WA coast Mar07 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 248 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 37.37 of 95.40 AH used of 24V (60.83% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 23.93 of 61.20 AH used of 10V (60.89% remains)
• Surface angle -64.0 deg, depth 1.98 m • Intended pitch -12.7 deg, speed -6.250 cm/s
VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) • surface range 17.9 m at 19.8 m depth, ceiling 1.9 m
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 12 s, HDOP was 2.6 m • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 - - - 61 VBD -1.00 - - 38 - - - 1856 - -117.3 -38.12 - 2141 - - - - - - - - - - -
64 3.5 -5.2 4 115 done -1.00 12.18 0.189 2175 175.5 - - 1860 - -117.3 -27.48 - 3020 -32.0 - - - - - - - - - -
437 45.4 -11.5 43 441 roll -1.00 - - 2175 - 2.50 0.070 450 -564.0 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
637 68.2 -11.6 78 642 done -1.00 - - 2174 - 2.42 0.058 1849 578.1 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
971 104.3 -9.5 118 979 done -1.00 - - 2175 - - - 1850 - -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
1300 132.5 -7.9 149 1308 roll -1.00 - - 2175 - 2.47 0.071 443 -569.6 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
1389 139.9 -8.5 157 1397 done -1.00 - - 2175 - 2.40 0.058 1861 590.8 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
1712 165.6 -8.5 179 1720 roll -1.00 - - 2175 - 2.50 0.071 445 -566.4 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
1795 173.1 -9.0 182 1803 done -1.00 - - 2175 - 2.40 0.058 1856 587.9 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
2131 201.9 -8.3 199 2140 roll -1.00 - - 2175 - 2.47 0.071 449 -569.6 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
2181 206.4 -9.4 201 2189 done -1.00 - - 2175 - 2.38 0.058 1851 589.1 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
2506 234.1 -8.3 217 2514 roll -1.00 - - 2174 - 2.45 0.071 451 -571.4 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
2555 238.7 -9.0 219 2564 done -1.00 - - 2174 - 2.40 0.058 1854 584.6 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
2880 264.0 -7.2 235 2898 done -1.00 - - 2175 - - - 1853 - -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
3210 286.5 -6.7 251 3228 done -1.00 - - 2175 - - - 1852 - -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
3538 310.0 -7.3 263 3546 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.073 445 -569.6 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
3633 317.4 -7.4 264 3641 done -1.00 - - 2174 - 2.40 0.060 1848 584.6 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
3974 342.7 -7.4 270 4032 done -1.00 - - 2175 - - - 1848 - -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
4337 370.5 -7.8 276 4346 roll -1.00 - - 2175 - 2.47 0.074 449 -566.4 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
4398 375.6 -8.1 276 4407 done -1.00 - - 2174 - 2.45 0.061 1846 570.2 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
4774 404.7 -7.6 283 4831 done -1.00 - - 2175 - - - 1845 - -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
5136 431.5 -7.3 289 5145 roll -1.00 - - 2175 - 2.45 0.074 451 -569.0 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
5208 437.0 -7.8 290 5217 done -1.00 - - 2174 - 2.42 0.063 1852 578.9 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
5573 463.3 -7.2 296 5581 roll -1.00 - - 2175 - 2.47 0.074 445 -569.6 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
5633 468.0 -7.8 296 5642 done -1.00 - - 2175 - 2.45 0.064 1855 575.5 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
6008 493.5 -6.7 303 6017 roll -1.00 - - 2175 - 2.47 0.074 452 -568.0 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
