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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 72.26 of 150.00 AH used of 24V (51.83% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 65.31 of 100.00 AH used of 10V (34.69% remains) | |
| • Surface angle -41.8 deg, depth 0.79 m | • Intended pitch -11.8 deg, speed -10.784 cm/s | |
| • GPS1 time: 4 s | ||
| • GPS2 time: 7 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | - | - | - | 22 | pitch | -1.80 | 8.48 | 0.095 | 948 | - | - | - | 1971 | - | -487.5 | - | - | 1857 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - | - |
| 29 | 0.7 | - | 1 | 56 | roll | -1.80 | 8.62 | 0.039 | 1756 | 93.7 | 1.15 | 1.213 | 2366 | 343.5 | -487.5 | -11.38 | - | 3054 | -105.2 | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | 23.78 | 25.99 |
| 109 | 5.6 | -14.8 | 11 | 119 | done | -1.80 | - | - | 1756 | - | 1.05 | 0.031 | 1947 | -399.0 | -487.5 | - | - | 3056 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | 25.91 | 25.99 |
| 159 | 14.3 | -18.4 | 17 | 169 | roll | -1.80 | - | - | 1756 | - | 1.12 | 0.044 | 2364 | 372.3 | -487.5 | - | - | 3058 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | 25.89 | 26.36 |
| 423 | 53.8 | -14.2 | 55 | 432 | done | -1.80 | - | - | 1757 | - | 1.08 | 0.031 | 1935 | -397.2 | -487.5 | - | - | 3065 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.21 | 26.16 | 26.22 |
| 440 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 440 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 454 | 57.2 | -14.5 | 57 | 490 | roll | -0.45 | 4.65 | 0.056 | 2185 | 92.0 | - | - | 2137 | - | - | 28.65 | 1.275 | 2484 | -20.3 | 0.331 | - | - | - | - | - | - | 26.06 | 25.18 | 23.94 |
| 491 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 491 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 497 | 61.4 | - | 61 | 542 | done | 1.80 | 7.65 | 0.030 | 2902 | 93.7 | - | - | 2137 | - | 487.5 | 28.02 | 1.253 | 1920 | -20.1 | 0.359 | - | - | - | - | - | - | 25.62 | 25.82 | 23.60 |
| 584 | 54.9 | 12.8 | 71 | 592 | done | 1.80 | - | - | 2902 | - | - | - | 2137 | - | 487.5 | - | - | 1919 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.67 | 25.68 | 25.68 |
| 634 | 48.3 | 13.1 | 77 | 642 | done | 1.80 | - | - | 2902 | - | - | - | 2137 | - | 487.5 | - | - | 1918 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.88 | 25.89 | 25.89 |
| 684 | 41.7 | 13.2 | 83 | 693 | roll | 1.80 | - | - | 2902 | - | 1.12 | 0.046 | 1711 | -380.4 | 487.5 | - | - | 1916 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | 25.60 | 26.03 |
| 833 | 23.3 | 9.7 | 104 | 844 | done | 1.91 | 0.25 | 0.031 | 2936 | 136.0 | 0.98 | 0.028 | 2116 | 413.3 | 557.3 | 5.45 | 0.600 | 1833 | -15.2 | 0.215 | - | - | - | - | - | - | 25.98 | 25.96 | 24.24 |
| 886 | 17.5 | 11.5 | 110 | 894 | done | 1.91 | - | - | 2936 | - | - | - | 2116 | - | 557.3 | - | - | 1832 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | 26.30 | 26.30 |
| 936 | 11.4 | 12.3 | 116 | 945 | done | 1.91 | - | - | 2936 | - | - | - | 2116 | - | 557.3 | - | - | 1830 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | 26.36 | 26.36 |
| 986 | 5.2 | 12.2 | 122 | 995 | roll | 1.91 | - | - | 2936 | - | 1.08 | 0.050 | 1712 | -374.1 | 557.3 | - | - | 1828 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | 25.90 | 26.41 |
| 1010 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1010 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1025 | 1.3 | 12.3 | 125 | 1044 | done | 0.14 | 5.65 | 0.027 | 2388 | -97.0 | - | - | 2138 | - | 96.3 | -5.00 | - | 2374 | -109.2 | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | 25.44 | 26.18 |
| 1045 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1045 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||