OceanStationM Jul08 * SG017 * Dive index * Mission links * Dive 248 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 35.58 of 91.80 AH used of 24V (61.24% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 28.11 of 61.20 AH used of 10V (54.06% remains)
• Surface angle -48.1 deg, depth 1.26 m • Intended pitch -11.9 deg, speed -6.875 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: -1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
22 - - - 66 VBD -1.12 - - 58 - - - 2160 - -116.7 -41.72 - 2924 - - - - - - - - - - -
69 3.5 -6.8 6 91 roll -1.12 9.93 0.184 1716 167.0 2.17 0.058 994 -537.3 -116.7 -7.68 - 3269 -44.9 - - - - - - - - - -
339 34.9 -9.1 53 346 done -1.12 - - 1717 - 1.98 0.031 2113 565.2 -116.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
684 59.4 -7.1 114 690 done -1.12 - - 1717 - - - 2113 - -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
1028 82.6 -6.6 175 1033 done -1.12 - - 1717 - - - 2113 - -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
1372 105.0 -6.4 236 1378 done -1.12 - - 1717 - - - 2113 - -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
1717 127.2 -6.3 297 1723 done -1.12 - - 1717 - - - 2113 - -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
2060 147.9 -5.9 358 2066 done -1.12 - - 1717 - - - 2113 - -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
2390 168.1 -6.2 392 2391 done -1.12 - - 1717 - - - 2113 - -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
2707 187.9 -6.3 422 2711 roll -1.12 - - 1717 - 2.12 0.055 3247 534.9 -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
2735 189.8 -6.9 424 2739 done -1.12 - - 1717 - 1.95 0.037 2131 -572.3 -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
3058 209.9 -6.1 449 3059 done -1.12 - - 1717 - - - 2132 - -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
3370 228.1 -5.7 469 3371 done -1.12 - - 1717 - - - 2132 - -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
3681 246.6 -5.7 489 3682 done -1.12 - - 1717 - - - 2132 - -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
3994 265.0 -5.8 509 3995 done -1.12 - - 1717 - - - 2132 - -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
4307 283.3 -5.7 529 4308 done -1.12 - - 1717 - - - 2132 - -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
4623 302.1 -5.8 549 4627 roll -1.12 - - 1717 - 2.10 0.056 3254 534.3 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
4651 303.8 -6.3 550 4655 done -1.12 - - 1717 - 2.00 0.039 2128 -563.0 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
4967 321.9 -6.3 565 4968 done -1.12 - - 1717 - - - 2128 - -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
5275 340.9 -5.9 580 5279 roll -1.12 - - 1717 - 2.10 0.057 3254 536.2 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
5316 343.4 -6.8 582 5320 done -1.12 - - 1717 - 2.00 0.040 2130 -562.0 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
5642 362.6 -5.7 598 5643 done -1.12 - - 1717 - - - 2130 - -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
5952 380.6 -6.1 613 5955 roll -1.12 - - 1717 - 2.10 0.057 3254 535.2 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
5992 383.2 -6.6 615 5996 done -1.12 - - 1717 - 1.98 0.041 2145 -560.1 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
6318 405.0 -6.6 631 6320 done -1.12 - - 1717 - - - 2145 - -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
6628 424.3 -6.0 646 6629 done -1.12 - - 1717 - - - 2145 - -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
6938 443.0 -6.3 661 6939 done -1.12 - - 1717 - - - 2145 - -116.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
7246 462.2 -6.4 676 7248 done -1.12 - - 1717 - - - 2145 - -116.7 - - 3272 - - - - - - - - - - -
7556 481.9 -6.2 691 7557 done -1.12 - - 1717 - - - 2145 - -116.7 - - 3271 - - - - - - - - - - -
7866 500.6 -6.0 706 7867 done -1.12 - - 1717 - - - 2145 - -116.7 - - 3270 - - - - - - - - - - -
8174 520.0 -6.3 721 8175 done -1.12 - - 1717 - - - 2145 - -116.7 - - 3269 - - - - - - - - - - -
8483 539.6 -6.4 736 8484 done -1.12 - - 1717 - - - 2145 - -116.7 - - 3268 - - - - - - - - - - -
8794 558.9 -6.2 751 8795 done -1.12 - - 1717 - - - 2145 - -116.7 - - 3266 - - - - - - - - - - -
9102 577.8 -6.1 766 9103 done -1.12 - - 1717 - - - 2145 - -116.7 - - 3266 - - - - - - - - - - -
9411 596.0 -5.8 781 9412 done -1.12 - - 1717 - - - 2145 - -116.7 - - 3265 - - - - - - - - - - -
