OMMBOB Sep15 * SG615 * Dive index * Mission links * Dive 247 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 92.13 of 350.00 AH used of 24V (73.68% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -71.8 deg, depth 1.34 m • Intended pitch -21.4 deg, speed -9.167 cm/s
• VBD pumped to 579.63 (SM_CC=700)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 63 VBD -0.82 - - 177 - - - 2221 - -126.5 -46.05 - 1823 - - - - - - - - - - -
66 3.3 -7.8 7 118 roll -0.82 11.15 0.362 2675 224.0 2.38 0.071 785 -603.4 -126.5 -33.12 - 3389 -47.3 - - - - - - - 14.13 14.48 14.74
205 48.4 -36.5 32 212 done -0.82 - - 2667 - 2.33 0.047 2180 598.7 -126.5 - - 3389 - - - - - - - - - 14.45 -
396 93.9 -21.0 69 403 done -0.82 - - 2667 - - - 2180 - -126.5 - - 3389 - - - - - - - - - - -
585 125.3 -16.7 106 593 roll -0.82 - - 2656 - 2.38 0.059 3613 602.1 -126.5 - - 3391 - - - - - - - - - 14.55 -
647 135.6 -15.2 117 655 done -0.82 0.10 0.275 2674 180.0 2.25 0.035 2175 -639.1 -126.5 - - 3391 - - - - - - - - 14.38 14.66 -
838 165.5 -14.3 154 846 roll -0.82 - - 2675 - 2.25 0.054 820 -602.2 -126.5 - - 3392 - - - - - - - - - 14.49 -
878 171.3 -14.2 161 886 done -0.82 - - 2667 - 2.20 0.042 2208 630.9 -126.5 - - 3392 - - - - - - - - - 14.63 -
1069 200.0 -15.9 198 1076 done -0.82 - - 2667 - - - 2208 - -126.5 - - 3392 - - - - - - - - - - -
1255 229.7 -15.4 217 1256 done -0.82 - - 2667 - - - 2208 - -126.5 - - 3392 - - - - - - - - - - -
1556 275.3 -14.9 247 1565 roll -0.82 - - 2667 - 2.22 0.057 823 -623.9 -126.5 - - 3391 - - - - - - - - - 14.47 -
1591 281.0 -14.4 254 1600 done -0.82 0.05 0.233 2672 100.0 2.25 0.045 2194 609.3 -126.5 - - 3391 - - - - - - - - 14.26 14.45 -
1899 323.9 -14.3 285 1909 roll -0.82 - - 2663 - 2.33 0.067 3605 605.6 -126.5 - - 3389 - - - - - - - - - 14.63 -
1922 327.2 -14.3 289 1933 done -0.82 0.08 0.270 2677 175.0 2.20 0.039 2206 -635.9 -126.5 - - 3389 - - - - - - - - 14.50 14.72 -
2232 370.7 -14.1 314 2236 roll -0.82 - - 2677 - 2.28 0.063 809 -612.7 -126.5 - - 3388 - - - - - - - - - 14.57 -
2307 381.9 -14.6 329 2315 done -0.82 - - 2669 - 2.30 0.050 2190 600.4 -126.5 - - 3387 - - - - - - - - - 14.48 -
2615 427.6 -15.3 345 2621 roll -0.82 - - 2659 - 2.33 0.073 3601 605.6 -126.5 - - 3384 - - - - - - - - - 14.57 -
2637 431.3 -15.1 350 2642 done -0.82 0.05 0.216 2674 300.0 2.28 0.041 2204 -612.7 -126.5 - - 3384 - - - - - - - - 14.41 14.64 -
2955 476.9 -14.1 368 2961 roll -0.82 - - 2674 - 2.30 0.068 807 -607.4 -126.5 - - 3382 - - - - - - - - - 14.61 -
3036 488.3 -14.3 384 3040 done -0.82 - - 2666 - 2.28 0.053 2208 614.5 -126.5 - - 3381 - - - - - - - - - 14.67 -
3358 535.6 -14.8 399 3359 done -0.82 - - 2666 - - - 2208 - -126.5 - - 3379 - - - - - - - - - - -
3658 580.1 -14.8 409 3662 roll -0.82 - - 2666 - 2.33 0.067 803 -603.0 -126.5 - - 3378 - - - - - - - - - 14.62 -
