Faroes Jun09 * SG105 * Dive index * Mission links * Dive 248 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 53.93 of 91.80 AH used of 24V (41.25% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 32.81 of 61.20 AH used of 10V (46.39% remains)
• Surface angle -59.3 deg, depth 0.86 m • Intended pitch -11.0 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 409.16, SM_CC=300)
• GPS1 time: 38 s • bottom range 74.8 m at 550.2 m, depth 625 m (990 m grid)
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 85 done -0.96 - - 388 - - - 2243 - -146.6 -67.97 - 3431 - - - - - - - - - - -
88 3.4 -5.7 3 110 roll -0.96 11.80 0.137 2586 186.3 2.53 0.038 831 -558.1 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
229 25.6 -8.9 9 233 done -0.96 - - 2586 - 2.47 0.034 2245 572.5 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
549 53.2 -8.8 25 554 roll -0.96 - - 2587 - 2.58 0.056 3650 544.6 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
644 62.1 -9.0 29 648 done -0.96 - - 2586 - 2.42 0.030 2231 -586.4 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
966 84.5 -5.7 45 967 done -0.96 - - 2587 - - - 2231 - -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
1275 102.3 -5.8 60 1280 roll -0.96 - - 2586 - 2.60 0.053 3647 544.6 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
1370 109.0 -7.0 64 1374 done -0.96 - - 2587 - 2.38 0.029 2251 -586.6 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
1691 132.4 -7.7 80 1696 roll -0.96 - - 2587 - 2.55 0.051 3663 553.7 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
1747 137.6 -9.6 82 1753 done -0.96 - - 2586 - 2.42 0.030 2245 -586.0 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
2065 166.2 -9.2 98 2069 roll -0.96 - - 2586 - 2.55 0.052 3654 552.5 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
2115 171.4 -9.7 100 2119 done -0.96 - - 2587 - 2.40 0.030 2251 -584.6 -146.6 - - 3436 - - - - - - - - - - -
2430 195.1 -6.9 115 2434 roll -0.96 - - 2586 - 2.53 0.051 3654 554.5 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
2492 199.4 -6.9 118 2496 done -0.96 - - 2586 - 2.40 0.030 2252 -584.2 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
2821 219.1 -5.6 134 2822 done -0.96 - - 2586 - - - 2252 - -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
3127 239.3 -7.4 149 3128 done -0.96 - - 2586 - - - 2251 - -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
3436 267.1 -10.2 164 3437 done -0.96 - - 2587 - - - 2250 - -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
3747 301.2 -11.6 179 3748 done -0.96 - - 2586 - - - 2249 - -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
4055 335.2 -10.0 194 4060 roll -0.96 - - 2587 - 2.55 0.051 3648 548.6 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
4115 341.1 -10.0 196 4121 done -0.96 - - 2587 - 2.40 0.031 2250 -582.5 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
4432 365.5 -6.9 212 4433 done -0.96 - - 2587 - - - 2249 - -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
4740 382.3 -4.4 227 4744 roll -0.96 - - 2587 - 2.53 0.052 3654 555.3 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
4813 385.7 -4.5 230 4817 done -0.96 - - 2586 - 2.40 0.031 2252 -584.2 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
5129 396.1 -3.3 245 5134 roll -0.96 - - 2587 - 2.55 0.054 3661 552.5 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
5238 400.9 -4.8 250 5242 done -0.96 - - 2587 - 2.42 0.031 2251 -582.6 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
5567 420.7 -7.6 266 5571 roll -0.96 - - 2587 - 2.53 0.054 3654 554.5 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
5712 434.9 -9.6 272 5718 done -0.96 - - 2586 - 2.42 0.031 2239 -584.7 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
6030 467.2 -10.6 288 6032 done -0.96 - - 2586 - - - 2239 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
6337 497.0 -8.8 303 6341 roll -0.96 - - 2587 - 2.45 0.046 850 -566.9 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
6380 501.1 -9.2 305 6385 done -0.96 - - 2587 - 2.45 0.037 2255 573.5 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
6703 526.1 -7.3 321 6708 roll -0.96 - - 2587 - 2.50 0.047 849 -562.4 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
