.1 316.3 - - 1764 - - - - - - - - - 14.53 -
20140 610.1 9.4 795 20144 done 0.55 - - 2386 - 1.90 0.080 1399 -553.2 316.3 - - 1764 - - - - - - - - - 14.55 -
20442 581.0 9.1 805 20446 roll 0.53 - - 2396 - 1.98 0.104 343 -533.3 316.3 - - 1764 - - - - - - - - - 14.40 -
20501 576.5 9.4 807 20505 done 0.52 0.15 0.236 2361 -233.3 1.83 0.051 1408 582.0 316.3 - - 1764 - - - - - - - - 14.34 14.64 -
20803 552.2 7.4 817 20805 done 0.53 - - 2362 - - - 1409 - 316.3 - - 1764 - - - - - - - - - - -
21102 531.0 6.9 827 21104 done 0.54 - - 2362 - - - 1410 - 316.3 - - 1764 - - - - - - - - - - -
21402 510.3 7.0 837 21405 roll 0.56 - - 2361 - 1.80 0.059 2453 579.4 316.3 - - 1764 - - - - - - - - - 14.46 -
21461 507.0 7.1 839 21465 done 0.58 - - 2366 - 1.90 0.079 1395 -556.8 316.3 - - 1764 - - - - - - - - - 14.54 -
21762 483.9 7.5 849 21765 roll 0.58 - - 2374 - 1.98 0.103 338 -533.8 316.3 - - 1764 - - - - - - - - - 14.39 -
21820 480.2 7.9 851 21824 done 0.58 - - 2374 - 1.83 0.049 1406 583.6 316.3 - - 1764 - - - - - - - - - 14.64 -
22122 454.2 8.4 861 22123 done 0.58 - - 2374 - - - 1407 - 316.3 - - 1764 - - - - - - - - - - -
22421 428.0 8.9 871 22425 roll 0.58 - - 2374 - 1.80 0.057 2451 580.0 316.3 - - 1764 - - - - - - - - - 14.58 -
22467 423.6 9.2 873 22471 done 0.58 - - 2381 - 1.90 0.078 1398 -554.2 316.3 - - 1764 - - - - - - - - - 14.52 -
22783 391.9 10.3 884 22787 roll 0.58 - - 2389 - 1.98 0.101 343 -532.8 316.3 - - 1764 - - - - - - - - - 14.43 -
22871 383.5 10.8 887 22874 done 0.58 - - 2389 - 1.80 0.048 1403 588.9 316.3 - - 1764 - - - - - - - - - 14.63 -
23172 352.1 9.4 897 23176 roll 0.58 - - 2389 - 1.80 0.057 2447 580.0 316.3 - - 1764 - - - - - - - - - 14.52 -
23230 348.0 9.2 899 23234 done 0.58 - - 2397 - 1.90 0.077 1390 -556.3 316.3 - - 1764 - - - - - - - - - 14.52 -
23532 320.1 8.5 909 23536 roll 0.56 - - 2405 - 1.95 0.099 345 -535.9 316.3 - - 1764 - - - - - - - - - 14.41 -
23607 313.3 8.9 912 23611 done 0.55 0.15 0.236 2372 -220.0 1.80 0.047 1404 588.3 316.3 - - 1764 - - - - - - - - 14.28 14.63 -
23924 292.4 6.3 923 23928 roll 0.56 - - 2372 - 1.80 0.057 2447 579.4 316.3 - - 1764 - - - - - - - - - 14.59 -
23981 289.4 6.4 925 23985 done 0.57 - - 2376 - 1.90 0.076 1390 -556.3 316.3 - - 1764 - - - - - - - - - 14.53 -
24281 266.6 7.3 935 24283 done 0.57 - - 2376 - - - 1390 - 316.3 - - 1764 - - - - - - - - - - -
24584 245.7 6.4 947 24585 done 0.58 - - 2377 - - - 1390 - 316.3 - - 1765 - - - - - - - - - - -
24882 225.3 7.1 967 24883 done 0.58 - - 2376 - - - 1390 - 316.3 - - 1765 - - - - - - - - - - -
25181 201.7 8.4 987 25182 done 0.58 - - 2377 - - - 1390 - 316.3 - - 1765 - - - - - - - - - - -
25481 175.2 9.0 1007 25482 done 0.58 - - 2376 - - - 1390 - 316.3 - - 1766 - - - - - - - - - - -
25783 150.6 7.9 1027 25787 roll 0.59 - - 2376 - 1.85 0.054 2458 577.3 316.3 - - 1767 - - - - - - - - - 14.49 -
25842 145.6 8.4 1031 25846 done 0.61 - - 2383 - 1.92 0.074 1397 -552.6 316.3 - - 1766 - - - - - - - - - 14.35 -
26142 122.0 7.5 1051 26146 roll 0.61 - - 2391 - 1.95 0.096 342 -541.0 316.3 - - 1770 - - - - - - - - - 14.23 -
26217 116.0 8.3 1056 26221 done 0.61 - - 2390 - 1.80 0.045 1402 588.9 316.3 - - 1767 - - - - - - - - - 14.42 -
26518 95.9 5.3 1076 26539 roll 0.63 - - 2391 - 1.80 0.056 2449 581.7 333.7 16.40 0.862 1700 -4.1 0.086 - - - - - - - 14.68 14.01
26592 92.0 5.1 1081 26622 done 0.67 - - 2398 - 1.90 0.074 1391 -556.8 357.1 22.00 0.858 1603 -4.4 0.089 - - - - - - - 14.40 14.00
26922 75.0 7.4 1103 26923 done 0.68 - - 2398 - - - 1392 - 357.1 - - 1599 - - - - - - - - - - -
27222 50.0 9.6 1123 27223 done 0.69 - - 2398 - - - 1392 - 357.1 - - 1599 - - - - - - - - - - -
27522 25.0 9.4 1143 27523 done 0.70 - - 2398 - - - 1391 - 357.1 - - 1599 - - - - - - - - - - -
27822 2.8 8.9 1163 27826 roll 0.72 - - 2406 - 1.92 0.093 343 -545.8 357.1 - - 1599 - - - - - - - - - 14.32 -
27835 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
27835 begin surface coast
27850 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
27850 begin surface
SM 0.94 - - - - -6.30 6.65 0.077 155 -338.5 2.00 0.055 1515 586.0 359.12 - - 1598 - - - - - - - -