Cuddy Oct13 * SG195 * Dive index * Mission links * Dive 247 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 36.41 of 150.00 AH used of 24V (75.73% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 25.77 of 97.00 AH used of 10V (73.43% remains)
• Surface angle -55.2 deg, depth 1.66 m • Intended pitch -10.0 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 407.20, SM_CC=250)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 4 s • Transponder ping count: 686
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 90 VBD -0.45 - - 181 - - - 2209 - -146.6 -72.53 - 2779 - - - - - - - - - - -
93 3.5 -4.0 7 119 done -0.45 8.45 0.200 2395 262.0 - - 2209 - -146.6 -12.00 - 3218 -36.6 - - - - - - - 25.19 - 26.42
419 35.4 -9.2 40 429 roll -0.37 - - 2388 - 2.20 0.044 3612 637.7 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - 25.87 -
504 43.4 -9.8 48 513 done -0.29 0.17 0.094 2450 364.7 2.15 0.024 2188 -662.3 -146.6 - - 3221 - - - - - - - - 25.75 26.15 -
814 63.8 -6.2 79 822 roll -0.29 - - 2445 - 2.22 0.044 3613 641.9 -146.6 - - 3221 - - - - - - - - - 25.94 -
946 72.0 -5.8 92 956 done -0.29 - - 2445 - 2.08 0.024 2201 -678.8 -146.6 - - 3221 - - - - - - - - - 26.25 -
1266 87.8 -4.4 116 1267 done -0.29 - - 2445 - - - 2201 - -146.6 - - 3221 - - - - - - - - - - -
1566 102.4 -4.7 131 1572 roll -0.29 - - 2438 - 2.20 0.044 3618 644.1 -146.6 - - 3221 - - - - - - - - - 26.02 -
1629 105.4 -4.8 134 1632 done -0.29 - - 2439 - 2.08 0.024 2206 -678.8 -146.6 - - 3221 - - - - - - - - - 26.32 -
1941 118.9 -4.2 150 1942 done -0.29 - - 2440 - - - 2206 - -146.6 - - 3221 - - - - - - - - - - -
2242 131.5 -4.0 165 2247 roll -0.29 - - 2428 - 2.17 0.044 3608 646.1 -146.6 - - 3221 - - - - - - - - - 26.04 -
2334 134.5 -3.8 169 2341 done -0.29 - - 2432 - 2.08 0.025 2196 -678.8 -146.6 - - 3221 - - - - - - - - - 26.34 -
2642 146.4 -4.0 185 2647 roll -0.29 - - 2431 - 2.20 0.044 3614 644.5 -146.6 - - 3221 - - - - - - - - - 26.04 -
2703 149.0 -4.4 188 2708 done -0.29 - - 2431 - 2.10 0.024 2206 -670.5 -146.6 - - 3221 - - - - - - - - - 26.36 -
3021 163.6 -4.6 199 3022 done -0.29 - - 2431 - - - 2206 - -146.6 - - 3221 - - - - - - - - - - -
3322 177.7 -4.7 209 3327 roll -0.29 - - 2431 - 2.10 0.034 813 -663.3 -146.6 - - 3221 - - - - - - - - - 26.16 -
3374 179.1 -4.7 210 3381 done -0.29 - - 2431 - 2.10 0.032 2207 663.8 -146.6 - - 3221 - - - - - - - - - 26.23 -
3682 194.2 -4.6 221 3683 done -0.29 - - 2431 - - - 2207 - -146.6 - - 3221 - - - - - - - - - - -
3981 207.8 -4.6 231 3982 done -0.29 - - 2431 - - - 2207 - -146.6 - - 3221 - - - - - - - - - - -
4282 221.0 -4.3 241 4283 done -0.34 - - 2431 - - - 2207 - -146.6 - - 3221 - - - - - - - - - - -
4581 233.3 -4.0 251 4587 roll -0.39 - - 2431 - 2.20 0.044 3613 639.1 -146.6 - - 3221 - - - - - - - - - 26.03 -
4649 235.6 -3.9 253 4653 done -0.45 - - 2431 - 2.08 0.025 2196 -681.2 -146.6 - - 3221 - - - - - - - - - 26.36 -