9739 615.1 -5.8 793 9740 done -1.12 - - 1717 - - - 2145 - -116.7 - - 3264 - - - - - - - - - - -
10045 633.4 -6.0 803 10046 done -1.12 - - 1717 - - - 2145 - -116.7 - - 3264 - - - - - - - - - - -
10351 652.2 -6.2 813 10352 done -1.12 - - 1717 - - - 2145 - -116.7 - - 3263 - - - - - - - - - - -
10658 670.7 -6.0 823 10659 done -1.12 - - 1717 - - - 2145 - -116.7 - - 3262 - - - - - - - - - - -
10963 688.4 -5.7 833 10964 done -1.12 - - 1716 - - - 2145 - -116.7 - - 3261 - - - - - - - - - - -
11269 705.3 -5.4 843 11270 done -1.12 - - 1717 - - - 2145 - -116.7 - - 3260 - - - - - - - - - - -
11576 721.5 -5.3 853 11577 done -1.12 - - 1717 - - - 2145 - -116.7 - - 3260 - - - - - - - - - - -
11883 737.6 -5.3 863 11884 done -1.12 - - 1717 - - - 2145 - -116.7 - - 3259 - - - - - - - - - - -
12188 754.5 -5.6 873 12189 done -1.12 - - 1716 - - - 2145 - -116.7 - - 3259 - - - - - - - - - - -
12494 772.2 -5.9 883 12495 done -1.12 - - 1717 - - - 2145 - -116.7 - - 3258 - - - - - - - - - - -
12801 790.7 -6.0 893 12802 done -1.12 - - 1717 - - - 2145 - -116.7 - - 3257 - - - - - - - - - - -
13106 809.3 -6.1 903 13108 done -1.12 - - 1717 - - - 2145 - -116.7 - - 3257 - - - - - - - - - - -
13413 828.0 -6.1 913 13414 done -1.12 - - 1717 - - - 2145 - -116.7 - - 3257 - - - - - - - - - - -
13719 846.3 -5.9 923 13720 done -1.12 - - 1717 - - - 2145 - -116.7 - - 3256 - - - - - - - - - - -
14026 864.3 -5.9 933 14027 done -1.12 - - 1717 - - - 2145 - -116.7 - - 3256 - - - - - - - - - - -
14331 882.1 -5.7 943 14332 done -1.12 - - 1717 - - - 2145 - -116.7 - - 3256 - - - - - - - - - - -
14637 899.8 -5.9 953 14638 done -1.12 - - 1717 - - - 2145 - -116.7 - - 3255 - - - - - - - - - - -
14944 917.1 -5.6 963 14945 done -1.12 - - 1717 - - - 2145 - -116.7 - - 3255 - - - - - - - - - - -
15250 934.2 -5.6 973 15251 done -1.12 - - 1717 - - - 2145 - -116.7 - - 3254 - - - - - - - - - - -
15556 951.2 -5.5 983 15557 done -1.12 - - 1717 - - - 2145 - -116.7 - - 3254 - - - - - - - - - - -
15862 967.8 -5.5 993 15863 done -1.12 - - 1717 - - - 2145 - -116.7 - - 3254 - - - - - - - - - - -
16169 984.2 -5.3 1003 16170 done -1.12 - - 1717 - - - 2145 - -116.7 - - 3254 - - - - - - - - - - -
16288 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
16288 begin apogee
16294 990.8 5.5 1007 16399 done -0.42 0.77 0.100 1871 200.0 - - 2010 - - 102.28 1.433 2792 -4.5 0.335 - - - - - - - - -
16400 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
16400 begin climb
16402 993.2 - 1010 16513 roll 1.12 1.62 0.076 2209 208.6 2.20 0.070 885 -511.4 116.7 103.53 1.386 2315 -4.6 0.354 - - - - - - - - -
16558 986.4 10.2 1015 16562 done 1.12 - - 2209 - 2.08 0.049 2011 541.3 116.7 - - 2314 - - - - - - - - - - -
16893 953.2 9.9 1026 16897 roll 1.12 - - 2209 - 2.15 0.068 3134 522.3 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
16982 943.9 10.8 1028 16989 done 1.12 - - 2209 - 2.08 0.052 2014 -538.5 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
17295 914.1 9.5 1039 17296 done 1.12 - - 2209 - - - 2014 - 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
17600 884.9 9.5 1049 17601 done 1.12 - - 2209 - - - 2014 - 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
17906 855.3 9.7 1059 17910 roll 1.12 - - 2209 - 2.12 0.067 3134 528.3 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
17980 848.1 9.6 1061 17983 done 1.12 - - 2209 - 2.08 0.053 2003 -543.8 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
18303 817.4 9.4 1072 18307 roll 1.12 - - 2209 - 2.15 0.068 3137 527.4 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
18364 811.4 8.9 1074 18368 done 1.12 - - 2209 - 2.08 0.054 2010 -541.8 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
18700 780.1 9.4 1085 18704 roll 1.12 - - 2209 - 2.15 0.067 3133 522.3 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
18754 774.6 9.5 1086 18762 done 1.12 - - 2209 - 2.08 0.054 2022 -534.1 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
19067 746.0 9.0 1097 19068 done 1.12 - - 2209 - - - 2022 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
19374 718.0 9.1 1107 19378 roll 1.12 - - 2209 - 2.12 0.068 3141 527.8 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
19456 710.1 10.1 1109 19460 done 1.12 - - 2209 - 2.08 0.054 2023 -537.5 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
