HI May05 * SG020 * Dive index * Mission links * Dive 247 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 42.17 of 91.80 AH used of 24V (54.06% remains)
• Previous NAKs 10, Timeouts 0 • 20.12 of 61.20 AH used of 10V (67.13% remains)
• Surface angle -65.4 deg, depth 1.49 m • Intended pitch -16.7 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 46 s
• GPS2 time: 11 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 - - - 74 VBD -1.17 - - 49 - - - 2291 - -117.3 -60.60 - 2314 - - - - - - - - - - -
75 - -6.2 6 114 roll -1.17 11.77 0.167 2108 174.9 2.47 0.064 900 -563.2 -117.3 -19.45 - 3026 -36.6 - - - - - - - - - -
194 - -24.8 18 198 done -1.17 - - 2108 - 2.50 0.045 2306 562.4 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
499 - -21.4 65 503 roll -1.17 - - 2108 - 2.50 0.061 3707 560.4 -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
559 - -22.5 71 563 done -1.17 - - 2108 - 2.45 0.042 2305 -572.2 -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
869 - -18.6 95 873 roll -1.17 - - 2108 - 2.53 0.060 3707 554.2 -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
969 - -17.4 100 973 done -1.17 - - 2108 - 2.47 0.042 2291 -573.3 -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
1289 - -16.4 116 1293 roll -1.17 - - 2108 - 2.58 0.063 3707 548.8 -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
1379 - -16.3 120 1383 done -1.17 - - 2108 - 2.47 0.045 2306 -567.2 -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
1709 - -14.2 135 1748 done -1.17 - - 2108 - - - 2305 - -117.3 - - 3036 - - - - - - - - - - -
2069 - -14.7 144 2073 roll -1.17 - - 2108 - 2.58 0.071 3704 542.2 -117.3 - - 3036 - - - - - - - - - - -
2224 - -14.4 147 2228 done -1.17 - - 2108 - 2.50 0.053 2309 -558.0 -117.3 - - 3037 - - - - - - - - - - -
2549 - -14.2 156 2553 roll -1.17 - - 2108 - 2.60 0.074 3708 538.1 -117.3 - - 3037 - - - - - - - - - - -
2624 - -15.9 157 2628 done -1.17 - - 2108 - 2.53 0.057 2307 -553.8 -117.3 - - 3036 - - - - - - - - - - -
2949 - -13.9 166 2953 roll -1.17 - - 2108 - 2.60 0.077 3704 537.3 -117.3 - - 3036 - - - - - - - - - - -
3049 - -14.4 168 3053 done -1.17 - - 2108 - 2.55 0.060 2302 -549.8 -117.3 - - 3035 - - - - - - - - - - -
3389 - -13.3 177 3393 roll -1.17 - - 2108 - 2.65 0.082 3706 529.8 -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
3489 - -13.5 179 3493 done -1.17 - - 2108 - 2.58 0.064 2301 -544.6 -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
3829 - -13.8 188 3833 roll -1.17 - - 2108 - 2.67 0.086 3706 526.2 -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
3964 - -13.7 191 3968 done -1.17 - - 2108 - 2.58 0.067 2306 -542.6 -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
4269 - -12.8 199 4273 roll -1.17 - - 2108 - 2.67 0.088 3704 523.6 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
4369 - -13.0 201 4373 done -1.17 - - 2108 - 2.58 0.069 2308 -541.1 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
4709 - -11.6 210 4713 roll -1.17 - - 2108 - 2.67 0.091 3701 521.7 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
4859 - -12.1 213 4863 done -1.17 - - 2108 - 2.60 0.071 2303 -537.7 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
5189 - -11.2 222 5193 roll -1.17 - - 2108 - 2.70 0.094 3703 518.5 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
