prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 49.49 of 149.50 AH used of 24V (66.90% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 34.87 of 98.60 AH used of 10V (64.64% remains) | |
| • Surface angle -57.1 deg, depth 1.79 m | • Intended pitch -14.2 deg, speed -8.462 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 449.14, SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 11 s, HDOP was 3.5 m | ||
| • GPS2 time: 18 s, HDOP was 2.9 m | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 16 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19 | - | - | - | 86 | VBD | -0.54 | - | - | 49 | - | - | - | 1919 | - | -175.2 | -65.22 | - | 1907 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 89 | 3.4 | -5.9 | 11 | 133 | roll | -0.54 | 7.88 | 0.241 | 1968 | 243.5 | 2.03 | 0.046 | 3297 | 678.8 | -175.2 | -27.67 | - | 3124 | -44.0 | - | - | - | - | - | - | - | 25.22 | 26.14 | 26.57 |
| 251 | 42.7 | -29.1 | 35 | 259 | done | -0.48 | 0.12 | 0.168 | 2000 | 266.7 | 1.98 | 0.023 | 1906 | -702.5 | -175.2 | - | - | 3124 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.93 | 26.32 | - |
| 558 | 101.6 | -14.2 | 52 | 563 | roll | -0.44 | - | - | 2001 | - | 1.98 | 0.031 | 537 | -691.4 | -175.2 | - | - | 3124 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
| 762 | 134.2 | -14.5 | 62 | 768 | done | -0.41 | 0.12 | 0.151 | 2032 | 258.3 | 1.95 | 0.021 | 1910 | 704.1 | -175.2 | - | - | 3126 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | 26.42 | - |
| 1086 | 167.3 | -12.8 | 78 | 1092 | roll | -0.40 | - | - | 2028 | - | 1.98 | 0.029 | 538 | -692.9 | -175.2 | - | - | 3125 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
| 1205 | 178.9 | -11.0 | 83 | 1211 | done | -0.40 | - | - | 2020 | - | 1.98 | 0.021 | 1937 | 706.6 | -175.2 | - | - | 3126 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.43 | - |
| 1510 | 208.2 | -8.1 | 99 | 1516 | roll | -0.40 | - | - | 2020 | - | 2.05 | 0.031 | 548 | -677.6 | -175.2 | - | - | 3125 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
| 1553 | 211.9 | -8.1 | 101 | 1558 | done | -0.40 | - | - | 2012 | - | 1.95 | 0.021 | 1931 | 709.2 | -175.2 | - | - | 3128 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | - |
| 1876 | 246.0 | -10.8 | 117 | 1881 | roll | -0.40 | - | - | 2012 | - | 2.03 | 0.030 | 542 | -684.2 | -175.2 | - | - | 3124 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
| 2003 | 258.8 | -10.2 | 123 | 2008 | done | -0.40 | - | - | 2005 | - | 1.98 | 0.022 | 1918 | 694.9 | -175.2 | - | - | 3123 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | - |
| 2321 | 290.0 | -9.4 | 139 | 2326 | roll | -0.40 | - | - | 1994 | - | 2.05 | 0.034 | 3312 | 680.0 | -175.2 | - | - | 3122 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.30 | - |
| 2384 | 295.4 | -8.5 | 142 | 2390 | done | -0.40 | 0.12 | 0.132 | 2032 | 316.7 | 1.98 | 0.022 | 1910 | -708.1 | -175.2 | - | - | 3122 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | 26.45 | - |
| 2708 | 316.4 | -6.3 | 158 | 2714 | roll | -0.41 | - | - | 2032 | - | 1.98 | 0.031 | 550 | -686.9 | -175.2 | - | - | 3121 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
| 2806 | 322.6 | -7.4 | 162 | 2813 | done | -0.41 | - | - | 2031 | - | 1.95 | 0.023 | 1923 | 704.1 | -175.2 | - | - | 3119 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.43 | - |
