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* dive
| • Previous call tries 1 | • 72.30 of 150.00 AH used of 24V (51.80% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 65.35 of 100.00 AH used of 10V (34.65% remains) | |
| • Surface angle -4.5 deg, depth 0.08 m | • Intended pitch -11.8 deg, speed -10.784 cm/s | |
| • VBD pumped to 565.82 (beyond SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 7 s | ||
| • GPS2 time: 7 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | - | - | - | 23 | VBD | -1.80 | 6.38 | 0.022 | 1761 | - | - | - | 1944 | - | -487.5 | -2.08 | - | 2596 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.23 | - | 26.28 |
| 29 | 0.1 | - | 1 | 39 | roll | -1.80 | - | - | 1761 | - | 1.20 | 1.241 | 1521 | -352.5 | -487.5 | -4.43 | - | 3056 | -103.8 | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | 24.02 | 26.51 |
| 266 | 34.0 | -13.8 | 35 | 275 | done | -1.80 | - | - | 1761 | - | 1.00 | 0.026 | 1950 | 429.0 | -487.5 | - | - | 3063 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | 26.27 | 26.32 |
| 315 | 41.0 | -14.3 | 41 | 324 | done | -1.80 | - | - | 1761 | - | - | - | 1950 | - | -487.5 | - | - | 3064 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.61 | 26.62 | 26.62 |
| 364 | 48.0 | -14.6 | 47 | 373 | done | -1.80 | - | - | 1761 | - | - | - | 1951 | - | -487.5 | - | - | 3066 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.63 | 26.64 | 26.63 |
| 412 | 55.0 | -14.6 | 53 | 421 | done | -1.80 | - | - | 1761 | - | - | - | 1951 | - | -487.5 | - | - | 3067 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.63 | 26.65 | 26.65 |
| 429 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 429 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 442 | 58.3 | -15.0 | 55 | 478 | roll | -0.45 | 4.60 | 0.054 | 2185 | 92.2 | - | - | 2140 | - | - | 28.70 | 1.291 | 2484 | -20.3 | 0.333 | - | - | - | - | - | - | 26.16 | 25.22 | 23.99 |
| 480 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 480 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 486 | 62.6 | - | 59 | 530 | done | 1.80 | 7.62 | 0.031 | 2901 | 94.0 | - | - | 2140 | - | 487.5 | 28.20 | 1.269 | 1918 | -20.1 | 0.359 | - | - | - | - | - | - | 25.67 | 25.88 | 23.65 |
| 572 | 56.6 | 12.0 | 69 | 581 | roll | 1.80 | - | - | 2901 | - | 1.12 | 0.044 | 1714 | -380.4 | 487.5 | - | - | 1917 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.69 | 25.30 | 25.70 |
| 712 | 38.4 | 12.8 | 89 | 722 | done | 1.80 | - | - | 2901 | - | 1.00 | 0.029 | 2122 | 408.0 | 487.5 | - | - | 1912 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.84 | 25.79 | 25.86 |
| 761 | 32.1 | 12.9 | 95 | 770 | done | 1.80 | - | - | 2901 | - | - | - | 2122 | - | 487.5 | - | - | 1912 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | 26.23 | 26.22 |
| 811 | 26.0 | 12.0 | 101 | 819 | done | 1.80 | - | - | 2901 | - | - | - | 2122 | - | 487.5 | - | - | 1910 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.28 | 26.29 | 26.29 |
| 859 | 21.2 | 9.7 | 107 | 871 | roll | 1.91 | 0.28 | 0.039 | 2938 | 132.1 | 1.10 | 0.046 | 1707 | -377.3 | 558.5 | 5.32 | 0.583 | 1832 | -14.7 | 0.194 | - | - | - | - | - | - | 26.10 | 25.44 | 24.27 |
| 1007 | 4.4 | 11.6 | 127 | 1016 | done | 1.91 | - | - | 2938 | - | 1.00 | 0.031 | 2118 | 411.0 | 558.5 | - | - | 1828 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | 26.08 | 26.13 |
| 1024 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1024 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1040 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1040 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.95 | - | - | - | - | -6.59 | 28.30 | 0.019 | 231 | 8.2 | 0.45 | 0.045 | 1941 | 2024.4 | 565.82 | - | - | 1826 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||