4967 246.9 -3.3 264 4969 done -0.51 0.15 0.065 2328 -686.7 - - 2196 - -146.6 - - 3221 - - - - - - - - 26.59 - -
5266 266.3 -6.8 274 5268 done -0.43 0.28 0.107 2411 296.4 - - 2196 - -146.6 - - 3221 - - - - - - - - 26.04 - -
5566 280.3 -4.6 284 5567 done -0.43 - - 2411 - - - 2196 - -146.6 - - 3221 - - - - - - - - - - -
5866 292.4 -3.9 294 5872 roll -0.43 - - 2403 - 2.22 0.044 3620 641.4 -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - 26.02 -
5929 294.9 -4.0 296 5933 done -0.43 - - 2404 - 2.10 0.025 2199 -676.7 -146.6 - - 3224 - - - - - - - - - 26.37 -
6251 309.0 -4.4 304 6252 done -0.43 - - 2403 - - - 2198 - -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - - -
6551 323.0 -4.7 309 6552 done -0.43 - - 2404 - - - 2199 - -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - - -
6851 338.0 -5.0 314 6852 done -0.43 - - 2405 - - - 2199 - -146.6 - - 3225 - - - - - - - - - - -
7151 354.8 -5.6 319 7152 done -0.43 - - 2403 - - - 2199 - -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - - -
7451 371.7 -5.6 324 7457 roll -0.43 - - 2403 - 2.22 0.044 3619 639.6 -146.6 - - 3218 - - - - - - - - - 25.96 -
7494 371.7 -5.6 324 7498 done -0.43 - - 2403 - 2.08 0.025 2205 -679.8 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - 26.32 -
7807 391.3 -5.5 330 7808 done -0.48 - - 2403 - - - 2205 - -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - - -
8107 406.7 -5.1 335 8108 done -0.53 - - 2404 - - - 2205 - -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - - -
8406 422.3 -5.2 340 8413 roll -0.59 0.12 0.073 2298 -883.3 2.10 0.034 824 -657.6 -146.6 - - 3216 - - - - - - - - 26.58 26.12 -
8449 422.3 -5.2 340 8454 done -0.65 0.15 0.127 2331 220.0 2.10 0.033 2210 660.0 -146.6 - - 3224 - - - - - - - - 25.88 26.17 -
8761 447.3 -6.8 346 8765 roll -0.65 - - 2326 - 2.20 0.045 3618 640.0 -146.6 - - 3221 - - - - - - - - - 25.98 -
8850 451.3 -6.7 347 8854 done -0.65 - - 2326 - 2.10 0.026 2206 -672.4 -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - 26.30 -
9178 475.2 -6.6 353 9179 done -0.65 - - 2326 - - - 2205 - -146.6 - - 3216 - - - - - - - - - - -
9477 495.2 -6.7 358 9479 done -0.65 - - 2322 - - - 2202 - -146.6 - - 3215 - - - - - - - - - - -
9777 515.8 -6.8 363 9781 roll -0.65 - - 2316 - 2.22 0.046 3618 637.8 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - 25.98 -
9853 519.6 -6.8 364 9857 done -0.65 - - 2316 - 2.10 0.031 2206 -672.4 -146.6 - - 3216 - - - - - - - - - 25.39 -
10189 540.0 -5.5 370 10190 done -0.65 - - 2320 - - - 2206 - -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - - -
10489 555.2 -5.1 375 10490 done -0.65 - - 2312 - - - 2206 - -146.6 - - 3216 - - - - - - - - - - -
10789 571.3 -5.3 380 10795 roll -0.65 - - 2306 - 2.22 0.045 3619 636.5 -146.6 - - 3214 - - - - - - - - - 25.95 -
10872 575.0 -5.5 381 10877 done -0.65 0.10 0.138 2333 270.0 2.12 0.027 2197 -670.8 -146.6 - - 3216 - - - - - - - - 26.07 26.31 -