3690 584.9 -14.9 415 3697 done -0.82 0.08 0.222 2678 150.0 2.25 0.054 2198 620.0 -126.5 - - 3378 - - - - - - - - 14.38 14.64 -
4020 629.3 -13.0 431 4021 done -0.82 - - 2678 - - - 2198 - -126.5 - - 3376 - - - - - - - - - - -
4320 667.5 -12.7 441 4324 roll -0.82 - - 2678 - 2.28 0.069 811 -608.3 -126.5 - - 3374 - - - - - - - - - 14.56 -
4359 673.0 -12.7 449 4363 done -0.82 - - 2670 - 2.28 0.054 2208 612.7 -126.5 - - 3374 - - - - - - - - - 14.68 -
4682 714.1 -12.9 463 4683 done -0.82 - - 2670 - - - 2210 - -126.5 - - 3372 - - - - - - - - - - -
4982 753.9 -13.3 473 4988 roll -0.82 - - 2670 - 2.33 0.069 808 -601.7 -126.5 - - 3372 - - - - - - - - - 14.60 -
5034 761.3 -12.9 484 5043 done -0.82 0.05 0.249 2675 100.0 2.35 0.055 2200 592.3 -126.5 - - 3372 - - - - - - - - 14.24 14.47 -
5342 800.5 -12.8 495 5348 roll -0.82 - - 2675 - 2.33 0.070 802 -600.0 -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - 14.59 -
5380 805.9 -13.2 503 5384 done -0.82 - - 2668 - 2.30 0.055 2205 610.0 -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - 14.66 -
5703 847.9 -13.1 517 5709 roll -0.82 - - 2668 - 2.35 0.070 803 -596.6 -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - 14.59 -
5741 853.2 -12.7 525 5746 done -0.82 0.10 0.291 2677 90.0 2.30 0.057 2206 610.0 -126.5 - - 3368 - - - - - - - - 14.39 14.65 -
6065 891.4 -12.1 539 6071 roll -0.82 - - 2677 - 2.30 0.071 815 -604.8 -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - 14.52 -
6096 895.8 -12.6 546 6101 done -0.82 - - 2670 - 2.28 0.056 2204 609.2 -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - 14.65 -
6424 937.3 -13.1 561 6430 roll -0.82 - - 2670 - 2.33 0.070 809 -598.7 -126.5 - - 3366 - - - - - - - - - 14.57 -
6462 942.8 -13.6 569 6467 done -0.82 0.08 0.330 2674 50.0 2.30 0.056 2209 608.7 -126.5 - - 3366 - - - - - - - - 14.39 14.65 -
6779 983.8 -13.1 582 6780 done -0.82 - - 2674 - - - 2210 - -126.5 - - 3366 - - - - - - - - - - -
6838 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6838 begin apogee
6842 991.8 -13.2 584 6952 done -0.16 0.82 0.287 2884 256.1 - - 2131 - - 104.45 2.201 2869 -4.8 0.401 - - - - - - 14.17 - 13.21
6953 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6954 begin climb
6955 997.1 - 607 7073 roll 0.82 1.15 0.221 3199 273.9 2.58 0.072 3549 549.6 126.5 108.22 2.183 2351 -4.8 0.409 - - - - - - 13.98 13.87 13.07
7113 990.3 9.1 639 7118 done 0.83 - - 3206 - 2.40 0.049 2153 -581.7 127.1 - - 2344 - - - - - - - - - 14.07 -
7441 959.4 9.7 654 7447 roll 0.83 - - 3214 - 2.45 0.086 734 -579.2 127.1 - - 2342 - - - - - - - - - 14.39 -
7549 948.7 9.6 676 7553 done 0.83 - - 3214 - 2.33 0.054 2137 602.1 127.1 - - 2343 - - - - - - - - - 14.50 -
7861 918.4 10.1 688 7867 roll 0.83 - - 3221 - 2.42 0.085 731 -581.0 127.1 - - 2342 - - - - - - - - - 14.48 -
7909 913.3 10.1 698 7913 done 0.83 - - 3217 - 2.33 0.054 2144 606.4 127.1 - - 2342 - - - - - - - - - 14.58 -