19775 681.4 9.1 1120 19778 roll 1.12 - - 2209 - 2.10 0.068 3139 531.4 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
19841 675.2 10.0 1122 19845 done 1.12 - - 2209 - 2.05 0.054 2021 -545.4 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
20170 646.0 8.8 1133 20174 roll 1.12 - - 2209 - 2.12 0.067 3140 527.8 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
20232 640.3 10.5 1135 20236 done 1.12 - - 2209 - 2.05 0.054 2025 -543.9 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
20567 611.0 8.7 1146 20568 done 1.12 - - 2209 - - - 2025 - 116.7 - - 2310 - - - - - - - - - - -
20885 583.0 8.9 1159 20888 roll 1.12 - - 2209 - 2.10 0.068 3133 527.6 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
20973 574.8 8.6 1163 20977 done 1.12 - - 2209 - 2.05 0.053 2031 -537.6 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
21301 546.4 8.6 1179 21302 done 1.12 - - 2209 - - - 2031 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
21609 519.7 8.6 1194 21610 done 1.12 - - 2209 - - - 2031 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
21920 493.3 8.5 1209 21923 roll 1.12 - - 2209 - 2.10 0.067 3136 526.2 116.7 - - 2310 - - - - - - - - - - -
22004 485.6 8.9 1213 22008 done 1.12 - - 2209 - 2.03 0.054 2030 -544.8 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
22330 456.6 8.8 1229 22334 roll 1.12 - - 2208 - 2.08 0.067 3137 532.2 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
22402 449.9 9.0 1232 22406 done 1.12 - - 2209 - 2.00 0.051 2038 -549.5 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
22717 423.0 8.3 1247 22721 roll 1.12 - - 2209 - 2.08 0.064 3141 530.3 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
22789 417.0 8.2 1250 22793 done 1.12 - - 2209 - 2.03 0.051 2048 -538.4 116.7 - - 2310 - - - - - - - - - - -
23111 391.7 8.0 1266 23112 done 1.12 - - 2209 - - - 2047 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
23420 368.8 7.1 1281 23421 done 1.12 - - 2209 - - - 2047 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
23729 347.1 7.0 1296 23733 roll 1.12 - - 2209 - 2.03 0.061 3135 536.0 116.7 - - 2310 - - - - - - - - - - -
23898 335.1 8.5 1303 23904 done 1.12 - - 2209 - 1.98 0.046 2041 -552.5 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
24213 312.6 7.3 1319 24214 done 1.12 - - 2209 - - - 2041 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
24524 289.3 7.2 1336 24528 roll 1.12 - - 2209 - 2.05 0.058 3138 535.1 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
24612 282.1 7.8 1341 24619 done 1.12 - - 2209 - 1.98 0.044 2056 -546.5 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
24931 257.9 7.8 1362 24932 done 1.12 - - 2209 - - - 2056 - 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
25244 233.1 7.7 1382 25248 roll 1.12 - - 2209 - 2.03 0.056 3138 533.0 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
25344 224.8 6.5 1388 25359 done 1.13 - - 2209 - 1.95 0.041 2049 -558.5 127.1 9.85 0.825 2273 -4.1 0.119 - - - - - - - - -
25677 197.3 8.6 1410 25678 done 1.13 - - 2209 - - - 2049 - 127.1 - - 2273 - - - - - - - - - - -
25993 172.0 8.0 1440 25996 roll 1.13 - - 2209 - 2.03 0.055 3140 537.4 127.1 - - 2274 - - - - - - - - - - -
26093 163.8 9.3 1448 26100 done 1.13 - - 2209 - 1.95 0.041 2064 -551.8 127.1 - - 2274 - - - - - - - - - - -
26427 137.5 7.5 1493 26432 done 1.13 - - 2210 - - - 2064 - 127.1 - - 2275 - - - - - - - - - - -
26769 110.0 8.2 1554 26776 roll 1.13 - - 2209 - 2.00 0.053 3140 538.0 127.1 - - 2275 - - - - - - - - - - -
26918 97.2 8.6 1580 26925 done 1.13 - - 2209 - 1.92 0.039 2056 -564.6 127.1 - - 2276 - - - - - - - - - - -
27263 67.6 7.6 1641 27270 roll 1.13 - - 2209 - 2.00 0.051 3143 543.5 127.1 - - 2277 - - - - - - - - - - -
27337 61.4 8.3 1654 27344 done 1.13 - - 2209 - 1.92 0.039 2060 -564.1 127.1 - - 2277 - - - - - - - - - - -
27682 34.6 6.8 1715 27696 roll 1.13 - - 2209 - 2.20 0.055 886 -533.6 128.1 3.70 0.491 2269 -2.2 0.016 - - - - - - - - -
27950 22.3 2.6 1762 28045 done 1.25 0.12 0.058 2240 258.3 2.10 0.034 2071 564.3 236.1 85.93 0.696 1828 -5.1 0.018 - - - - - - - - -
28212 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
28212 begin surface coast
28236 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28236 begin surface
SM 2.52 - - - - -8.80 - - 51 - - - 2154 - 250.21 10.30 0.614 1772 -5.4 0.002 - - - - - -