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* dive
| • Previous call tries 5 | • 22.99 of 91.80 AH used of 24V (74.96% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 17.23 of 61.20 AH used of 10V (71.85% remains) | |
| • Surface angle -54.0 deg, depth 0.59 m | • Intended pitch -26.8 deg, speed -13.333 cm/s | |
| • VBD pumped to 671.14 (SM_CC=671.14081) | • surface range 9.5 m at 9.7 m depth, ceiling 0.2 m | |
| • GPS1 time: 9 s | • bottom range 999.0 m at 24.5 m, depth 1024 m (156 m grid) | |
| • GPS2 time: 11 s | • Transponder ping count: 50 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 25 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 25 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 28 | - | - | - | 128 | VBD | -2.19 | - | - | 362 | - | - | - | 2050 | - | -107.5 | -96.60 | - | 3567 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 133 | 2.0 | -4.5 | 16 | 159 | roll | -2.19 | 10.32 | 0.153 | 2250 | 182.9 | 2.65 | 0.079 | 640 | -532.1 | -107.5 | -9.57 | - | 3855 | -30.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 179 | 6.9 | -10.1 | 23 | 185 | done | -2.19 | - | - | 2250 | - | 2.45 | 0.036 | 2058 | 578.8 | -107.5 | - | - | 3855 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 252 | 15.5 | -11.6 | 34 | 258 | roll | -2.19 | - | - | 2250 | - | 2.60 | 0.066 | 640 | -545.4 | -107.5 | - | - | 3856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 318 | 22.5 | -11.1 | 43 | 322 | done | -2.19 | - | - | 2250 | - | 2.45 | 0.036 | 2056 | 578.0 | -107.5 | - | - | 3856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 498 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 498 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 504 | 40.3 | 9.5 | 57 | 591 | done | -0.38 | 1.98 | 0.106 | 2645 | 199.5 | - | - | 2460 | - | - | 82.22 | 0.529 | 3414 | -5.4 | 0.042 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 592 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 592 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 595 | 42.6 | - | 64 | 680 | done | 2.19 | 2.58 | 0.071 | 3208 | 218.2 | - | - | 2460 | - | 107.5 | 80.00 | 0.522 | 2976 | -5.5 | 0.046 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 871 | 14.0 | 12.0 | 89 | 888 | done | 2.21 | - | - | 3208 | - | - | - | 2461 | - | 123.5 | 11.50 | 0.520 | 2911 | -5.7 | 0.016 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 957 | 5.1 | 9.9 | 102 | 988 | 2.26 | - | - | 3208 | - | 2.03 | 0.058 | 3547 | 535.0 | 164.4 | 27.15 | 0.504 | 2743 | -6.2 | 0.006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
| 989 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 989 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1007 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1007 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.34 | - | - | - | - | -10.91 | - | - | 359 | - | - | - | 2038 | - | 671.14 | 256.73 | 0.487 | 680 | -8.0 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||