DavisStrait Sep12 * SG193 * Dive index * Mission links * Dive 247 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 79.29 of 350.00 AH used of 24V (77.34% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -63.8 deg, depth 3.02 m • Intended pitch -17.3 deg, speed -8.919 cm/s
VBD pumped to 290.19 (SM_CC=290)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 4
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
18 - - - 26 VBD -1.50 - - 130 - - - 2117 - -136.9 -5.47 - 1689 - - - - - - - - - - -
32 3.1 - 1 149 roll -1.50 10.48 0.418 2352 212.0 2.67 0.155 710 -527.0 -136.9 -99.85 - 3331 -16.4 - - - - - - - 14.31 14.46 14.79
165 3.1 -4.0 22 172 done -1.50 - - 2344 - 2.70 0.138 2123 523.3 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.43 -
481 56.9 -13.7 83 488 roll -1.50 - - 2333 - 2.75 0.152 3535 513.5 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.47 -
722 89.0 -12.5 129 730 done -1.50 - - 2334 - 2.55 0.102 2121 -554.5 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.59 -
1041 130.6 -13.5 168 1049 roll -1.50 - - 2323 - 2.72 0.153 3527 516.9 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.50 -
1058 132.2 -13.7 169 1066 done -1.50 0.12 0.298 2348 208.3 2.53 0.101 2120 -556.1 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - 14.41 14.63 -
1367 172.6 -12.6 200 1372 done -1.50 - - 2348 - - - 2120 - -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - - -
1681 213.3 -12.5 231 1690 roll -1.50 - - 2340 - 2.72 0.154 3528 517.6 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.50 -
1726 219.6 -12.8 235 1735 done -1.50 - - 2339 - 2.50 0.100 2122 -562.4 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.59 -
2036 255.7 -11.7 266 2042 done -1.50 - - 2339 - - - 2122 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
2352 291.8 -11.7 297 2362 roll -1.50 - - 2339 - 2.53 0.126 712 -557.3 -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - 14.54 -
2417 300.3 -12.0 303 2426 done -1.50 - - 2332 - 2.60 0.128 2120 541.5 -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - 14.52 -
2728 335.2 -11.6 334 2737 roll -1.50 0.10 0.328 2341 90.0 2.67 0.148 3525 526.2 -136.9 - - 3330 - - - - - - - - 14.49 14.54 -
2775 340.3 -11.2 338 2782 done -1.50 - - 2341 - 2.53 0.099 2109 -559.7 -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - 14.68 -
3083 374.9 -11.2 369 3092 roll -1.50 - - 2341 - 2.50 0.126 713 -558.4 -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - 14.55 -
3128 380.2 -11.8 373 3137 done -1.50 - - 2333 - 2.60 0.125 2128 544.2 -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - 14.59 -
3458 416.8 -11.0 396 3464 roll -1.50 - - 2322 - 2.67 0.146 3533 526.2 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.55 -
3504 420.3 -11.0 397 3510 done -1.50 0.10 0.273 2348 260.0 2.50 0.098 2117 -566.4 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - 14.42 14.66 -
3820 454.1 -9.9 408 3821 done -1.50 - - 2348 - - - 2117 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
4121 483.1 -9.5 418 4122 done -1.50 - - 2349 - - - 2116 - -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - - -
4421 512.0 -9.7 428 4426 roll -1.50 - - 2339 - 2.72 0.155 3524 517.6 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.58 -
4460 515.2 -9.8 429 4466 done -1.50 - - 2339 - 2.50 0.102 2115 -563.6 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.68 -
4782 548.0 -10.2 440 4783 done -1.50 - - 2340 - - - 2115 - -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - - -
5083 577.6 -10.0 450 5084 done -1.50 - - 2339 - - - 2115 - -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - - -
5382 607.7 -10.1 460 5383 done -1.50 - - 2339 - - - 2115 - -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - - -
5682 637.3 -9.8 470 5684 done -1.50 - - 2340 - - - 2115 - -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - - -
5982 666.7 -9.8 480 5983 done -1.50 - - 2339 - - - 2115 - -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - - -
6283 694.8 -9.4 490 6289 roll -1.50 - - 2330 - 2.75 0.160 3528 513.8 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.58 -
6327 697.8 -9.4 491 6333 done -1.50 0.08 0.275 2348 225.0 2.53 0.108 2114 -558.9 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - 14.47 14.69 -
6645 729.2 -9.7 502 6650 roll -1.50 - - 2349 - 2.55 0.137 703 -553.3 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.62 -