5274 - -12.2 224 5278 done -1.17 - - 2108 - 2.63 0.074 2300 -533.5 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
5589 - -11.5 232 5593 roll -1.17 - - 2108 - 2.70 0.095 3701 518.9 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
5694 - -12.6 234 5698 done -1.17 - - 2108 - 2.63 0.076 2302 -531.9 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
6029 - -12.0 243 6033 roll -1.17 - - 2108 - 2.70 0.096 3700 517.8 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
6139 - -12.8 245 6143 done -1.17 - - 2108 - 2.63 0.076 2296 -533.8 -117.3 - - 3013 - - - - - - - - - - -
6469 - -11.7 254 6473 roll -1.17 - - 2108 - 2.72 0.096 3704 517.6 -117.3 - - 3011 - - - - - - - - - - -
6574 - -13.0 256 6578 done -1.17 - - 2108 - 2.63 0.076 2308 -530.8 -117.3 - - 3009 - - - - - - - - - - -
6909 - -11.3 265 6913 roll -1.17 - - 2108 - 2.70 0.096 3706 517.8 -117.3 - - 3009 - - - - - - - - - - -
6949 - -11.9 266 6953 done -1.17 - - 2108 - 2.65 0.077 2293 -533.2 -117.3 - - 3008 - - - - - - - - - - -
7030 - 11.1 268 7148 done -0.31 0.93 0.107 2296 202.2 - - 2293 - - 100.43 1.502 2547 -4.6 - - - - - - - - - -
7149 - 4.9 271 7268 done 1.17 1.58 0.084 2623 207.0 - - 2293 - 117.3 102.68 1.470 2068 -4.7 - - - - - - - - - -
7589 - 8.0 282 7593 roll 1.17 - - 2623 - 2.88 0.100 3749 505.6 117.7 - - 2065 - - - - - - - - - - -
7689 - 8.9 284 7693 done 1.17 - - 2623 - 2.65 0.074 2348 -528.7 117.7 - - 2065 - - - - - - - - - - -
8029 - 7.7 293 8068 done 1.17 - - 2623 - - - 2348 - 123.3 4.13 1.585 2043 -5.3 - - - - - - - - - -
8389 - 7.6 302 8403 roll 1.18 - - 2623 - 2.78 0.096 3749 504.0 131.9 7.47 1.536 2008 -4.7 - - - - - - - - - -
8454 - 9.0 303 8458 done 1.19 - - 2623 - 2.65 0.074 2350 -527.9 131.9 - - 2008 - - - - - - - - - - -
8789 - 7.9 312 8828 done 1.19 - - 2623 - - - 2350 - 134.8 2.00 1.611 1997 -5.5 - - - - - - - - - -
9149 - 7.6 321 9163 roll 1.19 - - 2623 - 2.78 0.094 3755 505.4 143.9 7.72 1.536 1960 -4.8 - - - - - - - - - -
9254 - 9.5 323 9258 done 1.20 - - 2623 - 2.65 0.074 2349 -530.6 143.9 - - 1959 - - - - - - - - - - -
9589 - 7.6 332 9628 done 1.20 - - 2623 - - - 2349 - 152.1 7.03 1.529 1927 -4.6 - - - - - - - - - -
9949 - 7.9 341 9988 done 1.21 - - 2623 - - - 2349 - 155.1 2.42 1.589 1913 -5.8 - - - - - - - - - -
10309 - 8.4 350 10313 roll 1.22 - - 2623 - 2.75 0.096 3751 509.8 155.1 - - 1913 - - - - - - - - - - -
10419 - 10.5 352 10423 done 1.22 - - 2623 - 2.63 0.071 2339 -536.9 155.1 - - 1913 - - - - - - - - - - -
10749 - 7.9 361 10753 roll 1.22 - - 2623 - 2.75 0.095 3750 513.1 156.8 - - 1912 - - - - - - - - - - -
10794 - 9.0 362 10798 done 1.22 - - 2623 - 2.63 0.071 2351 -531.9 156.8 - - 1912 - - - - - - - - - - -
11109 - 7.6 370 11123 roll 1.22 - - 2622 - 2.80 0.097 935 -505.7 164.9 7.93 1.460 1873 -4.9 - - - - - - - - - -
11169 - 8.7 371 11173 done 1.23 - - 2623 - 2.70 0.074 2342 521.1 164.9 - - 1873 - - - - - - - - - - -
11509 - 7.7 380 11518 roll 1.23 - - 2623 - 2.78 0.097 3758 509.4 171.4 5.55 1.464 1847 -4.7 - - - - - - - - - -
11609 - 9.8 382 11613 done 1.23 - - 2623 - 2.65 0.070 2351 -530.9 171.4 - - 1847 - - - - - - - - - - -
11949 - 7.1 391 11988 done 1.23 - - 2623 - - - 2351 - 191.0 15.98 1.348 1768 -4.9 - - - - - - - - - -
12309 - 7.9 400 12318 roll 1.25 - - 2623 - 2.75 0.091 3764 513.8 193.9 2.55 1.463 1755 -5.1 - - - - - - - - - -