| 3113 | 346.3 | -7.2 | 178 | 3114 | done | -0.42 | - | - | 2031 | - | - | - | 1923 | - | -175.2 | - | - | 3119 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3414 | 365.1 | -6.3 | 193 | 3419 | roll | -0.43 | - | - | 2031 | - | 2.03 | 0.031 | 539 | -681.8 | -175.2 | - | - | 3117 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.33 | - |
| 3458 | 368.4 | -6.9 | 195 | 3463 | done | -0.43 | - | - | 2032 | - | 2.00 | 0.022 | 1918 | 689.5 | -175.2 | - | - | 3116 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | - |
| 3782 | 391.8 | -6.2 | 211 | 3788 | roll | -0.43 | - | - | 2032 | - | 2.03 | 0.043 | 555 | -671.4 | -175.2 | -0.08 | - | 3140 | -300.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | 25.46 |
| 3847 | 397.2 | -8.1 | 214 | 3852 | done | -0.43 | - | - | 2032 | - | 1.95 | 0.023 | 1924 | 702.1 | -175.2 | - | - | 3141 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | - |
| 4170 | 422.4 | -8.0 | 230 | 4172 | done | -0.45 | - | - | 2032 | - | - | - | 1924 | - | -175.2 | - | - | 3140 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4471 | 443.0 | -6.5 | 245 | 4476 | roll | -0.46 | - | - | 2032 | - | 2.03 | 0.032 | 552 | -675.9 | -175.2 | - | - | 3140 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.31 | - |
| 4515 | 446.2 | -6.8 | 247 | 4520 | done | -0.47 | - | - | 2031 | - | 1.98 | 0.023 | 1928 | 694.9 | -175.2 | - | - | 3140 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.40 | - |
| 4839 | 468.5 | -6.9 | 263 | 4844 | roll | -0.49 | - | - | 2031 | - | 2.05 | 0.037 | 3308 | 673.2 | -175.2 | - | - | 3139 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
| 4860 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4860 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4868 | 470.2 | -6.7 | 264 | 5012 | done | -0.17 | 0.20 | 0.116 | 2104 | 365.0 | - | - | 1912 | - | - | 138.95 | 1.010 | 2409 | -5.3 | 0.253 | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - | 23.99 |
| 5014 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5014 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5016 | 476.5 | - | 271 | 5165 | roll | 0.54 | 0.65 | 0.090 | 2332 | 350.8 | 2.25 | 0.033 | 514 | -621.3 | 175.2 | 139.80 | 0.977 | 1694 | -5.1 | 0.258 | - | - | - | - | - | - | 25.16 | 24.82 | 23.69 |
| 5229 | 471.0 | 4.7 | 282 | 5329 | done | 0.61 | - | - | 2333 | - | 2.05 | 0.021 | 1904 | 678.0 | 291.6 | 93.80 | 0.964 | 1222 | -5.0 | 0.254 | - | - | - | - | - | - | - | 25.67 | 23.85 |
| 5629 | 451.6 | 4.8 | 302 | 5730 | roll | 0.69 | 0.12 | 0.096 | 2393 | 500.0 | 2.10 | 0.032 | 3276 | 653.3 | 404.6 | 92.68 | 0.966 | 758 | -5.0 | 0.242 | - | - | - | - | - | - | 26.25 | 25.27 | 24.20 |
| 5776 | 438.4 | 9.7 | 309 | 5781 | done | 0.70 | - | - | 2397 | - | 2.03 | 0.024 | 1905 | -675.4 | 404.6 | - | - | 755 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.82 | - |
| 6099 | 407.0 | 9.5 | 325 | 6105 | roll | 0.72 | - | - | 2402 | - | 2.08 | 0.035 | 503 | -674.0 | 404.6 | - | - | 752 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
| 6142 | 402.3 | 10.4 | 327 | 6149 | done | 0.74 | - | - | 2402 | - | 2.00 | 0.021 | 1911 | 704.0 | 404.6 | - | - | 752 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.37 | - |
| 6466 | 364.9 | 13.0 | 343 | 6472 | roll | 0.75 | - | - | 2402 | - | 2.00 | 0.034 | 3278 | 683.5 | 404.6 | - | - | 751 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.30 | - |
| 6539 | 356.5 | 13.2 | 346 | 6544 | done | 0.76 | - | - | 2402 | - | 2.00 | 0.024 | 1887 | -695.5 | 404.6 | - | - | 751 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.40 | - |