11209 597.5 -6.4 387 11210 done -0.65 - - 2334 - - - 2198 - -146.6 - - 3217 - - - - - - - - - - -
11509 618.3 -7.0 392 11513 roll -0.65 - - 2328 - 2.22 0.046 3611 636.5 -146.6 - - 3217 - - - - - - - - - 25.98 -
11569 622.4 -7.1 393 11573 done -0.65 - - 2332 - 2.08 0.026 2206 -675.5 -146.6 - - 3215 - - - - - - - - - 26.34 -
11920 648.6 -7.4 399 11924 roll -0.65 - - 2325 - 2.10 0.037 823 -658.6 -146.6 - - 3214 - - - - - - - - - 26.06 -
11959 648.6 -7.4 399 11963 done -0.65 - - 2323 - 2.10 0.034 2206 658.6 -146.6 - - 3211 - - - - - - - - - 26.15 -
12276 674.2 -7.1 405 12277 done -0.65 - - 2323 - - - 2206 - -146.6 - - 3215 - - - - - - - - - - -
12576 693.4 -6.3 410 12580 roll -0.65 - - 2319 - 2.22 0.046 3623 638.3 -146.6 - - 3215 - - - - - - - - - 25.94 -
12640 696.7 -6.0 411 12644 done -0.65 - - 2319 - 2.10 0.027 2208 -673.8 -146.6 - - 3214 - - - - - - - - - 26.31 -
12988 716.8 -5.7 417 12990 done -0.65 - - 2319 - - - 2208 - -146.6 - - 3214 - - - - - - - - - - -
13287 732.7 -5.3 422 13289 done -0.65 - - 2319 - - - 2208 - -146.6 - - 3214 - - - - - - - - - - -
13588 749.3 -5.6 427 13593 roll -0.65 - - 2310 - 2.22 0.047 3615 633.8 -146.6 - - 3214 - - - - - - - - - 25.91 -
13630 749.3 -5.6 427 13635 done -0.65 - - 2307 - 2.10 0.027 2208 -670.0 -146.6 - - 3214 - - - - - - - - - 26.29 -
13943 770.4 -5.9 433 13949 roll -0.65 - - 2310 - 2.20 0.047 3609 636.8 -146.6 - - 3214 - - - - - - - - - 25.91 -
13990 770.4 -5.9 433 13995 done -0.65 - - 2310 - 2.10 0.027 2197 -672.4 -146.6 - - 3213 - - - - - - - - - 26.29 -
14298 791.5 -5.9 438 14299 done -0.65 - - 2310 - - - 2196 - -146.6 - - 3213 - - - - - - - - - - -
14598 807.9 -5.4 443 14603 roll -0.65 - - 2310 - 2.25 0.047 3617 631.6 -146.6 - - 3213 - - - - - - - - - 25.89 -
14660 811.5 -5.5 444 14664 done -0.65 - - 2313 - 2.12 0.028 2191 -672.6 -146.6 - - 3215 - - - - - - - - - 26.32 -
15013 831.4 -5.6 450 15018 roll -0.65 - - 2316 - 2.25 0.047 3611 631.1 -146.6 - - 3213 - - - - - - - - - 25.88 -
15060 831.4 -5.6 450 15065 done -0.65 - - 2310 - 2.10 0.027 2203 -670.5 -146.6 - - 3212 - - - - - - - - - 26.28 -
15368 850.1 -5.3 455 15369 done -0.65 - - 2306 - - - 2202 - -146.6 - - 3213 - - - - - - - - - - -
15668 865.6 -5.1 460 15673 roll -0.65 - - 2310 - 2.22 0.047 3610 634.2 -146.6 - - 3215 - - - - - - - - - 25.88 -
15746 868.7 -5.1 461 15750 done -0.65 - - 2310 - 2.10 0.027 2198 -672.4 -146.6 - - 3213 - - - - - - - - - 26.27 -
16083 886.0 -4.9 467 16088 roll -0.65 - - 2310 - 2.10 0.037 814 -659.0 -146.6 - - 3212 - - - - - - - - - 26.00 -
16135 886.0 -4.9 467 16142 done -0.65 - - 2310 - 2.12 0.034 2208 657.5 -146.6 - - 3213 - - - - - - - - - 26.10 -
16443 903.2 -4.7 473 16449 roll -0.65 - - 2310 - 2.20 0.047 3615 639.5 -146.6 - - 3212 - - - - - - - - - 25.86 -
16511 906.0 -4.7 474 16515 done -0.65 - - 2310 - 2.10 0.028 2200 -673.8 -146.6 - - 3212 - - - - - - - - - 26.27 -
16859 921.2 -4.2 480 16864 roll -0.65 - - 2309 - 2.10 0.037 814 -660.0 -146.6 - - 3212 - - - - - - - - - 25.98 -
