Faroes Feb09 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 248 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 43.85 of 91.80 AH used of 24V (52.23% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 24.93 of 61.20 AH used of 10V (59.26% remains)
• Surface angle -64.7 deg, depth 1.37 m • Intended pitch -15.8 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 225.19 (SM_CC=225)
• GPS1 time: 41 s • bottom range 27.7 m at 826.5 m, depth 854 m (990 m grid)
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
16 - - - 59 VBD -1.42 - - 50 - - - 2665 - -80.9 -41.53 - 3196 - - - - - - - - - - -
62 4.0 -11.3 2 85 roll -1.42 11.73 0.158 2126 177.0 2.22 0.097 3793 508.1 -80.9 -0.65 - 3234 -58.5 - - - - - - - - - -
124 17.6 -14.0 4 131 done -1.42 - - 2126 - 2.05 0.051 2677 -544.4 -80.9 - - 3234 - - - - - - - - - - -
441 56.5 -11.7 20 442 done -1.42 - - 2126 - - - 2677 - -80.9 - - 3234 - - - - - - - - - - -
750 91.8 -11.4 35 751 done -1.42 - - 2126 - - - 2677 - -80.9 - - 3234 - - - - - - - - - - -
1059 123.9 -10.1 50 1061 done -1.42 - - 2126 - - - 2677 - -80.9 - - 3234 - - - - - - - - - - -
1368 155.4 -10.7 65 1372 roll -1.42 - - 2126 - 2.12 0.082 3785 522.6 -80.9 - - 3234 - - - - - - - - - - -
1407 159.8 -11.3 66 1413 done -1.42 - - 2126 - 2.00 0.050 2669 -558.0 -80.9 - - 3234 - - - - - - - - - - -
1723 193.6 -10.9 82 1727 roll -1.42 - - 2126 - 2.60 0.069 1252 -545.0 -80.9 - - 3234 - - - - - - - - - - -
1767 198.6 -11.1 84 1771 done -1.42 - - 2126 - 2.67 0.071 2680 534.8 -80.9 - - 3234 - - - - - - - - - - -
2088 232.6 -11.0 100 2091 roll -1.42 - - 2126 - 2.10 0.082 3791 529.0 -80.9 - - 3234 - - - - - - - - - - -
2121 236.4 -11.4 101 2125 done -1.42 - - 2126 - 2.03 0.051 2666 -554.2 -80.9 - - 3234 - - - - - - - - - - -
2443 269.9 -10.2 117 2447 roll -1.42 - - 2126 - 2.58 0.067 1254 -547.3 -80.9 - - 3234 - - - - - - - - - - -
2470 273.0 -10.9 118 2474 done -1.42 - - 2126 - 2.65 0.067 2678 537.4 -80.9 - - 3234 - - - - - - - - - - -
2786 305.7 -10.3 133 2787 done -1.42 - - 2125 - - - 2678 - -80.9 - - 3234 - - - - - - - - - - -
3095 337.9 -10.4 148 3099 roll -1.42 - - 2126 - 2.10 0.082 3793 531.0 -80.9 - - 3234 - - - - - - - - - - -
3123 341.0 -10.8 149 3127 done -1.42 - - 2126 - 2.00 0.049 2672 -560.5 -80.9 - - 3234 - - - - - - - - - - -
3453 375.7 -10.5 165 3456 roll -1.42 - - 2126 - 2.12 0.082 3789 526.9 -80.9 - - 3234 - - - - - - - - - - -
3492 379.9 -10.2 166 3498 done -1.42 - - 2126 - 2.00 0.049 2667 -561.0 -80.9 - - 3234 - - - - - - - - - - -
3808 412.6 -10.4 182 3809 done -1.42 - - 2126 - - - 2667 - -80.9 - - 3234 - - - - - - - - - - -
