SOSCEx 18Jul16 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 247 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 36.33 of 145.00 AH used of 24V (74.94% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 24.86 of 95.00 AH used of 10V (73.83% remains)
• Surface angle -55.0 deg, depth 0.86 m • Intended pitch -16.3 deg, speed -9.443 cm/s
• VBD pumped to 510.95 (SM_CC=510.95157)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 120 done -0.55 - - 142 - - - 1960 - -97.3 -99.25 - 3083 - - - - - - - - - - 26.22
123 3.7 -5.4 16 138 roll -0.55 8.75 0.223 2399 257.9 2.33 0.051 537 -610.7 -97.3 - - 3084 - - - - - - - - 25.20 25.70 -
287 31.9 -14.3 47 294 done -0.55 - - 2391 - 2.28 0.053 1955 621.9 -97.3 - - 3086 - - - - - - - - - 25.71 -
417 48.6 -12.5 72 424 roll -0.55 - - 2380 - 2.28 0.060 3368 619.7 -97.3 - - 3086 - - - - - - - - - 25.70 -
469 55.3 -13.7 81 476 done -0.55 - - 2380 - 2.25 0.050 1955 -628.0 -97.3 - - 3086 - - - - - - - - - 25.77 -
782 97.6 -13.9 142 788 done -0.55 - - 2380 - - - 1955 - -97.3 - - 3086 - - - - - - - - - - -
1091 137.6 -12.0 174 1101 roll -0.55 - - 2370 - 2.25 0.057 3369 628.4 -97.3 - - 3086 - - - - - - - - - 25.85 -
1116 140.4 -12.1 176 1124 done -0.55 - - 2370 - 2.28 0.050 1956 -619.7 -97.3 - - 3086 - - - - - - - - - 25.89 -
1424 180.0 -13.4 207 1426 done -0.55 - - 2369 - - - 1956 - -97.3 - - 3086 - - - - - - - - - - -
1725 218.7 -12.8 237 1734 roll -0.55 - - 2360 - 2.22 0.057 3366 635.1 -97.3 - - 3086 - - - - - - - - - 25.91 -
1756 223.1 -13.5 240 1761 done -0.55 0.12 0.171 2389 241.7 2.22 0.049 1952 -636.9 -97.3 - - 3086 - - - - - - - - 25.71 25.95 -
2061 258.8 -11.5 270 2065 roll -0.55 - - 2381 - 2.28 0.057 3379 625.9 -97.3 - - 3086 - - - - - - - - - 25.92 -
2079 260.6 -11.3 271 2087 done -0.55 - - 2381 - 2.22 0.049 1951 -643.2 -97.3 - - 3086 - - - - - - - - - 25.96 -
2387 296.9 -11.8 302 2391 roll -0.55 - - 2370 - 2.28 0.057 3375 624.6 -97.3 - - 3086 - - - - - - - - - 25.93 -
2417 300.1 -11.8 304 2425 done -0.55 - - 2370 - 2.28 0.049 1954 -623.2 -97.3 - - 3086 - - - - - - - - - 25.98 -
2726 338.5 -12.6 335 2734 roll -0.55 - - 2360 - 2.20 0.057 3361 639.5 -97.3 - - 3086 - - - - - - - - - 25.95 -
2756 342.6 -12.5 338 2761 done -0.55 0.12 0.170 2389 241.7 2.20 0.050 1954 -639.5 -97.3 - - 3086 - - - - - - - - 25.75 25.98 -
3061 377.3 -11.5 368 3065 roll -0.55 - - 2381 - 2.25 0.058 3375 631.6 -97.3 - - 3087 - - - - - - - - - 25.94 -
3079 379.1 -11.5 369 3088 done -0.55 - - 2381 - 2.20 0.049 1957 -644.5 -97.3 - - 3087 - - - - - - - - - 25.98 -
3398 416.2 -11.1 394 3404 roll -0.55 - - 2371 - 2.22 0.058 3368 635.6 -97.3 - - 3087 - - - - - - - - - 25.94 -
3430 418.5 -11.1 395 3437 done -0.55 - - 2371 - 2.22 0.050 1952 -637.8 -97.3 - - 3087 - - - - - - - - - 25.98 -
3738 455.5 -11.4 411 3743 roll -0.55 - - 2370 - 2.28 0.065 542 -618.4 -97.3 - - 3086 - - - - - - - - - 25.88 -
3757 457.9 -11.4 412 3762 done -0.55 0.12 0.177 2389 158.3 2.22 0.051 1957 637.4 -97.3 - - 3086 - - - - - - - - 25.75 26.01 -
