WA coast Nov05 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 248 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 34.89 of 91.80 AH used of 24V (61.99% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 20.73 of 61.20 AH used of 10V (66.13% remains)
• Surface angle -64.2 deg, depth 0.68 m • Intended pitch -11.4 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 329.19, SM_CC=300)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 11 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 - - - 94 VBD -0.87 - - 43 - - - 2002 - -127.1 -80.65 - 2372 - - - - - - - - - - -
95 - -5.6 8 134 roll -0.87 12.40 0.176 2178 172.2 2.55 0.060 605 -547.8 -127.1 -21.70 - 2997 -28.8 - - - - - - - - - -
375 - -11.1 36 379 done -0.87 - - 2178 - 2.45 0.032 1997 568.2 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
680 - -11.3 89 683 done -0.87 - - 2178 - - - 1998 - -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
990 - -8.8 132 994 roll -0.87 - - 2178 - 2.53 0.049 3399 553.8 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
1125 - -9.5 145 1129 done -0.87 - - 2178 - 2.42 0.035 2007 -575.2 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
1430 - -7.5 176 1434 roll -0.87 - - 2178 - 2.55 0.051 596 -553.3 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
1470 - -8.4 180 1474 done -0.87 - - 2178 - 2.45 0.033 1998 572.2 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
1780 - -7.5 202 1798 done -0.87 - - 2178 - - - 1998 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
2100 - -6.9 218 2104 roll -0.87 - - 2178 - 2.53 0.052 3398 553.4 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
2210 - -7.4 223 2214 done -0.87 - - 2178 - 2.45 0.036 1998 -571.4 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
2520 - -6.7 239 2524 roll -0.87 - - 2178 - 2.55 0.052 3404 551.4 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
2585 - -7.7 242 2589 done -0.87 - - 2178 - 2.45 0.036 2002 -572.2 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
2900 - -7.3 258 2904 roll -0.87 - - 2178 - 2.55 0.053 3406 550.6 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
2940 - -7.0 260 2944 done -0.87 - - 2178 - 2.45 0.036 2005 -571.8 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
3260 - -6.8 276 3278 done -0.87 - - 2178 - - - 2004 - -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
3580 - -6.5 292 3584 roll -0.87 - - 2178 - 2.53 0.054 3398 551.0 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
3655 - -7.1 295 3659 done -0.87 - - 2178 - 2.45 0.037 2002 -569.8 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
3960 - -6.4 303 4018 done -0.87 - - 2178 - - - 2002 - -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
4320 - -6.6 309 4324 roll -0.87 - - 2178 - 2.55 0.055 3403 549.4 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
4400 - -7.3 310 4404 done -0.87 - - 2178 - 2.45 0.038 2008 -569.4 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
4740 - -6.6 316 4798 done -0.87 - - 2178 - - - 2008 - -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
5100 - -6.7 322 5104 roll -0.87 - - 2178 - 2.53 0.055 3397 549.0 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
5160 - -7.5 323 5164 done -0.87 - - 2178 - 2.45 0.038 2004 -568.6 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
5520 - -6.7 329 5578 done -0.87 - - 2178 - - - 2003 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
5880 - -6.5 335 5938 done -0.87 - - 2178 - - - 2003 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
6240 - -6.1 341 6244 roll -0.87 - - 2178 - 2.55 0.058 3398 547.1 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
6295 - -7.4 341 6299 done -0.87 - - 2178 - 2.45 0.038 2005 -568.6 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
6600 - -5.8 347 6604 roll -0.87 - - 2178 - 2.55 0.057 3399 546.7 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
