Faroes Nov07 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 248 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 43.88 of 91.80 AH used of 24V (52.20% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 21.48 of 61.20 AH used of 10V (64.91% remains)
• Surface angle -53.5 deg, depth -0.29 m • Intended pitch -11.1 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 571.30 (SM_CC=571.30371)
• GPS1 time: 28 s • bottom range 61.5 m at 551.4 m, depth 613 m (584 m grid)
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
22 - - - 126 VBD -1.10 - - 45 - - - 2882 - -146.6 -101.85 - 3357 - - - - - - - - - - -
129 3.2 -4.0 5 151 roll -1.10 12.07 0.162 2167 175.8 1.85 0.126 3789 490.3 -146.6 -2.65 - 3501 -54.3 - - - - - - - - - -
404 31.2 -9.0 17 408 done -1.10 - - 2167 - 1.62 0.061 2909 -543.2 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
731 51.8 -6.7 33 732 done -1.10 - - 2167 - - - 2909 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
1041 77.0 -6.2 48 1046 roll -1.10 - - 2167 - 2.67 0.077 1480 -535.2 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
1096 80.6 -6.5 50 1103 done -1.10 - - 2167 - 2.75 0.079 2904 517.8 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
1412 103.4 -7.7 66 1414 done -1.10 - - 2167 - - - 2904 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
1721 126.4 -7.6 81 1726 roll -1.10 - - 2167 - 2.65 0.071 1485 -535.5 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
1765 129.6 -7.5 83 1770 done -1.10 - - 2167 - 2.70 0.077 2910 527.8 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
2086 156.4 -9.4 99 2090 roll -1.10 - - 2167 - 2.67 0.074 1486 -533.3 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
2129 161.0 -11.0 101 2134 done -1.10 - - 2167 - 2.67 0.079 2898 528.8 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
2450 187.5 -9.1 117 2451 done -1.10 - - 2167 - - - 2899 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
2760 213.2 -8.3 132 2761 done -1.10 - - 2167 - - - 2899 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
3069 236.1 -6.7 147 3073 roll -1.10 - - 2167 - 2.65 0.071 1479 -535.8 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
3140 240.7 -6.6 150 3144 done -1.10 - - 2167 - 2.67 0.075 2901 532.6 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
3462 264.1 -6.6 166 3466 roll -1.10 - - 2167 - 2.65 0.070 1479 -536.6 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
3501 266.6 -6.0 168 3505 done -1.10 - - 2167 - 2.70 0.075 2908 529.3 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
3827 289.8 -9.3 184 3828 done -1.10 - - 2167 - - - 2908 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
4136 312.1 -6.4 199 4140 roll -1.10 - - 2167 - 2.65 0.068 1478 -539.6 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
4179 315.6 -8.0 201 4183 done -1.10 - - 2167 - 2.67 0.074 2901 533.0 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
4505 338.8 -7.0 217 4507 done -1.10 - - 2167 - - - 2901 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
4815 360.9 -6.9 232 4820 roll -1.10 - - 2167 - 2.62 0.069 1482 -541.6 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
4869 365.0 -7.4 234 4876 done -1.10 - - 2167 - 2.70 0.078 2908 528.1 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
5185 389.0 -7.9 250 5186 done -1.10 - - 2167 - - - 2908 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
5495 412.9 -7.2 265 5499 roll -1.10 - - 2167 - 2.65 0.068 1477 -540.0 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
5549 416.8 -6.6 267 5556 done -1.10 - - 2167 - 2.67 0.076 2902 533.7 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
5864 437.2 -6.7 283 5866 done -1.10 - - 2167 - - - 2902 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
6174 455.4 -5.5 298 6179 roll -1.10 - - 2167 - 2.60 0.067 1483 -545.8 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
6214 457.5 -5.5 300 6218 done -1.10 - - 2167 - 2.65 0.076 2899 534.3 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
6541 476.1 -6.2 316 6545 roll -1.10 - - 2167 - 2.62 0.066 1472 -544.7 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
6579 478.5 -6.5 318 6584 done -1.10 - - 2167 - 2.67 0.074 2899 534.5 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
6905 497.9 -6.0 334 6907 done -1.10 - - 2167 - - - 2899 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
7215 516.4 -5.9 349 7220 roll -1.10 - - 2167 - 2.60 0.063 1479 -546.2 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
7304 522.1 -6.8 353 7308 done -1.10 - - 2167 - 2.65 0.070 2904 537.7 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