8221 883.5 9.5 710 8227 roll 0.83 - - 3225 - 2.42 0.083 729 -584.7 127.1 - - 2341 - - - - - - - - - 14.52 -
8283 877.2 10.0 723 8288 done 0.83 - - 3222 - 2.35 0.054 2134 597.9 127.1 - - 2340 - - - - - - - - - 14.53 -
8611 846.8 9.2 738 8617 roll 0.83 - - 3231 - 2.40 0.083 733 -583.8 127.1 - - 2339 - - - - - - - - - 14.52 -
8684 839.6 9.6 753 8688 done 0.83 - - 3230 - 2.33 0.055 2145 606.0 127.1 - - 2339 - - - - - - - - - 14.62 -
9001 808.8 9.7 766 9002 done 0.83 - - 3230 - - - 2145 - 127.1 - - 2338 - - - - - - - - - - -
9301 780.7 9.2 776 9307 roll 0.83 - - 3239 - 2.42 0.083 729 -585.1 127.1 - - 2338 - - - - - - - - - 14.53 -
9424 769.0 9.5 801 9428 done 0.83 - - 3239 - 2.33 0.055 2141 606.0 127.1 - - 2337 - - - - - - - - - 14.62 -
9746 739.3 9.3 815 9750 roll 0.83 - - 3248 - 2.42 0.083 728 -583.9 127.1 - - 2337 - - - - - - - - - 14.52 -
9816 732.4 9.8 829 9820 done 0.83 - - 3247 - 2.33 0.053 2144 607.7 127.1 - - 2336 - - - - - - - - - 14.63 -
10139 701.6 9.7 843 10140 done 0.83 - - 3246 - - - 2145 - 127.1 - - 2336 - - - - - - - - - - -
10439 672.2 9.6 853 10440 done 0.83 - - 3247 - - - 2144 - 127.1 - - 2336 - - - - - - - - - - -
10739 642.3 9.8 863 10743 roll 0.83 - - 3255 - 2.42 0.081 732 -583.5 127.1 - - 2336 - - - - - - - - - 14.52 -
10854 630.2 10.5 886 10863 done 0.83 0.03 0.285 3248 -233.3 2.38 0.054 2134 589.1 127.1 - - 2336 - - - - - - - - 14.26 14.42 -
11162 601.2 9.4 897 11168 roll 0.83 - - 3247 - 2.40 0.073 3558 593.3 127.1 - - 2336 - - - - - - - - - 14.56 -
11199 597.3 10.2 905 11204 done 0.83 0.08 0.330 3245 - 2.35 0.048 2123 -610.6 127.1 - - 2336 - - - - - - - - 14.38 14.63 -
11517 569.2 8.9 918 11523 roll 0.83 - - 3254 - 2.33 0.076 741 -593.1 132.7 - - 2335 - - - - - - - - - 14.50 -
11696 552.5 9.4 954 11701 done 0.83 - - 3254 - 2.30 0.052 2146 610.9 132.7 - - 2336 - - - - - - - - - 14.62 -
12024 523.6 8.8 969 12040 roll 0.84 - - 3264 - 2.42 0.077 736 -582.6 139.9 9.75 1.535 2296 -4.1 0.262 - - - - - - - 14.67 13.78
12086 517.5 9.9 982 12091 done 0.84 0.08 0.301 3249 -187.5 2.30 0.051 2145 612.6 139.9 - - 2294 - - - - - - - - 14.43 14.64 -
12394 488.1 10.0 998 12396 done 0.84 - - 3249 - - - 2146 - 139.9 - - 2294 - - - - - - - - - - -
12694 457.2 10.5 1013 12700 roll 0.84 - - 3258 - 2.38 0.074 737 -592.0 139.9 - - 2294 - - - - - - - - - 14.52 -
12742 451.9 10.9 1023 12746 done 0.84 - - 3259 - 2.30 0.051 2143 611.3 139.9 - - 2293 - - - - - - - - - 14.62 -
13050 420.1 10.2 1039 13051 done 0.84 - - 3258 - - - 2143 - 139.9 - - 2294 - - - - - - - - - - -
13350 390.5 9.7 1054 13356 roll 0.84 - - 3269 - 2.40 0.076 730 -588.8 139.9 - - 2294 - - - - - - - - - 14.50 -
13398 385.5 10.0 1064 13403 done 0.84 0.10 0.273 3249 -200.0 2.33 0.052 2146 607.7 139.9 - - 2294 - - - - - - - - 14.34 14.60 -
13706 357.9 8.9 1080 13713 roll 0.85 - - 3249 - 2.30 0.072 3545 608.3 144.6 1.70 0.175 2284 -5.9 2.253 - - - - - - - 14.54 14.39