4074 491.8 -10.7 428 4080 roll -0.55 - - 2380 - 2.25 0.060 3367 626.7 -97.3 - - 3086 - - - - - - - - - 25.93 -
4174 502.9 -11.1 433 4180 done -0.55 - - 2381 - 2.22 0.052 1953 -636.9 -97.3 - - 3086 - - - - - - - - - 25.97 -
4494 541.1 -12.2 449 4495 done -0.55 - - 2380 - - - 1952 - -97.3 - - 3086 - - - - - - - - - - -
4794 579.0 -12.9 464 4800 roll -0.55 - - 2380 - 2.28 0.067 548 -615.8 -97.3 - - 3085 - - - - - - - - - 25.85 -
4817 581.8 -13.2 465 4821 done -0.55 - - 2370 - 2.22 0.053 1953 632.9 -97.3 - - 3085 - - - - - - - - - 25.99 -
5134 626.2 -14.0 481 5138 roll -0.55 - - 2359 - 2.28 0.061 3379 625.4 -97.3 - - 3085 - - - - - - - - - 25.90 -
5164 628.4 -14.0 482 5171 done -0.55 0.12 0.170 2389 250.0 2.25 0.052 1954 -633.3 -97.3 - - 3084 - - - - - - - - 25.74 25.96 -
5470 667.6 -11.7 498 5471 done -0.55 - - 2388 - - - 1954 - -97.3 - - 3085 - - - - - - - - - - -
5770 700.0 -10.5 513 5776 roll -0.55 - - 2389 - 2.30 0.069 544 -613.0 -97.3 - - 3083 - - - - - - - - - 25.82 -
5803 702.2 -10.5 514 5811 done -0.55 - - 2380 - 2.25 0.054 1957 628.0 -97.3 - - 3083 - - - - - - - - - 25.97 -
6110 737.2 -10.6 530 6114 roll -0.55 - - 2370 - 2.28 0.063 3378 623.2 -97.3 - - 3083 - - - - - - - - - 25.86 -
6147 741.1 -10.8 532 6153 done -0.55 - - 2370 - 2.25 0.054 1954 -632.9 -97.3 - - 3083 - - - - - - - - - 25.94 -
6467 777.5 -11.5 548 6472 roll -0.55 - - 2370 - 2.30 0.069 541 -614.3 -97.3 - - 3082 - - - - - - - - - 25.80 -
6494 780.0 -11.8 549 6499 done -0.55 0.12 0.180 2388 150.0 2.25 0.055 1954 628.0 -97.3 - - 3082 - - - - - - - - 25.68 25.96 -
6802 813.7 -10.5 564 6807 roll -0.55 - - 2379 - 2.25 0.063 3368 628.4 -97.3 - - 3082 - - - - - - - - - 25.85 -
6862 820.0 -10.5 567 6867 done -0.55 - - 2379 - 2.25 0.055 1949 -630.7 -97.3 - - 3082 - - - - - - - - - 25.91 -
7182 853.0 -10.1 583 7183 done -0.55 - - 2379 - - - 1950 - -97.3 - - 3081 - - - - - - - - - - -
7482 882.5 -9.8 598 7487 roll -0.55 - - 2369 - 2.30 0.063 3373 618.7 -97.3 - - 3080 - - - - - - - - - 25.84 -
7502 884.4 -9.7 599 7508 done -0.55 - - 2369 - 2.25 0.055 1956 -629.8 -97.3 - - 3081 - - - - - - - - - 25.91 -
7822 917.6 -10.3 615 7823 done -0.55 - - 2369 - - - 1955 - -97.3 - - 3081 - - - - - - - - - - -
8122 947.8 -10.2 630 8127 roll -0.55 - - 2369 - 2.30 0.070 543 -613.9 -97.3 - - 3080 - - - - - - - - - 25.76 -
8161 952.3 -10.7 632 8168 done -0.55 0.15 0.175 2395 173.3 2.25 0.057 1956 628.0 -97.3 - - 3080 - - - - - - - - 25.60 25.91 -
8482 981.8 -9.2 648 8488 roll -0.55 - - 2386 - 2.28 0.065 3369 619.7 -97.3 - - 3079 - - - - - - - - - 25.80 -
8584 991.2 -9.5 653 8589 done -0.55 - - 2386 - 2.30 0.055 1959 -613.0 -97.3 - - 3079 - - - - - - - - - 25.88 -
8680 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8680 begin apogee
8685 1000.6 -9.5 658 8782 done -0.14 0.45 0.142 2521 300.0 - - 1877 - - 89.68 1.746 2684 -4.4 0.276 - - - - - - 25.53 - 23.27
8783 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8783 begin climb