4117 442.6 -9.2 197 4121 roll -1.42 - - 2126 - 2.58 0.066 1251 -548.8 -80.9 - - 3234 - - - - - - - - - - -
4150 445.7 -9.4 198 4157 done -1.42 - - 2126 - 2.65 0.067 2678 538.5 -80.9 - - 3234 - - - - - - - - - - -
4466 474.9 -9.0 214 4474 roll -1.42 - - 2126 - 2.08 0.083 3784 531.7 -80.9 - - 3234 - - - - - - - - - - -
4547 482.3 -8.8 217 4551 done -1.42 - - 2126 - 1.98 0.047 2672 -561.6 -80.9 - - 3234 - - - - - - - - - - -
4869 509.1 -8.5 233 4873 roll -1.42 - - 2126 - 2.58 0.064 1252 -550.4 -80.9 - - 3234 - - - - - - - - - - -
4924 513.9 -8.9 235 4930 done -1.42 - - 2126 - 2.62 0.065 2678 544.3 -80.9 - - 3234 - - - - - - - - - - -
5241 540.7 -8.4 251 5242 done -1.42 - - 2126 - - - 2678 - -80.9 - - 3234 - - - - - - - - - - -
5550 568.5 -9.3 266 5553 roll -1.42 - - 2126 - 2.10 0.083 3792 530.5 -80.9 - - 3234 - - - - - - - - - - -
5620 575.4 -9.5 269 5624 done -1.42 - - 2126 - 2.00 0.047 2663 -564.5 -80.9 - - 3234 - - - - - - - - - - -
5953 604.7 -8.9 285 5958 roll -1.42 - - 2126 - 2.55 0.063 1249 -554.5 -80.9 - - 3234 - - - - - - - - - - -
6021 611.1 -9.7 288 6025 done -1.42 - - 2126 - 2.65 0.065 2682 540.8 -80.9 - - 3234 - - - - - - - - - - -
6341 641.0 -9.6 304 6345 roll -1.42 - - 2126 - 2.08 0.083 3786 530.8 -80.9 - - 3234 - - - - - - - - - - -
6455 652.2 -10.2 309 6459 done -1.42 - - 2126 - 2.00 0.051 2664 -561.0 -80.9 - - 3234 - - - - - - - - - - -
6787 681.4 -8.3 325 6791 roll -1.42 - - 2126 - 2.55 0.064 1248 -555.3 -80.9 - - 3234 - - - - - - - - - - -
6866 687.8 -7.8 328 6872 done -1.42 - - 2126 - 2.65 0.067 2680 540.4 -80.9 - - 3234 - - - - - - - - - - -
7182 714.1 -8.9 344 7185 roll -1.42 - - 2126 - 2.10 0.084 3792 529.5 -80.9 - - 3233 - - - - - - - - - - -
7255 720.9 -8.9 347 7258 done -1.42 - - 2126 - 2.00 0.051 2666 -563.0 -80.9 - - 3233 - - - - - - - - - - -
7582 747.1 -7.9 363 7583 done -1.42 - - 2126 - - - 2665 - -80.9 - - 3233 - - - - - - - - - - -
7891 769.1 -7.3 378 7895 roll -1.42 - - 2126 - 2.15 0.087 3783 520.0 -80.9 - - 3232 - - - - - - - - - - -
8009 779.5 -9.5 383 8013 done -1.42 - - 2126 - 2.03 0.051 2648 -559.1 -80.9 - - 3232 - - - - - - - - - - -
8337 808.9 -8.7 399 8341 roll -1.42 - - 2125 - 2.53 0.067 1260 -548.6 -80.9 - - 3232 - - - - - - - - - - -
8426 817.0 -8.8 403 8430 done -1.42 - - 2126 - 2.65 0.070 2679 535.5 -80.9 - - 3232 - - - - - - - - - - -
8744 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
8744 begin apogee
8753 844.3 9.0 419 8828 done -0.42 1.15 0.109 2347 192.2 - - 2025 - - 71.32 1.243 2902 -4.6 0.332 - - - - - - - - -
8828 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8829 begin climb
8832 847.4 - 423 8909 roll 1.42 1.88 0.057 2748 213.3 2.65 0.061 614 -532.5 80.9 69.60 1.218 2572 -4.7 0.349 - - - - - - - - -