6635 - -6.7 347 6638 done -0.87 - - 2178 - 2.45 0.038 2005 -569.0 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
6960 - -5.7 353 6964 roll -0.87 - - 2178 - 2.55 0.057 3403 548.2 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
7005 - -6.6 353 7008 done -0.87 - - 2178 - 2.47 0.039 1999 -568.4 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
7320 - -5.5 359 7324 roll -0.87 - - 2178 - 2.55 0.058 3396 547.8 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
7390 - -6.3 360 7394 done -0.87 - - 2178 - 2.45 0.039 2006 -567.3 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
7740 - -5.4 366 7798 done -0.87 - - 2178 - - - 2006 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
8100 - -5.7 372 8104 roll -0.87 - - 2178 - 2.55 0.058 3399 546.3 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
8140 - -6.6 372 8144 done -0.87 - - 2178 - 2.47 0.039 1995 -568.4 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
8460 - -6.0 378 8464 roll -0.87 - - 2178 - 2.58 0.058 3399 544.2 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
8490 - -6.8 378 8494 done -0.87 - - 2178 - 2.47 0.039 1997 -567.6 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
8820 - -5.8 384 8878 done -0.87 - - 2178 - - - 1995 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
9180 - -6.1 390 9184 roll -0.87 - - 2178 - 2.55 0.059 3396 549.4 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
9250 - -6.8 391 9254 done -0.87 - - 2178 - 2.45 0.039 2004 -568.2 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
9600 - -5.8 397 9658 done -0.87 - - 2178 - - - 2003 - -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
9960 - -6.0 403 9964 roll -0.87 - - 2178 - 2.55 0.059 3396 546.3 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
10010 - -6.7 403 10014 done -0.87 - - 2178 - 2.45 0.040 2003 -568.6 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
10320 - -6.0 409 10324 roll -0.87 - - 2179 - 2.55 0.059 3401 548.2 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
10345 - -7.0 409 10349 done -0.87 - - 2178 - 2.47 0.039 1997 -568.4 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
10680 - -5.9 415 10684 roll -0.87 - - 2178 - 2.58 0.059 3404 545.3 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
10720 - -6.6 415 10724 done -0.87 - - 2178 - 2.47 0.040 2002 -567.6 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
11040 - -5.4 421 11098 done -0.87 - - 2178 - - - 2002 - -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
11400 - -5.8 427 11404 roll -0.87 - - 2178 - 2.55 0.059 3397 547.1 -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
11425 - -7.3 427 11429 done -0.87 - - 2176 - 2.47 0.040 1994 -568.0 -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
11760 - -6.2 433 11818 done -0.87 - - 2178 - - - 1993 - -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
12120 - -5.9 439 12124 roll -0.87 - - 2178 - 2.58 0.059 3398 544.6 -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
12155 - -7.0 439 12159 done -0.87 - - 2178 - 2.45 0.040 2005 -568.6 -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
12480 - -5.4 445 12484 roll -0.87 - - 2178 - 2.55 0.060 3396 545.5 -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
12520 - -5.8 445 12524 done -0.87 - - 2178 - 2.47 0.040 2000 -565.2 -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
12840 - -4.9 451 12898 done -0.87 - - 2178 - - - 2000 - -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
13200 - -5.0 457 13258 done -0.87 - - 2178 - - - 2000 - -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
13560 - -5.2 463 13564 roll -0.87 - - 2178 - 2.58 0.061 3399 542.2 -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
13595 - -6.5 463 13599 done -0.87 - - 2178 - 2.45 0.040 2007 -568.2 -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
13920 - -5.4 469 13978 done -0.87 - - 2178 - - - 2007 - -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