13768 351.8 9.7 1093 13775 done 0.85 - - 3258 - 2.30 0.048 2143 -609.6 144.6 1.48 0.185 2282 - - - - - - - - - 14.62 14.46
14084 324.6 8.7 1124 14103 roll 0.86 - - 3269 - 2.42 0.077 735 -581.8 153.6 12.90 1.385 2237 -3.5 0.153 - - - - - - - 14.65 13.90
14219 311.1 10.5 1151 14226 done 0.86 0.08 0.283 3255 -175.0 2.33 0.054 2145 605.2 153.6 - - 2234 - - - - - - - - 14.38 14.57 -
14526 280.4 10.1 1182 14530 roll 0.86 - - 3255 - 2.38 0.073 3544 587.8 153.6 - - 2233 - - - - - - - - - 14.52 -
14568 275.9 10.9 1190 14577 done 0.86 - - 3264 - 2.28 0.047 2142 -614.9 153.6 - - 2234 - - - - - - - - - 14.48 -
14877 244.0 9.6 1222 14886 roll 0.86 - - 3274 - 2.40 0.076 729 -588.8 153.6 - - 2234 - - - - - - - - - 14.49 -
15041 227.1 9.8 1255 15049 done 0.86 0.10 0.271 3255 -190.0 2.33 0.054 2141 606.0 153.6 - - 2234 - - - - - - - - 14.31 14.57 -
15349 202.4 7.8 1286 15372 done 0.89 - - 3255 - - - 2141 - 179.9 21.65 1.251 2137 -4.5 0.136 - - - - - - - - 13.97
15682 169.8 9.4 1347 15688 roll 0.89 - - 3255 - 2.40 0.079 3544 584.6 179.9 - - 2124 - - - - - - - - - 14.47 -
15742 164.4 8.8 1358 15751 done 0.90 - - 3264 - 2.38 0.050 2127 -595.4 187.1 1.92 0.176 2112 -6.2 1.093 - - - - - - - 14.48 14.36
15941 150.3 7.9 1395 15973 roll 0.93 - - 3264 - 2.40 0.072 3544 590.4 211.7 24.73 1.177 2000 -4.5 0.108 - - - - - - - 14.52 13.92
16065 137.2 12.0 1417 16071 done 0.93 - - 3274 - 2.33 0.047 2138 -603.4 211.7 - - 1996 - - - - - - - - - 14.48 -
16261 120.9 6.6 1454 16307 roll 0.99 - - 3284 - 2.42 0.076 733 -580.6 261.9 38.28 1.108 1792 -5.3 0.109 - - - - - - - 14.40 13.85
16403 106.1 11.6 1479 16409 done 0.99 - - 3285 - 2.33 0.052 2137 602.6 261.9 - - 1786 - - - - - - - - - 14.43 -
16598 86.2 6.7 1516 16631 roll 1.05 - - 3284 - 2.38 0.065 3549 593.3 310.6 26.77 0.416 1612 -6.5 0.252 - - - - - - - 14.47 14.09
16638 82.9 8.6 1522 16653 done 1.06 - - 3295 - 2.38 0.044 2119 -600.8 320.8 8.05 0.388 1569 -5.3 0.214 - - - - - - - 14.47 14.07
16842 63.2 8.0 1560 16863 roll 1.09 - - 3295 - 2.47 0.065 3549 578.9 343.7 15.70 0.330 1474 -6.1 0.217 - - - - - - - 14.48 14.14
16922 56.9 7.9 1574 16944 done 1.12 - - 3306 - 2.38 0.042 2113 -603.4 368.3 16.33 0.310 1371 -6.3 0.217 - - - - - - - 14.47 14.15
17133 42.7 3.2 1613 17210 roll 1.27 0.12 0.140 3379 608.3 2.33 0.066 743 -588.0 485.3 67.97 0.271 896 -7.0 0.206 - - - - - - 14.50 14.44 14.23
17318 24.4 12.6 1645 17326 done 1.27 - - 3379 - 2.30 0.048 2148 610.9 485.3 1.10 0.195 893 -2.7 0.064 - - - - - - - 14.50 14.38
17514 10.3 6.7 1682 17548 roll 1.33 - - 3379 - 2.40 0.061 3556 586.7 534.2 29.02 0.158 695 -6.8 0.083 - - - - - - - 14.51 14.36
17584 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17584 begin surface coast
17605 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17605 begin surface
SM 1.97 - - - - -8.56 8.93 0.058 190 21.3 2.25 0.039 2187 -2784.4 579.63 0.28 0.422 508 1814.3 -0.866 - - - - - -