6676 732.4 -9.8 503 6682 done -1.50 - - 2343 - 2.65 0.142 2115 532.8 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.59 -
7008 765.4 -10.0 514 7009 done -1.50 - - 2343 - - - 2115 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
7122 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7123 begin apogee
7135 777.4 -10.0 518 7291 done -0.38 0.90 0.258 2591 275.6 - - 2147 - - 144.00 2.684 2773 -3.9 0.220 - - - - - - 14.49 - 12.94
7292 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7292 begin climb
7297 782.0 - 523 7462 done 1.50 1.40 0.162 3006 296.4 - - 2147 - 136.9 159.68 2.592 2214 -3.5 0.207 - - - - - - 13.78 - 12.47
7762 736.9 11.8 539 7764 done 1.50 - - 3007 - - - 2147 - 136.9 - - 2205 - - - - - - - - - - -
8057 701.4 11.6 549 8063 roll 1.50 - - 3007 - 2.80 0.151 3561 505.0 136.9 - - 2203 - - - - - - - - - 14.33 -
8101 697.5 11.8 550 8107 done 1.50 - - 3017 - 2.60 0.110 2142 -545.8 136.9 - - 2203 - - - - - - - - - 14.40 -
8419 657.7 11.8 561 8420 done 1.50 - - 3017 - - - 2142 - 136.9 - - 2202 - - - - - - - - - - -
8719 621.6 12.1 571 8724 roll 1.50 - - 3017 - 2.78 0.148 3566 512.2 136.9 - - 2201 - - - - - - - - - 14.52 -
8763 617.6 12.2 572 8768 done 1.50 - - 3028 - 2.55 0.108 2148 -556.1 136.9 - - 2202 - - - - - - - - - 14.59 -
9080 576.2 12.4 583 9082 done 1.50 0.10 0.323 3009 -190.0 - - 2148 - 136.9 - - 2200 - - - - - - - - 14.51 - -
9380 540.5 11.9 593 9385 roll 1.50 - - 3009 - 2.72 0.146 3563 520.2 136.9 - - 2200 - - - - - - - - - 14.58 -
9419 536.6 12.1 594 9424 done 1.50 - - 3018 - 2.53 0.106 2152 -557.7 136.9 - - 2200 - - - - - - - - - 14.65 -
9741 495.6 12.4 605 9742 done 1.50 - - 3018 - - - 2152 - 136.9 - - 2200 - - - - - - - - - - -
10041 458.9 12.3 615 10046 roll 1.50 - - 3018 - 2.70 0.145 3559 521.1 136.9 - - 2199 - - - - - - - - - 14.60 -
10085 454.9 12.4 616 10091 done 1.50 0.08 0.277 3007 -137.5 2.53 0.105 2144 -559.3 136.9 - - 2199 - - - - - - - - 14.50 14.68 -
10403 415.6 11.8 627 10404 done 1.50 - - 3008 - - - 2144 - 136.9 - - 2199 - - - - - - - - - - -
10702 381.0 11.5 647 10708 done 1.50 - - 3008 - - - 2144 - 136.9 - - 2199 - - - - - - - - - - -
11013 345.8 11.3 678 11022 roll 1.50 - - 3007 - 2.70 0.143 3557 523.3 136.9 - - 2199 - - - - - - - - - 14.59 -
11048 341.8 11.2 681 11057 done 1.50 - - 3017 - 2.50 0.103 2151 -562.4 136.9 - - 2199 - - - - - - - - - 14.64 -
11358 307.1 11.6 712 11367 roll 1.50 - - 3017 - 2.70 0.144 3559 521.5 136.9 - - 2199 - - - - - - - - - 14.56 -
11388 304.3 11.3 714 11395 done 1.50 - - 3027 - 2.55 0.103 2139 -556.9 136.9 - - 2199 - - - - - - - - - 14.70 -
11696 268.5 11.3 745 11703 done 1.50 0.10 0.323 3008 -190.0 - - 2139 - 136.9 - - 2199 - - - - - - - - 14.54 - -
12006 233.4 11.4 776 12014 roll 1.50 - - 3009 - 2.75 0.142 3568 519.6 136.9 - - 2199 - - - - - - - - - 14.58 -
12053 228.0 12.3 780 12060 done 1.50 - - 3017 - 2.55 0.103 2148 -556.9 136.9 - - 2199 - - - - - - - - - 14.69 -
12360 193.0 11.3 811 12366 done 1.50 - - 3017 - - - 2148 - 136.9 - - 2199 - - - - - - - - - - -
12675 158.5 11.4 842 12684 roll 1.50 - - 3017 - 2.72 0.144 3565 521.0 136.9 - - 2199 - - - - - - - - - 14.57 -
12724 152.7 12.0 846 12731 done 1.50 0.10 0.303 3008 -90.0 2.55 0.105 2146 -556.5 136.9 - - 2200 - - - - - - - - 14.52 14.69 -
13032 123.3 8.8 877 13041 roll 1.50 - - 3007 - 2.72 0.148 3562 520.6 139.2 - - 2200 - - - - - - - - - 14.56 -
13057 121.0 9.1 879 13066 done 1.50 - - 3017 - 2.50 0.101 2151 -564.4 139.2 - - 2199 - - - - - - - - - 14.64 -
13368 94.1 8.8 916 13375 roll 1.50 - - 3028 - 2.55 0.128 737 -554.5 141.0 - - 2199 - - - - - - - - - 14.62 -
13428 88.7 9.8 926 13435 done 1.50 - - 3027 - 2.60 0.118 2159 546.9 141.0 - - 2199 - - - - - - - - - 14.62 -
13750 61.3 8.9 987 13756 done 1.51 - - 3027 - - - 2158 - 142.3 - - 2199 - - - - - - - - - - -
14066 34.9 5.7 1048 14115 roll 1.60 - - 3037 - 2.62 0.132 738 -542.0 215.1 41.17 0.276 1893 -7.4 0.184 - - - - - - - 14.59 14.45
14270 17.8 9.5 1085 14278 done 1.60 - - 3037 - 2.62 0.122 2152 539.7 215.1 - - 1884 - - - - - - - - - 14.57 -
14424 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14424 begin surface coast
14455 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14455 begin surface
SM 3.32 - - - - -11.59 8.55 0.103 139 -338.9 0.10 0.175 2115 -370.0 290.19 37.95 0.181 1586 -7.9 0.015 - - - - - -