12434 - 8.7 403 12438 done 1.26 - - 2623 - 2.65 0.068 2342 -536.6 193.9 - - 1755 - - - - - - - - - - -
12749 - 8.1 411 12787 done 1.26 - - 2623 - - - 2342 - 193.9 - - 1755 - - - - - - - - - - -
13109 - 8.3 420 13148 done 1.26 - - 2623 - - - 2342 - 193.9 - - 1755 - - - - - - - - - - -
13469 - 6.3 429 13508 roll 1.26 - - 2623 - 2.75 0.088 940 -509.8 231.9 32.05 1.234 1599 -4.9 - - - - - - - - - -
13544 - 6.7 430 13573 done 1.30 0.10 0.056 2652 290.0 2.67 0.070 2341 524.7 261.0 23.88 1.213 1483 -4.9 - - - - - - - - - -
13909 - 10.1 440 13913 roll 1.33 - - 2652 - 2.72 0.094 3758 521.0 261.0 - - 1481 - - - - - - - - - - -
13974 - 11.2 441 13978 done 1.33 - - 2652 - 2.60 0.064 2344 -543.8 261.0 - - 1481 - - - - - - - - - - -
14309 - 10.1 450 14348 done 1.33 - - 2652 - - - 2345 - 261.0 - - 1480 - - - - - - - - - - -
14669 - 10.4 459 14673 roll 1.33 - - 2652 - 2.72 0.087 3764 521.7 261.0 - - 1480 - - - - - - - - - - -
14774 - 10.7 461 14778 done 1.33 - - 2652 - 2.60 0.064 2351 -543.5 261.0 - - 1480 - - - - - - - - - - -
15109 - 9.4 470 15113 roll 1.33 - - 2653 - 2.70 0.085 937 -523.7 261.0 - - 1480 - - - - - - - - - - -
15149 - 9.2 471 15153 done 1.33 - - 2652 - 2.65 0.064 2352 534.0 261.0 - - 1480 - - - - - - - - - - -
15469 - 9.3 479 15473 roll 1.33 - - 2652 - 2.65 0.087 3757 530.2 261.0 - - 1480 - - - - - - - - - - -
15559 - 9.8 481 15563 done 1.33 - - 2653 - 2.58 0.058 2346 -546.9 261.0 - - 1480 - - - - - - - - - - -
15869 - 8.8 497 15873 roll 1.33 - - 2653 - 2.65 0.080 943 -529.4 261.0 - - 1480 - - - - - - - - - - -
15929 - 9.9 500 15933 done 1.33 - - 2653 - 2.63 0.061 2356 537.3 261.0 - - 1480 - - - - - - - - - - -
16249 - 7.6 516 16268 done 1.33 - - 2653 - - - 2357 - 269.4 6.63 1.077 1447 -5.0 - - - - - - - - - -
16569 - 8.7 532 16573 roll 1.34 - - 2653 - 2.63 0.078 3766 535.7 269.4 - - 1447 - - - - - - - - - - -
16679 - 9.2 537 16683 done 1.34 - - 2653 - 2.55 0.051 2350 -555.3 269.4 - - 1447 - - - - - - - - - - -
16989 - 8.3 553 16993 roll 1.34 - - 2653 - 2.63 0.073 3761 536.5 269.4 - - 1447 - - - - - - - - - - -
17029 - 10.0 555 17033 done 1.34 - - 2653 - 2.50 0.049 2349 -564.8 269.4 - - 1447 - - - - - - - - - - -
17339 - 6.7 573 17368 roll 1.34 - - 2653 - 2.65 0.069 3762 533.2 297.1 22.00 0.900 1334 -5.1 - - - - - - - - - -
17434 - 7.8 582 17443 done 1.37 - - 2653 - 2.53 0.046 2347 -559.3 301.4 3.03 0.956 1318 -5.3 - - - - - - - - - -
17749 - 6.7 614 17778 done 1.38 - - 2653 - - - 2346 - 329.9 23.05 0.852 1202 -5.0 - - - - - - - - - -
18079 - 8.0 647 18083 roll 1.41 0.10 0.061 2690 370.0 2.60 0.069 937 -541.9 329.9 - - 1201 - - - - - - - - - - -
18109 - 8.7 650 18113 done 1.41 - - 2690 - 2.58 0.049 2355 549.6 329.9 - - 1201 - - - - - - - - - - -
18414 - 9.2 698 18418 roll 1.41 - - 2690 - 2.55 0.067 3755 549.0 329.9 - - 1201 - - - - - - - - - - -
18504 - 8.4 716 18508 done 1.41 - - 2690 - 2.47 0.042 2356 -566.4 329.9 - - 1201 - - - - - - - - - - -
18809 - 7.4 769 18829 done 1.41 - - 2689 - - - 2356 - 343.3 10.63 0.772 1146 -5.2 - - - - - - - - - -
19129 - 8.5 801 19133 roll 1.42 - - 2690 - 2.58 0.064 942 -548.1 343.3 - - 1146 - - - - - - - - - - -
19179 - 6.7 806 19208 done 1.42 - - 2689 - 2.53 0.046 2359 560.1 371.6 21.98 0.713 1031 -5.2 - - - - - - - - - -