16905 921.2 -4.2 480 16910 done -0.65 - - 2310 - 2.12 0.034 2206 656.6 -146.6 - - 3212 - - - - - - - - - 26.08 -
17219 937.3 -4.6 486 17224 roll -0.65 - - 2310 - 2.20 0.047 3610 638.2 -146.6 - - 3212 - - - - - - - - - 25.85 -
17339 942.6 -4.4 488 17345 done -0.65 - - 2309 - 2.08 0.027 2205 -675.5 -146.6 - - 3211 - - - - - - - - - 26.26 -
17698 958.9 -4.6 494 17703 roll -0.65 - - 2310 - 2.25 0.047 3621 629.3 -146.6 - - 3211 - - - - - - - - - 25.84 -
17745 958.9 -4.6 494 17749 done -0.65 - - 2309 - 2.12 0.028 2199 -670.8 -146.6 - - 3211 - - - - - - - - - 26.25 -
18053 976.1 -5.0 499 18058 roll -0.65 - - 2310 - 2.12 0.037 809 -655.7 -146.6 - - 3211 - - - - - - - - - 25.97 -
18096 976.1 -5.0 499 18100 done -0.65 - - 2310 - 2.15 0.034 2212 652.6 -146.6 - - 3211 - - - - - - - - - 26.08 -
18288 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
18288 begin apogee
18293 990.4 -6.1 503 18420 done -0.23 0.45 0.087 2468 351.1 - - 2015 - - 122.43 1.219 2618 -4.8 0.431 - - - - - - 25.82 - 23.34
18421 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
18422 begin climb
18423 993.5 - 505 18557 done 0.45 0.62 0.056 2695 366.1 - - 2015 - 146.6 129.73 1.182 2020 -4.6 0.424 - - - - - - 24.66 - 22.41
18828 968.4 7.7 512 18834 roll 0.33 0.12 0.135 2663 -266.7 2.22 0.040 646 -616.7 146.6 - - 2014 - - - - - - - - 25.14 25.14 -
18896 964.1 7.7 513 18901 done 0.23 0.15 0.118 2620 -286.7 2.22 0.031 2042 628.8 146.6 - - 2013 - - - - - - - - 25.21 25.41 -
19243 942.8 6.1 519 19247 roll 0.23 - - 2620 - 2.22 0.044 3437 628.4 146.6 - - 2013 - - - - - - - - - 25.75 -
19307 938.8 6.4 520 19311 done 0.23 - - 2620 - 2.15 0.028 2030 -654.4 146.6 - - 2012 - - - - - - - - - 25.92 -
19659 917.0 6.0 526 19665 roll 0.23 - - 2622 - 2.20 0.042 634 -634.5 146.7 - - 2011 - - - - - - - - - 25.91 -
19694 917.0 6.0 526 19698 done 0.23 - - 2621 - 2.15 0.031 2039 653.5 146.7 - - 2011 - - - - - - - - - 26.04 -
20015 895.5 6.1 532 20019 roll 0.23 - - 2621 - 2.20 0.044 3434 634.1 146.7 - - 2010 - - - - - - - - - 25.98 -
20074 891.9 6.1 533 20078 done 0.23 - - 2628 - 2.12 0.028 2023 -665.6 146.7 - - 2010 - - - - - - - - - 26.15 -
20431 870.0 6.1 539 20432 done 0.23 - - 2628 - - - 2023 - 146.7 - - 2010 - - - - - - - - - - -
20731 852.2 6.0 544 20735 roll 0.23 - - 2628 - 2.22 0.044 3432 634.7 146.7 - - 2010 - - - - - - - - - 26.03 -
20815 848.6 6.0 545 20819 done 0.23 - - 2629 - 2.12 0.028 2019 -666.5 146.7 - - 2010 - - - - - - - - - 26.22 -
21148 827.4 5.8 551 21156 done 0.23 - - 2628 - - - 2018 - 154.9 6.50 0.894 1985 -3.8 0.390 - - - - - - - - 24.44
21447 809.6 5.9 556 21455 done 0.23 - - 2629 - - - 2019 - 159.1 5.57 0.833 1968 -3.1 0.325 - - - - - - - - 24.46
21748 792.0 5.8 561 21760 roll 0.23 - - 2629 - 2.22 0.044 3427 634.2 164.5 6.38 0.869 1946 -3.4 0.344 - - - - - - - 26.12 24.49
21817 788.2 5.9 562 21821 done 0.23 - - 2629 - 2.12 0.028 2016 -665.6 166.4 - - 1946 - - - - - - - - - 26.16 -
