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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 98.39 of 300.00 AH used of 24V (67.20% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 45.35 of 100.00 AH used of 10V (54.65% remains) | |
| • Surface angle -50.0 deg, depth -0.01 m | • Intended pitch -10.6 deg, speed -5.026 cm/s | |
| • VBD pumped to 300.25 (SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 32 s | • bottom range 0.0 m at 70.5 m, depth 70 m (100 m grid) | |
| • GPS2 time: 35 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 19 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 23 | - | - | - | 86 | done | -0.84 | - | - | 328 | - | - | - | 2007 | - | -146.0 | -60.30 | - | 3717 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 |
| 95 | 0.2 | -0.4 | 11 | 108 | roll | -0.84 | 6.18 | - | 1534 | 195.1 | 2.67 | - | 3442 | 537.5 | -146.0 | -0.03 | - | 3703 | 466.7 | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.17 | 24.15 |
| 165 | 10.1 | -8.6 | 23 | 172 | done | -0.84 | - | - | 1534 | - | 2.67 | - | 1963 | -553.9 | -146.0 | -0.03 | - | 3704 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.13 |
| 506 | 33.9 | -6.7 | 74 | 513 | done | -0.84 | - | - | 1531 | - | - | - | 1965 | - | -146.0 | -0.25 | - | 3725 | -84.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 |
| 816 | 53.9 | -6.4 | 102 | 817 | done | -0.84 | - | - | 1533 | - | - | - | 1960 | - | -146.0 | - | - | 3708 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1116 | 72.9 | -6.1 | 117 | 1117 | done | -0.84 | - | - | 1533 | - | - | - | 1961 | - | -146.0 | - | - | 3724 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1416 | 92.2 | -6.2 | 132 | 1418 | done | -0.84 | - | - | 1532 | - | - | - | 1963 | - | -146.0 | -0.03 | - | 3712 | 400.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.13 |
| 1512 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1512 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1521 | 95.2 | -2.3 | 137 | 1651 | done | -0.31 | 0.65 | - | 1663 | 201.5 | 0.17 | - | 1922 | -241.2 | - | 119.35 | - | 3130 | -4.9 | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.17 | 24.12 |
| 1653 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1653 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1656 | 92.5 | - | 143 | 1783 | done | 0.84 | 1.20 | - | 1890 | 189.2 | - | - | 1936 | - | 146.0 | 122.35 | - | 2537 | -4.8 | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - | 24.11 |
| 2076 | 61.2 | 7.2 | 165 | 2077 | done | 0.84 | - | - | 1894 | - | - | - | 1925 | - | 146.0 | - | - | 2534 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2376 | 40.8 | 6.6 | 186 | 2382 | done | 0.84 | - | - | 1895 | - | - | - | 1923 | - | 146.0 | 0.05 | - | 2541 | 140.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.13 |
| 2689 | 20.7 | 6.6 | 223 | 2694 | done | 0.84 | - | - | 1897 | - | - | - | 1924 | - | 146.0 | - | - | 2537 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2992 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2993 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3034 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3034 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.01 | - | - | - | - | -6.35 | 7.93 | - | 340 | 42.9 | 0.28 | - | 2012 | 7164.3 | 300.25 | 98.30 | - | 1907 | 19.4 | INF | - | - | - | - | - | - | |||