6064 497.6 -7.7 303 6073 done -1.00 - - 2174 - 2.42 0.064 1859 581.4 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
6377 518.7 -6.7 309 6386 roll -1.00 - - 2175 - 2.50 0.074 445 -565.6 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
6438 523.3 -7.5 309 6447 done -1.00 - - 2174 - 2.42 0.062 1854 582.2 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
6814 548.4 -6.6 316 6822 roll -1.00 - - 2175 - 2.47 0.075 450 -568.4 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
6869 552.3 -7.3 316 6878 done -1.00 - - 2175 - 2.40 0.061 1855 585.4 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
7182 572.9 -6.5 322 7190 roll -1.00 - - 2175 - 2.50 0.076 449 -562.4 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
7226 576.0 -7.4 322 7234 done -1.00 - - 2174 - 2.40 0.061 1855 585.8 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
7551 597.3 -6.6 328 7609 done -1.00 - - 2174 - - - 1854 - -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
7915 622.0 -6.8 334 7923 roll -1.00 - - 2175 - 2.50 0.077 446 -563.2 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
7987 627.5 -7.9 335 7995 done -1.00 - - 2175 - 2.40 0.061 1852 585.8 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
8352 652.2 -6.8 341 8360 roll -1.00 - - 2175 - 2.47 0.077 451 -567.2 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
8441 658.8 -7.4 342 8449 done -1.00 - - 2174 - 2.38 0.061 1850 587.8 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
8787 681.5 -6.5 348 8845 done -1.00 - - 2175 - - - 1850 - -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
9150 704.5 -6.4 354 9159 roll -1.00 - - 2175 - 2.47 0.076 447 -568.0 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
9240 710.8 -7.3 355 9248 done -1.00 - - 2175 - 2.40 0.061 1853 585.8 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
9587 733.1 -6.4 361 9645 done -1.00 - - 2175 - - - 1853 - -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
9950 755.1 -6.0 367 9959 roll -1.00 - - 2175 - 2.47 0.076 451 -567.6 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
10012 759.2 -6.8 367 10020 done -1.00 - - 2174 - 2.40 0.061 1847 581.7 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
10387 782.8 -6.4 374 10395 roll -1.00 - - 2175 - 2.47 0.077 448 -566.4 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
10442 786.7 -7.7 374 10450 done -1.00 - - 2175 - 2.40 0.061 1855 586.2 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
10756 808.2 -6.9 380 10764 roll -1.00 - - 2175 - 2.50 0.077 450 -562.0 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
10822 813.2 -8.0 381 10831 done -1.00 - - 2175 - 2.40 0.061 1855 585.4 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
11192 838.8 -7.0 387 11200 roll -1.00 - - 2175 - 2.50 0.077 446 -563.6 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
11259 843.5 -7.0 388 11267 done -1.00 - - 2174 - 2.40 0.061 1855 587.1 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
11628 867.5 -6.4 394 11686 done -1.00 - - 2175 - - - 1855 - -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
11991 889.5 -6.0 400 12000 roll -1.00 - - 2175 - 2.50 0.077 448 -562.8 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
12041 892.6 -6.5 400 12049 done -1.00 - - 2175 - 2.40 0.061 1852 585.0 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
12361 910.6 -5.6 406 12418 done -1.00 - - 2174 - - - 1852 - -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
12723 930.5 -5.4 412 12781 done -1.00 - - 2174 - - - 1852 - -117.3 - - 3013 - - - - - - - - - - -
13086 949.3 -5.1 418 13095 roll -1.00 - - 2175 - 2.50 0.078 448 -561.6 -117.3 - - 3013 - - - - - - - - - - -
13136 952.1 -6.2 418 13144 done -1.00 - - 2174 - 2.40 0.061 1855 586.2 -117.3 - - 3013 - - - - - - - - - - -
13456 968.9 -5.2 424 13513 done -1.00 - - 2174 - - - 1855 - -117.3 - - 3013 - - - - - - - - - - -