22163 767.3 5.8 568 22173 done 0.23 - - 2631 - - - 2015 - 172.4 7.90 0.917 1916 -3.8 0.348 - - - - - - - - 24.53
22463 751.2 5.3 573 22490 roll 0.23 - - 2629 - 2.30 0.044 3451 624.3 196.2 21.83 1.051 1817 -4.5 0.355 - - - - - - - 25.77 24.48
22526 747.8 5.3 574 22553 done 0.23 - - 2629 - 2.17 0.028 2028 -655.8 219.7 21.42 1.032 1721 -4.5 0.356 - - - - - - - 25.85 24.20
22880 729.0 5.2 580 22909 roll 0.23 - - 2629 - 2.22 0.040 638 -626.1 247.0 23.83 1.034 1609 -4.7 0.363 - - - - - - - 25.51 24.25
22954 726.0 5.2 581 22985 done 0.23 - - 2629 - 2.15 0.031 2027 646.0 275.5 25.80 1.024 1493 -4.5 0.349 - - - - - - - 25.66 24.02
23293 708.0 5.0 587 23330 roll 0.28 - - 2629 - 2.30 0.044 3437 613.0 311.2 31.45 1.030 1347 -4.6 0.349 - - - - - - - 25.33 24.15
23366 704.8 5.1 588 23400 done 0.33 - - 2629 - 2.17 0.028 2029 -648.8 341.7 27.60 1.004 1225 -4.4 0.340 - - - - - - - 25.54 23.96
23713 683.9 5.8 594 23726 roll 0.41 0.12 0.080 2712 691.7 2.25 0.041 644 -615.6 347.6 5.97 0.745 1199 -4.4 0.438 - - - - - - 25.95 25.76 24.27
23756 683.9 5.8 594 23773 done 0.48 - - 2712 - 2.12 0.031 2024 650.9 353.6 6.85 0.824 1175 -3.5 0.318 - - - - - - - 25.83 24.25
24073 647.8 10.4 600 24077 roll 0.48 - - 2715 - 2.17 0.041 638 -638.7 353.6 - - 1173 - - - - - - - - - 25.89 -
24112 647.8 10.4 600 24116 done 0.48 - - 2720 - 2.15 0.031 2036 650.2 353.6 - - 1173 - - - - - - - - - 25.99 -
24424 610.8 10.6 606 24425 done 0.48 - - 2715 - - - 2036 - 353.6 - - 1172 - - - - - - - - - - -
24724 581.1 9.8 611 24728 roll 0.48 - - 2715 - 2.17 0.041 638 -644.2 353.6 - - 1172 - - - - - - - - - 26.06 -
24763 581.1 9.8 611 24767 done 0.48 - - 2715 - 2.12 0.031 2030 656.6 353.6 - - 1172 - - - - - - - - - 26.17 -
25081 547.4 9.6 617 25086 roll 0.48 - - 2715 - 2.17 0.043 3427 643.8 353.6 - - 1172 - - - - - - - - - 26.10 -
25113 547.4 9.6 617 25117 done 0.48 - - 2716 - 2.10 0.028 2026 -667.1 353.6 - - 1172 - - - - - - - - - 26.25 -
25440 514.3 9.0 623 25444 roll 0.48 - - 2715 - 2.20 0.042 3436 640.9 353.6 - - 1171 - - - - - - - - - 26.13 -
25489 514.3 9.0 623 25496 done 0.48 - - 2715 - 2.12 0.028 2018 -668.9 353.6 - - 1172 - - - - - - - - - 26.28 -
25796 481.5 9.4 629 25802 roll 0.56 - - 2715 - 2.12 0.041 640 -650.0 353.6 - - 1171 - - - - - - - - - 26.15 -
25917 470.6 9.2 631 25923 done 0.62 - - 2715 - 2.10 0.030 2033 663.3 353.6 - - 1170 - - - - - - - - - 26.29 -
26276 439.3 8.6 637 26283 roll 0.68 0.12 0.079 2786 591.7 2.17 0.039 632 -645.6 353.6 - - 1170 - - - - - - - - 26.50 26.15 -
26350 433.2 8.9 638 26355 done 0.68 - - 2789 - 2.10 0.031 2024 662.9 353.6 - - 1170 - - - - - - - - - 26.30 -
26692 391.0 12.0 644 26698 roll 0.56 0.17 0.124 2732 -335.3 2.20 0.041 3434 640.9 353.6 - - 1169 - - - - - - - - 26.16 26.15 -
26740 391.0 12.0 644 26745 done 0.44 0.15 0.116 2684 -320.0 2.10 0.028 2024 -671.4 353.6 - - 1170 - - - - - - - - 26.08 26.32 -