8785 1004.2 - 663 8884 done 0.55 0.68 0.093 2744 327.9 - - 1877 - 97.3 95.90 1.695 2285 -4.2 0.270 - - - - - - 24.54 - 22.37
9183 974.2 8.8 683 9205 roll 0.57 - - 2744 - 2.42 0.063 3301 588.4 115.3 17.08 1.623 2213 -4.2 0.277 - - - - - - - 24.88 23.71
9260 966.9 9.6 687 9265 done 0.57 - - 2754 - 2.33 0.058 1899 -601.7 115.3 - - 2210 - - - - - - - - - 25.13 -
9578 934.9 9.9 703 9584 roll 0.57 - - 2764 - 2.40 0.075 469 -595.8 115.3 - - 2208 - - - - - - - - - 25.52 -
9591 934.9 9.9 703 9597 done 0.57 - - 2765 - 2.30 0.057 1888 617.0 115.3 - - 2208 - - - - - - - - - 25.60 -
9898 903.0 9.3 719 9909 roll 0.57 - - 2765 - 2.38 0.067 3299 592.9 119.8 4.93 1.301 2193 -3.0 0.231 - - - - - - - 25.79 24.40
9931 901.2 9.2 720 9945 done 0.58 - - 2775 - 2.33 0.060 1877 -610.3 125.5 7.50 1.448 2171 -2.9 0.200 - - - - - - - 25.73 24.37
10259 864.7 11.1 737 10264 roll 0.58 - - 2775 - 2.30 0.065 3297 617.4 125.5 - - 2168 - - - - - - - - - 25.74 -
10340 854.9 12.3 741 10344 done 0.58 - - 2786 - 2.35 0.060 1887 -600.0 125.5 - - 2167 - - - - - - - - - 25.77 -
10658 814.7 12.8 757 10664 roll 0.58 - - 2785 - 2.30 0.065 3305 616.5 125.5 - - 2167 - - - - - - - - - 25.84 -
10740 803.7 13.9 761 10745 done 0.58 0.08 0.191 2763 -275.0 2.35 0.060 1887 -603.4 125.5 - - 2166 - - - - - - - - 25.49 25.85 -
11058 766.5 11.4 777 11059 done 0.58 - - 2763 - - - 1886 - 125.5 - - 2166 - - - - - - - - - - -
11357 733.6 10.9 792 11358 done 0.58 - - 2763 - - - 1886 - 125.5 - - 2166 - - - - - - - - - - -
11658 702.7 10.2 807 11663 roll 0.58 - - 2762 - 2.30 0.066 3301 615.2 125.5 - - 2166 - - - - - - - - - 25.91 -
11678 700.6 10.2 808 11684 done 0.58 - - 2771 - 2.30 0.060 1877 -619.1 125.5 - - 2165 - - - - - - - - - 25.91 -
11997 666.9 10.6 824 12003 roll 0.58 - - 2781 - 2.33 0.076 474 -602.1 125.5 - - 2165 - - - - - - - - - 25.84 -
12010 666.9 10.6 824 12017 done 0.58 - - 2781 - 2.28 0.059 1888 620.2 125.5 - - 2165 - - - - - - - - - 25.96 -
12318 632.2 10.6 840 12324 roll 0.58 - - 2782 - 2.28 0.066 3301 619.7 125.5 - - 2164 - - - - - - - - - 25.91 -
12390 625.4 11.2 843 12398 done 0.58 0.12 0.203 2766 -133.3 2.28 0.059 1887 -620.2 125.5 - - 2164 - - - - - - - - 25.63 25.91 -
12698 592.4 10.3 859 12704 roll 0.58 - - 2775 - 2.33 0.076 473 -606.9 125.5 - - 2164 - - - - - - - - - 25.84 -
12710 592.4 10.3 859 12717 done 0.58 - - 2776 - 2.28 0.058 1896 624.1 125.5 - - 2164 - - - - - - - - - 25.96 -
13018 558.0 10.6 875 13024 roll 0.58 - - 2775 - 2.28 0.066 3305 618.0 125.5 - - 2164 - - - - - - - - - 25.91 -
13058 553.6 10.8 877 13064 done 0.58 - - 2786 - 2.28 0.059 1887 -621.9 125.5 - - 2163 - - - - - - - - - 25.91 -
13377 519.7 10.4 893 13383 roll 0.58 - - 2786 - 2.30 0.065 3305 616.5 125.5 - - 2163 - - - - - - - - - 25.91 -
13439 513.1 10.8 896 13445 done 0.58 0.10 0.184 2769 -170.0 2.28 0.059 1883 -623.7 125.5 - - 2163 - - - - - - - - 25.57 25.91 -
13758 481.8 10.1 912 13759 done 0.58 - - 2769 - - - 1883 - 125.5 - - 2163 - - - - - - - - - - -