13818 989.3 -5.8 430 13876 done -1.00 - - 2175 - - - 1855 - -117.3 - - 3012 - - - - - - - - - - -
13943 996.4 5.8 432 14058 done -0.32 0.77 0.124 2328 198.7 - - 1855 - - 103.90 1.447 2539 -4.6 0.329 - - - - - - - - -
14062 999.4 4.3 434 14178 done 1.00 1.42 0.100 2617 203.5 - - 1856 - 117.3 101.60 1.404 2060 -4.7 0.352 - - - - - - - - -
14484 970.4 8.0 441 14493 roll 1.00 - - 2617 - 2.55 0.077 444 -553.7 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
14517 967.3 8.6 441 14525 done 1.00 - - 2617 - 2.45 0.060 1853 575.1 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
14855 939.2 8.3 447 14911 done 1.00 - - 2617 - - - 1854 - 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
15216 909.6 8.1 453 15224 roll 1.00 - - 2617 - 2.53 0.077 449 -555.3 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
15283 904.0 8.1 454 15291 done 1.00 - - 2617 - 2.42 0.060 1849 578.5 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
15652 875.7 7.6 460 15710 done 1.00 - - 2617 - - - 1850 - 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
16015 848.0 7.7 466 16024 roll 1.00 - - 2617 - 2.50 0.077 450 -560.0 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
16059 844.3 8.4 466 16068 done 1.00 - - 2617 - 2.40 0.060 1856 585.8 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
16385 819.0 7.7 472 16393 roll 1.00 - - 2617 - 2.50 0.077 452 -561.6 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
16445 813.9 8.5 472 16454 done 1.00 - - 2617 - 2.42 0.060 1851 578.1 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
16821 785.5 7.5 479 16829 roll 1.00 - - 2617 - 2.50 0.077 451 -560.0 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
16865 782.0 8.0 479 16873 done 1.00 - - 2617 - 2.42 0.060 1857 581.0 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
17191 757.1 7.7 485 17248 done 1.00 - - 2617 - - - 1857 - 117.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
17553 728.3 8.0 491 17561 roll 1.00 - - 2617 - 2.53 0.076 449 -556.5 117.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
17625 722.1 8.9 492 17633 done 1.00 - - 2617 - 2.40 0.060 1850 583.8 117.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
17991 693.5 7.9 498 18047 done 1.00 - - 2617 - - - 1851 - 117.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
18352 664.1 8.1 504 18360 roll 1.00 - - 2617 - 2.50 0.076 452 -559.6 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
18418 658.1 9.2 505 18427 done 1.00 - - 2617 - 2.38 0.060 1847 586.1 117.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
18788 627.5 8.2 511 18797 roll 1.00 - - 2617 - 2.50 0.076 443 -561.6 117.3 - - 2052 - - - - - - - - - - -
18843 622.7 9.3 511 18852 done 1.00 - - 2617 - 2.40 0.059 1853 587.5 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
19158 599.5 7.4 517 19166 roll 1.00 - - 2617 - 2.50 0.076 451 -560.8 117.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
19202 596.0 7.8 517 19210 done 1.00 - - 2617 - 2.38 0.059 1849 587.4 117.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
19529 574.8 6.5 523 19537 roll 1.00 - - 2617 - 2.50 0.076 449 -560.0 117.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
19561 572.4 6.6 523 19570 done 1.00 - - 2617 - 2.38 0.058 1850 588.7 117.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
19898 551.0 6.4 529 19955 done 1.00 - - 2617 - - - 1850 - 117.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
20260 528.2 6.3 535 20268 roll 1.00 - - 2617 - 2.50 0.075 450 -560.0 117.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
20327 523.5 6.4 536 20336 done 1.00 - - 2617 - 2.40 0.059 1849 582.9 117.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
20697 499.3 6.6 542 20755 done 1.00 - - 2617 - - - 1850 - 117.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