14280 - -5.2 475 14284 roll -0.87 - - 2178 - 2.55 0.060 3396 544.7 -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
14315 - -6.0 475 14319 done -0.87 - - 2178 - 2.45 0.040 2005 -567.8 -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
14640 - -4.9 481 14644 roll -0.87 - - 2178 - 2.55 0.061 3395 545.1 -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
14675 - -6.4 481 14679 done -0.87 - - 2178 - 2.45 0.040 2006 -566.9 -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
15000 - -5.0 487 15058 done -0.87 - - 2178 - - - 2005 - -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
15360 - -4.6 493 15364 roll -0.87 - - 2178 - 2.55 0.061 3394 544.7 -127.1 - - 2992 - - - - - - - - - - -
15390 - -5.7 493 15394 done -0.87 - - 2178 - 2.45 0.040 2010 -564.9 -127.1 - - 2992 - - - - - - - - - - -
15661 - 4.6 498 15779 done -0.32 0.57 0.087 2304 221.1 - - 2009 - - 108.78 1.318 2476 -4.7 - - - - - - - - - -
15780 - 3.2 500 15894 roll 0.87 1.20 0.061 2567 219.2 2.75 0.064 595 -514.2 127.1 109.05 1.308 1957 -4.8 - - - - - - - - - -
15940 - 7.9 502 15944 done 0.87 - - 2567 - 2.55 0.038 1989 546.7 127.1 - - 1956 - - - - - - - - - - -
16260 - 8.0 508 16264 roll 0.87 - - 2567 - 2.63 0.063 3404 538.0 127.1 - - 1955 - - - - - - - - - - -
16325 - 8.3 509 16328 done 0.87 - - 2567 - 2.53 0.041 2003 -553.8 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
16680 - 7.4 515 16738 done 0.87 - - 2567 - - - 2003 - 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
17040 - 7.1 521 17044 roll 0.87 - - 2567 - 2.63 0.062 3407 533.8 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
17070 - 6.9 521 17074 done 0.87 - - 2567 - 2.53 0.041 2000 -556.1 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
17400 - 6.9 527 17458 done 0.87 - - 2567 - - - 2000 - 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
17760 - 6.9 533 17764 roll 0.87 - - 2567 - 2.63 0.063 3407 535.0 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
17815 - 8.1 533 17819 done 0.87 - - 2567 - 2.53 0.041 2000 -556.1 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
18120 - 6.8 539 18178 done 0.87 - - 2567 - - - 2000 - 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
18480 - 6.8 545 18538 done 0.87 - - 2567 - - - 2000 - 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
18840 - 7.5 551 18844 roll 0.87 - - 2567 - 2.60 0.062 3401 538.8 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
18885 - 9.5 551 18889 done 0.87 - - 2567 - 2.50 0.041 2003 -559.2 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
19200 - 7.4 557 19258 done 0.87 - - 2567 - - - 2003 - 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
19560 - 7.9 563 19564 roll 0.87 - - 2568 - 2.60 0.061 3402 538.1 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
19605 - 9.7 563 19608 done 0.87 - - 2567 - 2.50 0.041 2003 -559.6 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
19920 - 7.4 569 19978 done 0.87 - - 2567 - - - 2003 - 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
20280 - 6.6 575 20338 done 0.87 - - 2567 - - - 2003 - 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
20640 - 5.7 581 20699 done 0.87 - - 2567 - - - 2003 - 135.3 5.60 1.164 1924 -5.2 - - - - - - - - - -
21000 - 5.7 587 21009 done 0.88 - - 2567 - - - 2003 - 143.5 7.13 1.151 1889 -4.9 - - - - - - - - - -
21360 - 6.6 593 21364 roll 0.89 - - 2567 - 2.60 0.061 3403 538.5 143.5 - - 1889 - - - - - - - - - - -
21395 - 8.0 593 21399 done 0.89 - - 2568 - 2.50 0.041 2008 -558.0 143.5 - - 1889 - - - - - - - - - - -
21720 - 6.5 599 21724 roll 0.89 - - 2567 - 2.60 0.061 598 -542.3 143.5 - - 1889 - - - - - - - - - - -
21750 - 6.9 599 21754 done 0.89 - - 2567 - 2.53 0.038 2007 556.9 143.5 - - 1889 - - - - - - - - - - -
22080 - 6.6 605 22084 roll 0.89 - - 2567 - 2.55 0.061 3398 545.5 143.5 - - 1889 - - - - - - - - - - -