6753 529.6 -6.1 323 6758 done -0.96 - - 2586 - 2.45 0.038 2248 571.0 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
7072 547.7 -5.2 338 7076 roll -0.96 - - 2586 - 2.55 0.059 3651 550.2 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
7143 551.5 -5.1 341 7148 done -0.96 - - 2586 - 2.42 0.034 2253 -577.7 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
7459 562.6 -3.9 356 7461 done -0.96 - - 2587 - - - 2253 - -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
7769 570.6 -2.1 371 7774 roll -0.96 - - 2586 - 2.60 0.060 3652 538.1 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
7909 575.1 -1.4 377 7914 done -0.96 - - 2586 - 2.45 0.034 2254 -570.6 -146.6 - - 3426 - - - - - - - - - - -
8235 586.4 -4.7 393 8240 roll -0.96 - - 2587 - 2.55 0.056 3655 549.4 -146.6 - - 3425 - - - - - - - - - - -
8292 589.2 -4.7 395 8298 done -0.96 - - 2586 - 2.42 0.035 2250 -580.6 -146.6 - - 3425 - - - - - - - - - - -
8608 614.3 -5.3 411 8609 done -0.96 - - 2586 - - - 2249 - -146.6 - - 3423 - - - - - - - - - - -
8628 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
8628 begin apogee
8636 615.3 4.1 412 8768 done -0.36 0.62 0.067 2721 217.7 - - 1460 - - 126.05 1.216 2831 -4.7 0.251 - - - - - - - - -
8769 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8769 begin climb
8772 617.1 - 419 8904 done 0.96 1.30 0.052 3007 220.0 - - 1460 - 146.6 127.50 1.172 2234 -4.7 0.261 - - - - - - - - -
9207 584.9 9.3 440 9208 done 0.96 - - 3007 - - - 1460 - 146.6 - - 2223 - - - - - - - - - - -
9516 581.4 2.5 455 9636 roll 1.12 0.17 0.037 3083 447.1 2.60 0.047 2856 536.9 273.3 110.10 1.176 1715 -4.6 0.241 - - - - - - - - -
9777 566.2 4.9 467 9820 done 1.17 0.10 0.071 3058 -250.0 2.53 0.043 1464 -550.2 313.9 36.30 1.124 1552 -4.5 0.239 - - - - - - - - -
10133 552.5 3.5 484 10218 done 1.28 - - 3057 - - - 1464 - 404.8 82.32 1.147 1180 -4.5 0.230 - - - - - - - - -
10529 522.6 10.8 503 10533 roll 1.28 - - 3057 - 2.22 0.064 259 -542.8 404.8 - - 1170 - - - - - - - - - - -
10620 510.1 14.3 507 10624 done 1.28 - - 3057 - 2.08 0.035 1467 580.8 404.8 - - 1169 - - - - - - - - - - -
10955 448.3 22.7 523 10959 roll 1.28 - - 3057 - 2.50 0.048 2855 555.2 404.8 - - 1167 - - - - - - - - - - -
10972 443.4 24.5 524 10976 done 1.28 - - 3057 - 2.50 0.042 1453 -560.8 404.8 - - 1167 - - - - - - - - - - -
11298 363.3 23.4 540 11302 roll 1.28 - - 3057 - 2.17 0.061 264 -547.9 404.8 - - 1166 - - - - - - - - - - -
11337 354.1 23.2 541 11343 done 1.28 - - 3057 - 2.03 0.034 1455 586.7 404.8 - - 1165 - - - - - - - - - - -
11655 289.8 19.4 557 11659 roll 1.28 - - 3057 - 2.20 0.060 256 -545.0 404.8 - - 1165 - - - - - - - - - - -
11711 278.5 19.0 559 11715 done 1.28 - - 3057 - 2.05 0.032 1457 585.9 404.8 - - 1165 - - - - - - - - - - -
12032 223.1 16.2 575 12036 roll 1.28 - - 3057 - 2.17 0.058 262 -550.7 404.8 - - 1164 - - - - - - - - - - -
12059 218.3 16.3 576 12063 done 1.28 - - 3057 - 2.05 0.032 1457 582.9 404.8 - - 1165 - - - - - - - - - - -
12387 176.5 11.0 592 12388 done 1.28 - - 3057 - - - 1457 - 404.8 - - 1165 - - - - - - - - - - -
12696 144.3 9.6 607 12699 roll 1.28 - - 3057 - 2.17 0.057 261 -551.2 404.8 - - 1165 - - - - - - - - - - -
12719 142.2 9.2 608 12723 done 1.28 - - 3057 - 2.03 0.032 1456 588.7 404.8 - - 1164 - - - - - - - - - - -
13053 116.8 7.5 624 13057 roll 1.28 - - 3057 - 2.15 0.055 261 -555.8 404.8 - - 1165 - - - - - - - - - - -
13103 112.3 8.3 626 13107 done 1.28 - - 3057 - 2.05 0.031 1459 584.4 404.8 - - 1165 - - - - - - - - - - -
13430 86.5 8.0 642 13432 done 1.28 - - 3057 - - - 1461 - 404.8 - - 1165 - - - - - - - - - - -
13740 60.4 9.4 657 13741 done 1.28 - - 3057 - - - 1461 - 404.8 - - 1165 - - - - - - - - - - -
14050 31.8 9.5 672 14054 roll 1.28 - - 3057 - 2.17 0.054 257 -554.8 404.8 - - 1166 - - - - - - - - - - -
14099 26.6 10.7 674 14103 done 1.28 - - 3057 - 2.05 0.031 1459 586.3 404.8 - - 1165 - - - - - - - - - - -
14383 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14383 begin surface coast
14406 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14406 begin surface
SM 1.01 - - - - -10.98 11.48 0.022 387 -232.6 - - 2254 - 409.16 - - 1164 - - - - - - - -