21060 475.5 6.5 548 21118 done 1.00 - - 2617 - - - 1850 - 117.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
21423 450.9 6.7 554 21431 roll 1.00 - - 2618 - 2.47 0.075 451 -566.4 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
21462 448.2 7.5 554 21470 done 1.00 - - 2617 - 2.40 0.058 1851 583.3 117.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
21792 427.1 6.3 560 21850 done 1.00 - - 2617 - - - 1851 - 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
22155 405.0 6.0 566 22164 roll 1.00 - - 2617 - 2.60 0.075 449 -539.2 122.7 3.17 1.174 2039 -4.7 0.171 - - - - - - - - -
22245 399.2 5.9 567 22259 done 1.01 - - 2617 - 2.40 0.058 1849 583.3 130.8 6.38 1.109 2005 -5.3 0.201 - - - - - - - - -
22591 378.8 5.9 573 22606 roll 1.03 - - 2617 - 2.65 0.074 447 -529.1 140.4 7.50 1.086 1966 -5.2 0.190 - - - - - - - - -
22652 374.8 7.8 573 22660 done 1.04 - - 2616 - 2.42 0.059 1848 578.9 140.4 - - 1965 - - - - - - - - - - -
23029 351.5 6.2 580 23037 roll 1.04 - - 2618 - 2.47 0.074 449 -566.4 141.2 - - 1965 - - - - - - - - - - -
23073 348.4 6.6 580 23081 done 1.04 - - 2617 - 2.40 0.059 1854 585.4 141.2 - - 1965 - - - - - - - - - - -
23398 327.3 6.5 586 23407 roll 1.04 - - 2617 - 2.50 0.074 446 -563.2 141.2 - - 1965 - - - - - - - - - - -
23425 325.5 7.3 586 23434 done 1.04 - - 2617 - 2.42 0.059 1856 582.6 141.2 - - 1965 - - - - - - - - - - -
23769 303.3 6.4 592 23825 done 1.04 - - 2617 - - - 1856 - 141.2 - - 1965 - - - - - - - - - - -
24136 280.5 5.7 608 24156 roll 1.04 - - 2617 - 2.55 0.074 449 -551.8 154.7 10.90 0.984 1909 -5.1 0.154 - - - - - - - - -
24195 276.5 7.0 610 24204 done 1.06 - - 2617 - 2.42 0.059 1858 582.2 154.7 - - 1908 - - - - - - - - - - -
24532 254.0 6.7 627 24541 roll 1.06 - - 2617 - 2.50 0.074 452 -562.4 154.7 - - 1907 - - - - - - - - - - -
24559 252.1 7.1 628 24568 done 1.06 - - 2617 - 2.40 0.059 1854 584.2 154.7 - - 1907 - - - - - - - - - - -
24885 230.2 6.6 644 24893 roll 1.06 - - 2617 - 2.50 0.075 452 -560.8 154.7 - - 1907 - - - - - - - - - - -
24918 227.8 6.5 645 24927 done 1.06 - - 2617 - 2.40 0.059 1860 586.7 154.7 - - 1907 - - - - - - - - - - -
25237 205.8 6.9 661 25246 roll 1.06 - - 2617 - 2.53 0.075 450 -557.3 154.7 - - 1907 - - - - - - - - - - -
25292 201.8 8.7 663 25301 done 1.06 - - 2617 - 2.38 0.058 1851 588.7 154.7 - - 1907 - - - - - - - - - - -
25613 180.1 6.4 679 25621 roll 1.06 - - 2617 - 2.50 0.074 448 -561.2 154.7 - - 1907 - - - - - - - - - - -
25668 176.1 6.6 681 25676 done 1.06 - - 2617 - 2.38 0.058 1851 589.5 154.7 - - 1906 - - - - - - - - - - -
25987 155.0 6.3 697 26005 done 1.06 - - 2617 - - - 1851 - 154.7 - - 1907 - - - - - - - - - - -
26325 133.2 6.3 725 26334 roll 1.06 - - 2617 - 2.50 0.074 443 -563.2 154.7 - - 1907 - - - - - - - - - - -
26424 126.9 7.4 734 26433 done 1.06 - - 2617 - 2.38 0.058 1851 591.6 154.7 - - 1907 - - - - - - - - - - -
26756 110.7 4.3 765 26806 roll 1.06 - - 2617 - 2.58 0.074 446 -544.6 205.7 39.40 0.793 1700 -5.3 0.077 - - - - - - - - -
26858 105.4 6.4 774 26867 done 1.14 0.15 0.067 2661 293.3 2.42 0.058 1850 580.2 205.7 - - 1699 - - - - - - - - - - -
27194 83.1 6.9 806 27200 done 1.14 - - 2661 - - - 1850 - 205.7 - - 1698 - - - - - - - - - - -
27537 63.1 6.0 863 27547 roll 1.14 - - 2661 - 2.60 0.074 449 -538.8 211.2 3.80 0.850 1677 -5.5 0.043 - - - - - - - - -
27627 57.2 6.9 879 27632 done 1.15 - - 2661 - 2.45 0.058 1855 573.9 211.2 - - 1677 - - - - - - - - - - -
27970 37.7 5.5 936 27994 roll 1.15 - - 2662 - 2.58 0.090 3251 541.1 231.8 15.18 0.754 1593 -5.5 0.029 - - - - - - - - -
28092 29.9 5.4 947 28116 done 1.19 - - 2661 - 2.40 0.061 1845 -585.8 255.6 18.15 0.736 1497 -5.3 0.023 - - - - - - - - -
28442 6.1 6.5 980 28451 roll 1.22 - - 2661 - 2.47 0.077 444 -567.2 255.6 - - 1494 - - - - - - - - - - -