14058 450.0 10.8 927 14064 roll 0.58 - - 2768 - 2.30 0.063 3301 616.5 125.5 - - 2163 - - - - - - - - - 25.91 -
14080 447.8 11.0 928 14084 done 0.58 - - 2777 - 2.28 0.059 1886 -620.6 125.5 - - 2163 - - - - - - - - - 25.91 -
14397 412.1 11.1 944 14402 roll 0.58 - - 2777 - 2.30 0.064 3304 616.5 125.5 - - 2163 - - - - - - - - - 25.91 -
14422 410.3 11.2 945 14426 done 0.58 - - 2788 - 2.30 0.058 1880 -619.1 125.5 - - 2163 - - - - - - - - - 25.91 -
14733 374.3 10.8 971 14741 roll 0.58 - - 2788 - 2.28 0.063 3294 620.2 125.5 - - 2163 - - - - - - - - - 25.91 -
14807 365.7 11.6 978 14816 done 0.58 0.10 0.181 2770 -180.0 2.30 0.058 1893 -609.1 125.5 - - 2163 - - - - - - - - 25.56 25.91 -
15115 335.0 9.0 1009 15136 roll 0.59 - - 2769 - 2.33 0.064 3300 603.9 138.1 11.82 1.317 2119 -3.7 0.104 - - - - - - - 26.01 24.84
15148 331.9 9.2 1012 15162 done 0.60 - - 2778 - 2.28 0.057 1883 -621.5 145.5 8.35 1.246 2090 -3.5 0.101 - - - - - - - 25.95 24.72
15469 301.2 9.5 1044 15473 roll 0.60 - - 2779 - 2.33 0.063 3308 611.6 145.5 - - 2087 - - - - - - - - - 25.75 -
15519 296.3 10.4 1048 15527 done 0.60 - - 2789 - 2.35 0.057 1886 -605.1 145.5 - - 2086 - - - - - - - - - 25.75 -
15828 265.7 9.9 1079 15829 done 0.60 - - 2789 - - - 1886 - 145.5 - - 2086 - - - - - - - - - - -
16129 234.3 10.6 1109 16137 roll 0.60 - - 2789 - 2.28 0.062 3305 622.4 145.5 - - 2086 - - - - - - - - - 25.84 -
16183 228.2 11.7 1114 16192 done 0.60 0.10 0.182 2772 -170.0 2.33 0.057 1888 -608.2 145.5 - - 2085 - - - - - - - - 25.52 25.84 -
16490 197.2 10.4 1145 16499 roll 0.60 - - 2772 - 2.28 0.060 3302 620.2 145.5 - - 2085 - - - - - - - - - 25.88 -
16526 193.6 10.9 1148 16533 done 0.60 - - 2781 - 2.30 0.057 1876 -620.0 145.5 - - 2085 - - - - - - - - - 25.87 -
16833 159.4 11.7 1179 16835 done 0.60 - - 2781 - - - 1876 - 145.5 - - 2085 - - - - - - - - - - -
17134 125.3 11.2 1209 17143 roll 0.60 - - 2781 - 2.28 0.060 3301 625.0 145.5 - - 2085 - - - - - - - - - 25.91 -
17189 119.1 11.9 1214 17197 done 0.60 - - 2791 - 2.30 0.055 1888 -614.3 145.5 - - 2085 - - - - - - - - - 25.91 -
17496 85.3 10.4 1258 17503 roll 0.60 - - 2791 - 2.28 0.060 3306 621.9 145.5 - - 2085 - - - - - - - - - 25.92 -
17520 82.7 10.7 1262 17528 done 0.60 0.15 0.192 2767 -160.0 2.28 0.054 1876 -627.2 145.5 - - 2085 - - - - - - - - 25.56 25.91 -
17835 52.9 10.8 1323 17841 roll 0.60 - - 2767 - 2.28 0.058 3308 628.1 145.5 - - 2085 - - - - - - - - - 25.94 -
17863 49.6 11.4 1328 17870 done 0.60 - - 2776 - 2.30 0.054 1890 -616.5 145.5 - - 2085 - - - - - - - - - 25.91 -
18176 21.1 10.8 1389 18182 done 0.60 - - 2776 - - - 1890 - 145.5 - - 2085 - - - - - - - - - - -
18304 7.1 11.6 1414 18312 done 0.60 - - 2776 - - - 1890 - 145.5 - - 2085 - - - - - - - - - - -
18347 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18348 begin surface coast
18390 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18390 begin surface
SM 0.97 - - - - -7.40 6.82 0.045 170 24.9 0.12 0.095 1966 16333.3 510.95 156.55 0.156 598 3.8 -0.002 - - - - - -