8959 849.2 - 428 9068 done 1.57 0.15 0.044 2791 286.7 2.53 0.036 2059 571.1 200.4 102.55 1.206 2085 -4.7 0.354 - - - - - - - - -
9390 819.3 8.4 449 9394 roll 1.57 - - 2791 - 2.50 0.061 3415 542.4 200.4 - - 2085 - - - - - - - - - - -
9464 812.6 9.0 452 9468 done 1.57 - - 2791 - 2.50 0.041 2008 -562.8 200.4 - - 2085 - - - - - - - - - - -
9780 785.3 8.8 467 9784 roll 1.57 - - 2791 - 2.55 0.062 615 -546.3 200.4 - - 2084 - - - - - - - - - - -
9875 776.3 9.2 471 9879 done 1.57 - - 2791 - 2.47 0.038 2028 572.1 200.4 - - 2084 - - - - - - - - - - -
10191 750.1 8.3 486 10193 done 1.57 - - 2791 - - - 2029 - 200.4 - - 2083 - - - - - - - - - - -
10500 725.0 7.4 501 10501 done 1.57 - - 2791 - - - 2029 - 200.4 - - 2083 - - - - - - - - - - -
10810 703.3 7.1 516 10813 roll 1.57 - - 2791 - 2.58 0.060 617 -547.3 200.4 - - 2083 - - - - - - - - - - -
10871 698.1 8.7 518 10878 done 1.57 - - 2791 - 2.47 0.038 2036 574.5 200.4 - - 2082 - - - - - - - - - - -
11187 671.9 8.8 534 11192 roll 1.57 - - 2791 - 2.60 0.059 615 -546.5 200.4 - - 2082 - - - - - - - - - - -
11250 666.0 9.4 537 11254 done 1.57 - - 2791 - 2.47 0.037 2037 575.7 200.4 - - 2082 - - - - - - - - - - -
11577 639.2 8.3 553 11581 roll 1.57 - - 2791 - 2.53 0.059 3429 550.2 200.4 - - 2082 - - - - - - - - - - -
11604 636.6 9.7 554 11608 done 1.57 - - 2791 - 2.47 0.039 2023 -569.2 200.4 - - 2082 - - - - - - - - - - -
11920 609.2 9.4 569 11924 roll 1.57 - - 2791 - 2.53 0.059 622 -553.8 200.4 - - 2082 - - - - - - - - - - -
12086 594.3 9.0 576 12090 done 1.57 - - 2791 - 2.45 0.035 2038 578.0 200.4 - - 2082 - - - - - - - - - - -
12402 568.1 8.0 591 12407 roll 1.57 - - 2791 - 2.58 0.057 619 -550.0 200.4 - - 2082 - - - - - - - - - - -
12543 556.4 8.1 597 12547 done 1.57 - - 2791 - 2.45 0.035 2031 576.3 200.4 - - 2082 - - - - - - - - - - -
12859 530.8 8.1 612 12863 roll 1.57 - - 2791 - 2.55 0.056 622 -552.5 200.4 - - 2082 - - - - - - - - - - -
12966 521.5 8.6 617 12970 done 1.57 - - 2791 - 2.45 0.035 2037 577.6 200.4 - - 2083 - - - - - - - - - - -
13299 494.7 8.3 633 13300 done 1.57 - - 2791 - - - 2037 - 200.4 - - 2083 - - - - - - - - - - -
13608 471.4 7.4 648 13612 roll 1.57 - - 2791 - 2.58 0.057 613 -551.9 200.4 - - 2083 - - - - - - - - - - -
13716 463.4 7.8 653 13720 done 1.57 - - 2791 - 2.45 0.035 2029 578.0 200.4 - - 2083 - - - - - - - - - - -
14048 440.7 6.8 669 14052 roll 1.57 - - 2791 - 2.55 0.056 618 -553.3 200.4 - - 2084 - - - - - - - - - - -
14178 430.6 7.7 675 14182 done 1.57 - - 2791 - 2.45 0.035 2035 578.4 200.4 - - 2084 - - - - - - - - - - -