22115 - 7.6 605 22119 done 0.89 - - 2567 - 2.50 0.041 1998 -560.0 143.5 - - 1889 - - - - - - - - - - -
22440 - 6.6 611 22444 roll 0.89 - - 2567 - 2.58 0.059 598 -542.6 143.5 - - 1889 - - - - - - - - - - -
22475 - 7.3 611 22478 done 0.89 - - 2567 - 2.50 0.038 1998 560.0 143.5 - - 1889 - - - - - - - - - - -
22800 - 6.5 617 22804 roll 0.89 - - 2567 - 2.58 0.059 3407 546.1 143.5 - - 1889 - - - - - - - - - - -
22835 - 7.0 617 22839 done 0.89 - - 2567 - 2.50 0.041 2003 -561.6 143.5 - - 1889 - - - - - - - - - - -
23160 - 6.3 623 23218 done 0.89 - - 2567 - - - 2003 - 143.5 - - 1889 - - - - - - - - - - -
23520 - 6.2 629 23578 done 0.89 - - 2567 - - - 2003 - 143.5 - - 1889 - - - - - - - - - - -
23880 - 5.8 635 23939 done 0.89 - - 2567 - - - 2003 - 149.3 4.35 1.015 1867 -5.1 - - - - - - - - - -
24240 - 5.8 641 24299 done 0.90 - - 2567 - - - 2003 - 156.0 5.20 1.001 1839 -5.4 - - - - - - - - - -
24600 - 5.8 647 24609 roll 0.91 - - 2567 - 2.60 0.057 3404 538.8 161.6 4.43 1.000 1817 -5.0 - - - - - - - - - -
24665 - 5.9 648 24674 done 0.91 - - 2567 - 2.50 0.041 2000 -561.6 165.1 2.58 0.979 1801 -6.2 - - - - - - - - - -
25020 - 6.2 654 25078 done 0.92 - - 2567 - - - 1999 - 165.1 - - 1801 - - - - - - - - - - -
25380 - 6.4 660 25384 roll 0.92 - - 2567 - 2.58 0.056 3399 542.6 165.1 - - 1801 - - - - - - - - - - -
25415 - 6.5 660 25419 done 0.92 - - 2567 - 2.50 0.040 1999 -560.0 165.1 - - 1801 - - - - - - - - - - -
25740 - 6.5 666 25800 done 0.92 - - 2567 - - - 1999 - 165.1 - - 1801 - - - - - - - - - - -
26100 - 6.4 672 26158 done 0.92 - - 2567 - - - 1999 - 165.1 - - 1801 - - - - - - - - - - -
26460 - 6.1 686 26464 roll 0.92 - - 2567 - 2.58 0.055 3407 545.7 165.1 - - 1801 - - - - - - - - - - -
26500 - 7.2 688 26504 done 0.92 - - 2567 - 2.50 0.039 1998 -563.6 165.1 - - 1801 - - - - - - - - - - -
26820 - 6.3 704 26824 roll 0.92 - - 2567 - 2.58 0.055 3404 545.0 165.1 - - 1801 - - - - - - - - - - -
26860 - 7.0 706 26864 done 0.92 - - 2567 - 2.47 0.038 2004 -566.8 165.1 - - 1801 - - - - - - - - - - -
27180 - 5.8 722 27199 done 0.92 - - 2567 - - - 2004 - 171.2 4.72 0.859 1777 -5.1 - - - - - - - - - -
27500 - 5.3 738 27524 roll 0.92 - - 2567 - 2.60 0.054 3401 537.3 191.8 15.98 0.833 1694 -5.2 - - - - - - - - - -
27560 - 6.0 741 27564 done 0.95 - - 2567 - 2.50 0.037 2001 -560.0 191.8 - - 1694 - - - - - - - - - - -
27880 - 5.5 757 27899 roll 0.95 - - 2567 - 2.60 0.054 601 -538.5 206.1 11.57 0.815 1635 -5.1 - - - - - - - - - -
27920 - 6.0 759 27924 done 0.96 - - 2567 - 2.50 0.035 1995 557.6 206.1 - - 1635 - - - - - - - - - - -
28240 - 6.3 775 28244 roll 0.96 - - 2567 - 2.55 0.054 3404 552.5 206.1 - - 1635 - - - - - - - - - - -
28280 - 6.3 777 28284 done 0.96 - - 2567 - 2.47 0.037 2004 -566.8 206.1 - - 1635 - - - - - - - - - - -
28600 - 6.2 793 28618 done 0.96 - - 2567 - - - 2004 - 206.1 - - 1635 - - - - - - - - - - -
28920 - 5.6 823 28934 roll 0.96 - - 2568 - 2.55 0.051 3404 549.0 217.3 8.60 0.762 1590 -5.2 - - - - - - - - - -
28990 - 6.0 830 28994 done 0.97 - - 2567 - 2.47 0.038 2002 -567.6 218.4 - - 1590 - - - - - - - - - - -
29300 - 5.9 861 29309 done 0.97 - - 2567 - - - 2002 - 221.4 2.83 0.751 1573 -6.0 - - - - - - - - - -
29610 - 6.0 892 29614 roll 0.98 - - 2567 - 2.55 0.052 3409 551.8 222.5 - - 1573 - - - - - - - - - - -
29715 - 6.1 902 29719 done 0.98 - - 2567 - 2.50 0.037 1999 -564.0 222.5 - - 1573 - - - - - - - - - - -
30020 - 3.9 948 30074 roll 0.98 - - 2567 - 2.60 0.054 599 -538.5 283.7 48.42 0.692 1319 -5.2 - - - - - - - - - -
30165 - 5.2 977 30190 done 1.05 0.13 0.040 2611 338.5 2.47 0.033 2005 569.2 307.8 18.38 0.688 1221 -5.3 - - - - - - - - - -
30490 - 7.3 1042 30494 roll 1.07 - - 2612 - 2.60 0.051 590 -544.2 307.8 - - 1219 - - - - - - - - - - -
30565 - 5.3 1055 30584 done 1.07 - - 2611 - 2.47 0.033 1997 569.6 328.1 15.38 0.665 1138 -5.3 - - - - - - - - - -
30890 - 7.9 1088 30898 done 1.09 - - 2611 - - - 1997 - 328.1 - - 1136 - - - - - - - - - - -