7631 545.1 -7.5 369 7632 done -1.10 - - 2167 - - - 2904 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
7940 568.5 -7.3 384 7941 done -1.10 - - 2167 - - - 2904 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
8165 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8165 begin apogee
8172 584.0 6.7 395 8299 done -0.42 0.75 0.093 2318 201.3 - - 2090 - - 124.32 1.216 2901 -4.8 0.243 - - - - - - - - -
8300 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8300 begin climb
8302 589.0 - 401 8433 roll 1.10 1.52 0.056 2645 215.1 2.65 0.055 684 -530.6 146.6 120.80 1.183 2303 -5.0 0.258 - - - - - - - - -
8557 581.6 5.9 413 8562 done 1.11 - - 2645 - 2.50 0.037 2116 572.8 148.6 - - 2302 - - - - - - - - - - -
8884 563.9 5.2 429 8918 roll 1.14 - - 2645 - 2.65 0.065 3500 522.3 178.2 27.48 1.152 2174 -4.7 0.239 - - - - - - - - -
9002 556.9 6.7 434 9006 done 1.14 - - 2645 - 2.47 0.038 2092 -570.0 178.2 - - 2174 - - - - - - - - - - -
9323 537.7 5.8 450 9336 roll 1.15 - - 2645 - 2.67 0.065 3508 530.3 184.2 6.40 0.963 2150 -3.8 0.219 - - - - - - - - -
9457 528.9 7.1 456 9461 done 1.15 - - 2645 - 2.47 0.038 2101 -569.6 184.2 - - 2150 - - - - - - - - - - -
9783 509.0 6.0 472 9784 done 1.15 - - 2645 - - - 2101 - 185.2 - - 2150 - - - - - - - - - - -
10092 487.7 7.5 487 10096 roll 1.15 - - 2645 - 2.62 0.067 3505 535.9 185.2 - - 2149 - - - - - - - - - - -
10157 482.5 8.0 490 10161 done 1.15 - - 2645 - 2.47 0.038 2093 -571.7 185.2 - - 2149 - - - - - - - - - - -
10485 459.5 6.7 506 10489 roll 1.15 - - 2645 - 2.62 0.067 3502 537.8 185.2 - - 2149 - - - - - - - - - - -
10551 454.8 6.6 509 10555 done 1.15 - - 2645 - 2.45 0.038 2101 -571.8 185.2 - - 2148 - - - - - - - - - - -
10871 431.1 8.6 525 10876 roll 1.15 - - 2645 - 2.55 0.060 692 -552.5 185.2 - - 2148 - - - - - - - - - - -
10949 423.9 9.1 528 10955 done 1.15 - - 2645 - 2.45 0.040 2095 572.7 185.2 - - 2148 - - - - - - - - - - -
11265 400.1 7.0 544 11269 roll 1.15 - - 2645 - 2.60 0.069 3505 542.3 185.2 - - 2148 - - - - - - - - - - -
11371 392.8 7.1 549 11375 done 1.15 - - 2646 - 2.45 0.039 2100 -573.5 185.2 - - 2148 - - - - - - - - - - -
11697 375.4 4.8 565 11740 roll 1.20 0.12 0.049 2681 291.7 2.75 0.077 3509 512.4 227.5 36.33 1.077 1972 -4.8 0.177 - - - - - - - - -
11803 368.4 7.3 569 11809 done 1.20 - - 2681 - 2.55 0.048 2098 -553.3 227.5 - - 1972 - - - - - - - - - - -
12118 346.0 7.6 585 12119 done 1.20 - - 2680 - - - 2098 - 227.5 - - 1972 - - - - - - - - - - -
12428 320.0 8.6 600 12432 roll 1.20 - - 2681 - 2.67 0.075 3508 528.1 227.5 - - 1972 - - - - - - - - - - -
12483 314.9 8.6 602 12489 done 1.20 - - 2680 - 2.55 0.051 2098 -552.9 227.5 - - 1972 - - - - - - - - - - -
12798 288.4 8.3 618 12803 roll 1.20 - - 2681 - 2.67 0.077 3504 526.6 227.5 - - 1972 - - - - - - - - - - -
12842 284.5 8.6 620 12847 done 1.20 - - 2681 - 2.50 0.050 2101 -561.2 227.5 - - 1973 - - - - - - - - - - -
13163 258.3 7.9 636 13165 done 1.20 - - 2680 - - - 2101 - 227.5 - - 1973 - - - - - - - - - - -
13473 234.7 7.6 651 13477 roll 1.20 - - 2680 - 2.67 0.076 3511 528.1 227.5 - - 1973 - - - - - - - - - - -
13512 231.6 7.8 653 13516 done 1.20 - - 2681 - 2.53 0.051 2103 -556.5 227.5 - - 1973 - - - - - - - - - - -
13837 208.0 6.8 669 13838 done 1.20 - - 2680 - - - 2103 - 227.5 - - 1973 - - - - - - - - - - -
14147 185.9 6.8 684 14151 roll 1.20 - - 2681 - 2.65 0.075 3505 529.1 227.5 - - 1974 - - - - - - - - - - -
14190 182.5 7.8 686 14194 done 1.20 - - 2681 - 2.53 0.051 2094 -557.7 227.5 - - 1974 - - - - - - - - - - -
14511 154.7 8.3 702 14512 done 1.20 - - 2681 - - - 2095 - 227.5 - - 1974 - - - - - - - - - - -
14821 135.4 6.0 717 14822 done 1.20 - - 2680 - - - 2094 - 228.0 - - 1974 - - - - - - - - - - -
15132 116.3 5.4 732 15157 roll 1.23 - - 2681 - 2.75 0.077 3501 511.6 248.6 18.52 0.867 1886 -4.8 0.067 - - - - - - - - -
15190 112.1 6.8 734 15197 done 1.23 - - 2680 - 2.58 0.052 2097 -544.2 248.6 - - 1886 - - - - - - - - - - -
15506 91.8 7.5 750 15507 done 1.23 - - 2680 - - - 2097 - 248.6 - - 1886 - - - - - - - - - - -
15816 64.0 7.5 765 15820 roll 1.23 - - 2681 - 2.67 0.077 3506 527.7 248.6 - - 1886 - - - - - - - - - - -
15877 58.6 9.4 768 15882 done 1.23 - - 2681 - 2.55 0.054 2093 -554.1 248.6 - - 1886 - - - - - - - - - - -
16204 33.8 7.6 784 16205 done 1.23 - - 2681 - - - 2093 - 248.6 - - 1886 - - - - - - - - - - -
16513 6.7 9.0 799 16514 done 1.23 - - 2681 - - - 2093 - 248.6 - - 1887 - - - - - - - - - - -
16573 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16573 begin surface coast
16596 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16596 begin surface
SM -0.41 - - - - -10.89 - - 43 - - - 2896 - 571.30 254.68 0.782 572 -5.2 -0.000 - - - - - -