14506 404.9 8.3 691 14510 roll 1.57 - - 2791 - 2.53 0.060 3436 553.8 200.4 - - 2084 - - - - - - - - - - -
14545 401.4 8.8 692 14551 done 1.57 - - 2791 - 2.47 0.040 2020 -573.3 200.4 - - 2085 - - - - - - - - - - -
14861 374.6 9.0 708 14865 roll 1.57 - - 2791 - 2.50 0.058 621 -559.6 200.4 - - 2085 - - - - - - - - - - -
14945 366.3 9.9 712 14950 done 1.57 - - 2791 - 2.45 0.036 2035 577.1 200.4 - - 2085 - - - - - - - - - - -
15272 335.6 9.4 728 15277 roll 1.57 - - 2791 - 2.58 0.057 611 -551.9 200.4 - - 2086 - - - - - - - - - - -
15336 329.5 10.2 731 15340 done 1.57 - - 2791 - 2.45 0.037 2026 577.6 200.4 - - 2085 - - - - - - - - - - -
15663 299.9 9.1 747 15667 roll 1.57 - - 2791 - 2.55 0.058 616 -552.9 200.4 - - 2086 - - - - - - - - - - -
15707 295.5 9.4 749 15712 done 1.57 - - 2791 - 2.45 0.037 2026 575.5 200.4 - - 2086 - - - - - - - - - - -
16029 267.8 8.0 765 16033 roll 1.57 - - 2791 - 2.55 0.057 616 -552.9 200.4 - - 2086 - - - - - - - - - - -
16119 260.5 8.1 769 16123 done 1.57 - - 2791 - 2.45 0.037 2026 575.5 200.4 - - 2086 - - - - - - - - - - -
16440 233.2 8.9 785 16441 done 1.57 - - 2791 - - - 2025 - 200.4 - - 2086 - - - - - - - - - - -
16749 205.0 9.2 800 16754 roll 1.57 - - 2791 - 2.55 0.058 615 -552.9 200.4 - - 2086 - - - - - - - - - - -
16850 195.6 10.0 804 16856 done 1.57 - - 2791 - 2.45 0.038 2024 575.1 200.4 - - 2086 - - - - - - - - - - -
17166 167.8 9.2 820 17170 roll 1.57 - - 2791 - 2.55 0.058 610 -554.5 200.4 - - 2086 - - - - - - - - - - -
17234 161.5 8.3 823 17239 done 1.57 - - 2791 - 2.47 0.038 2032 575.7 200.4 - - 2086 - - - - - - - - - - -
17561 131.9 9.0 839 17565 roll 1.57 - - 2791 - 2.58 0.058 615 -549.2 200.4 - - 2086 - - - - - - - - - - -
17662 122.2 10.0 843 17668 done 1.57 - - 2791 - 2.45 0.038 2029 577.1 200.4 - - 2086 - - - - - - - - - - -
17978 94.4 8.8 859 17982 roll 1.57 - - 2791 - 2.58 0.059 609 -550.4 200.4 - - 2087 - - - - - - - - - - -
18050 88.1 8.2 862 18054 done 1.57 - - 2791 - 2.47 0.038 2028 574.5 200.4 - - 2087 - - - - - - - - - - -
18368 62.3 8.1 877 18373 roll 1.57 - - 2791 - 2.58 0.060 611 -549.2 200.4 - - 2087 - - - - - - - - - - -
18464 53.6 8.6 881 18468 done 1.57 - - 2791 - 2.47 0.037 2038 577.7 200.4 - - 2087 - - - - - - - - - - -
18782 28.3 7.8 896 18786 roll 1.57 - - 2791 - 2.58 0.061 621 -549.2 200.4 - - 2087 - - - - - - - - - - -
18849 22.6 7.9 899 18853 done 1.57 - - 2791 - 2.45 0.038 2028 574.3 200.4 - - 2087 - - - - - - - - - - -
19126 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19126 begin surface coast
19148 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19148 begin surface
SM 2.74 - - - - -10.99 - - 50 - - - 2672 - 225.19 21.20 0.687 1984 -4.9 0.002 - - - - - -