| 6852 | 320.1 | 10.7 | 362 | 6853 | done | 0.78 | - | - | 2402 | - | - | - | 1887 | - | 404.6 | - | - | 750 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7154 | 288.5 | 10.6 | 377 | 7159 | roll | 0.80 | - | - | 2402 | - | 2.05 | 0.037 | 507 | -673.2 | 404.6 | - | - | 750 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
| 7172 | 288.5 | 10.6 | 377 | 7179 | done | 0.81 | - | - | 2402 | - | 1.98 | 0.021 | 1889 | 698.0 | 404.6 | - | - | 750 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | - |
| 7478 | 256.0 | 9.9 | 393 | 7484 | roll | 0.83 | - | - | 2402 | - | 2.05 | 0.034 | 3282 | 679.5 | 404.6 | - | - | 749 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.30 | - |
| 7536 | 251.5 | 10.0 | 395 | 7543 | done | 0.85 | - | - | 2402 | - | 2.03 | 0.025 | 1870 | -695.6 | 404.6 | - | - | 747 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.40 | - |
| 7841 | 221.7 | 9.2 | 411 | 7847 | roll | 0.87 | 0.10 | 0.112 | 2453 | 510.0 | 2.03 | 0.034 | 502 | -673.9 | 404.6 | - | - | 749 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | 26.29 | - |
| 7880 | 219.3 | 9.6 | 412 | 7887 | done | 0.88 | - | - | 2454 | - | 2.00 | 0.021 | 1915 | 706.5 | 404.6 | - | - | 748 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | - |
| 8185 | 179.4 | 12.9 | 428 | 8190 | roll | 0.88 | - | - | 2453 | - | 2.00 | 0.034 | 3277 | 681.0 | 404.6 | - | - | 748 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
| 8258 | 169.9 | 14.9 | 431 | 8264 | done | 0.88 | - | - | 2460 | - | 1.98 | 0.024 | 1894 | -698.5 | 404.6 | - | - | 748 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | - |
| 8572 | 122.0 | 14.2 | 447 | 8577 | roll | 0.88 | - | - | 2460 | - | 2.05 | 0.033 | 3271 | 671.7 | 404.6 | - | - | 748 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
| 8659 | 110.6 | 13.7 | 451 | 8664 | done | 0.88 | - | - | 2465 | - | 1.98 | 0.024 | 1897 | -693.9 | 404.6 | - | - | 748 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.40 | - |
| 8976 | 75.1 | 8.9 | 467 | 8982 | roll | 0.88 | - | - | 2468 | - | 2.05 | 0.035 | 504 | -679.5 | 404.6 | - | - | 748 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.28 | - |
| 9030 | 71.4 | 8.4 | 469 | 9035 | done | 0.90 | - | - | 2468 | - | 1.98 | 0.020 | 1893 | 701.5 | 407.2 | - | - | 748 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | - |
| 9343 | 39.7 | 8.5 | 490 | 9349 | roll | 0.92 | - | - | 2468 | - | 2.05 | 0.034 | 511 | -674.1 | 407.2 | - | - | 748 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
| 9439 | 32.5 | 8.3 | 499 | 9451 | done | 0.95 | - | - | 2468 | - | 1.98 | 0.020 | 1914 | 708.6 | 412.5 | 6.38 | 0.575 | 727 | -3.3 | 0.019 | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | 24.34 |
| 9753 | 5.9 | 10.1 | 553 | 9760 | roll | 0.98 | - | - | 2468 | - | 2.08 | 0.031 | 500 | -679.8 | 412.5 | - | - | 727 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.31 | - |
| 9831 | 3.1 | 3.1 | 567 | 9853 | VBD | 1.08 | 0.12 | 0.091 | 2526 | 483.3 | 2.00 | 0.020 | 1930 | 715.0 | 576.0 | 15.82 | 0.054 | 581 | -9.2 | 0.055 | - | - | - | - | - | - | 26.29 | 26.44 | - |
| 9854 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9854 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9882 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9882 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.66 | - | - | - | - | -6.47 | 6.40 | 0.049 | 65 | -384.5 | - | - | 1928 | - | 449.14 | - | - | 578 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||