27047 364.4 7.0 649 27053 roll 0.44 - - 2684 - 2.12 0.041 641 -652.4 353.6 - - 1170 - - - - - - - - - 26.15 -
27099 364.4 7.0 649 27107 done 0.44 - - 2683 - 2.10 0.030 2036 664.3 353.6 - - 1170 - - - - - - - - - 26.30 -
27407 339.9 6.7 655 27413 roll 0.50 - - 2684 - 2.15 0.044 3423 645.1 353.6 - - 1170 - - - - - - - - - 26.14 -
27430 339.9 6.7 655 27435 done 0.56 0.12 0.075 2774 750.0 2.10 0.028 2016 -670.0 353.6 - - 1170 - - - - - - - - 26.29 26.33 -
27762 303.9 10.5 661 27769 roll 0.49 0.22 0.106 2702 -327.3 2.12 0.039 646 -646.2 353.6 - - 1170 - - - - - - - - 26.15 26.14 -
27805 303.9 10.5 661 27809 done 0.41 - - 2702 - 2.10 0.031 2028 658.1 353.6 - - 1170 - - - - - - - - - 26.30 -
28122 280.7 6.2 672 28123 done 0.41 - - 2702 - - - 2029 - 353.6 - - 1170 - - - - - - - - - - -
28422 261.8 6.2 682 28424 done 0.46 - - 2702 - - - 2029 - 353.6 - - 1170 - - - - - - - - - - -
28722 243.5 6.2 692 28723 done 0.52 - - 2702 - - - 2029 - 353.6 - - 1170 - - - - - - - - - - -
29022 223.8 6.7 702 29023 done 0.57 - - 2702 - - - 2029 - 353.6 - - 1170 - - - - - - - - - - -
29322 205.2 6.1 712 29324 done 0.63 0.12 0.083 2785 691.7 - - 2028 - 353.6 - - 1170 - - - - - - - - 26.58 - -
29622 176.0 9.7 722 29629 roll 0.58 0.15 0.110 2733 -346.7 2.17 0.041 3422 642.4 353.6 - - 1170 - - - - - - - - 26.34 26.12 -
29652 173.4 9.4 723 29656 done 0.58 - - 2733 - 2.08 0.027 2032 -668.3 353.6 - - 1169 - - - - - - - - - 26.34 -
29978 151.1 7.0 734 29984 roll 0.58 - - 2733 - 2.15 0.040 635 -649.8 353.6 - - 1170 - - - - - - - - - 26.13 -
30040 146.9 7.0 737 30045 done 0.58 - - 2733 - 2.08 0.030 2030 670.7 353.6 - - 1170 - - - - - - - - - 26.29 -
30359 124.7 7.0 753 30360 done 0.58 - - 2733 - - - 2027 - 353.6 - - 1170 - - - - - - - - - - -
30659 105.7 5.4 768 30682 roll 0.64 - - 2733 - 2.22 0.043 3417 626.1 374.3 17.33 0.645 1094 -4.4 0.079 - - - - - - - 26.18 24.95
30708 103.4 5.1 770 30741 done 0.69 0.12 0.073 2820 725.0 2.08 0.026 2021 -671.2 405.1 27.25 0.662 964 -4.8 0.082 - - - - - - 26.20 26.24 24.84
31040 68.5 11.0 792 31050 roll 0.64 0.20 0.106 2759 -305.0 2.15 0.037 641 -641.9 405.1 - - 960 - - - - - - - - 25.90 25.92 -
31095 64.4 7.2 797 31102 done 0.64 - - 2759 - 2.15 0.029 2025 643.7 405.1 - - 959 - - - - - - - - - 26.06 -
31403 45.6 6.4 828 31412 roll 0.72 - - 2766 - 2.15 0.038 638 -645.1 405.1 - - 959 - - - - - - - - - 26.01 -
31445 42.8 6.5 832 31455 done 0.80 0.12 0.078 2825 491.7 2.10 0.029 2026 661.0 405.1 - - 958 - - - - - - - - 26.09 26.15 -
31756 16.6 9.3 863 31764 roll 0.80 - - 2825 - 2.17 0.043 3425 644.7 405.1 - - 958 - - - - - - - - - 26.03 -
31779 14.6 9.2 865 31787 done 0.80 - - 2826 - 2.12 0.025 2032 -657.1 405.1 - - 958 - - - - - - - - - 26.24 -
31925 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
31925 begin surface coast
31937 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
31937 begin surface
SM 1.62 - - - - -7.28 6.88 0.030 170 24.7 0.25 0.055 2207 4708.0 407.20 - - 958 - - - - - - - -