Cuddy Jan14 * SG189 * Dive index * Mission links * Dive 247 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 5 • 49.13 of 150.00 AH used of 24V (67.25% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 1 • 26.03 of 97.00 AH used of 10V (73.17% remains)
• Surface angle -38.6 deg, depth 1.32 m • Intended pitch -9.9 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 596.32 (SM_CC=596.32428)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 4
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 90 VBD -0.37 - - 133 - - - 1914 - -146.6 -72.00 - 2494 - - - - - - - - - - -
94 2.4 -1.8 7 139 done -0.37 8.25 0.193 2366 270.7 - - 1915 - -146.6 -31.62 - 3529 -32.7 - - - - - - - 25.13 - 26.25
440 30.1 -9.1 42 450 roll -0.22 0.15 0.127 2419 353.3 2.20 0.041 541 -624.5 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - 25.76 25.77 -
470 33.1 -10.3 45 480 done -0.13 0.10 0.096 2449 300.0 2.25 0.026 2001 648.9 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - 25.65 25.91 -
779 49.8 -5.4 76 781 done -0.13 - - 2449 - - - 2000 - -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
1081 64.9 -5.3 106 1082 done -0.13 - - 2449 - - - 2001 - -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
1381 83.1 -7.1 134 1386 roll -0.13 - - 2450 - 2.30 0.038 528 -640.4 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - 25.88 -
1427 86.3 -7.8 136 1431 done -0.13 - - 2445 - 2.28 0.027 2001 646.1 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - 26.03 -
1730 103.0 -5.1 151 1736 roll -0.13 - - 2436 - 2.20 0.037 3398 635.0 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - 25.89 -
1777 105.1 -5.2 153 1781 done -0.13 - - 2436 - 2.25 0.025 1931 -652.0 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - 26.06 -
2080 123.9 -6.2 168 2085 roll -0.13 - - 2436 - 2.25 0.038 531 -622.2 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - 25.90 -
2120 126.6 -6.3 170 2126 done -0.13 - - 2433 - 2.28 0.026 2011 649.1 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - 26.07 -
2440 142.2 -5.2 186 2442 done -0.13 0.05 0.175 2454 420.0 - - 2011 - -146.6 - - 3530 - - - - - - - - 26.33 - -
2760 154.2 -3.3 200 2766 roll -0.22 0.12 0.080 2379 -625.0 2.15 0.035 3388 640.5 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - 26.32 25.91 -
2799 155.7 -3.6 201 2803 done -0.30 - - 2379 - 2.25 0.026 1924 -650.7 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - 26.08 -
3110 175.5 -6.5 212 3116 roll -0.30 - - 2372 - 2.35 0.035 3398 627.2 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - 25.90 -
3158 177.5 -6.5 213 3163 done -0.30 0.05 0.164 2393 420.0 2.25 0.026 1935 -650.2 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - 25.94 26.07 -
3461 194.5 -4.8 223 3466 roll -0.30 - - 2393 - 2.22 0.039 540 -628.4 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - 25.89 -
3498 196.1 -4.9 224 3502 done -0.30 - - 2388 - 2.25 0.025 2008 652.4 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - 26.09 -
3810 211.1 -4.3 235 3816 roll -0.30 - - 2379 - 2.20 0.036 3395 630.5 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - 25.90 -
3849 212.4 -4.3 236 3853 done -0.30 - - 2380 - 2.25 0.026 1931 -650.7 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - 26.07 -
4160 228.4 -5.1 247 4162 done -0.30 - - 2379 - - - 1931 - -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
4461 245.1 -5.7 257 4462 done -0.30 - - 2380 - - - 1931 - -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
4761 260.0 -4.6 267 4766 roll -0.30 - - 2380 - 2.22 0.039 540 -626.6 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - 25.88 -
4821 263.1 -4.9 269 4827 done -0.30 0.05 0.177 2394 280.0 2.25 0.026 2007 652.0 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - 25.90 26.08 -
5150 278.6 -4.9 280 5156 roll -0.30 - - 2388 - 2.22 0.037 3404 629.3 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - 25.86 -
5189 280.0 -4.9 281 5194 done -0.36 0.05 0.138 2344 -880.0 2.28 0.026 1923 -649.6 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - 25.97 26.07 -
5502 300.2 -6.1 292 5504 done -0.36 0.10 0.129 2380 360.0 - - 1922 - -146.6 - - 3527 - - - - - - - - 26.22 - -
5802 314.3 -4.7 297 5803 done -0.36 - - 2381 - - - 1923 - -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
6102 329.4 -5.0 302 6108 roll -0.36 - - 2378 - 2.33 0.037 3387 628.3 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - 25.86 -
6139 329.4 -5.0 302 6143 done -0.36 - - 2378 - 2.25 0.027 1927 -648.9 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - 26.04 -
6453 345.9 -4.7 308 6454 done -0.36 - - 2378 - - - 1926 - -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - - -
6752 359.5 -4.5 313 6753 done -0.36 - - 2378 - - - 1927 - -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - - -
7052 373.0 -4.6 318 7053 done -0.36 - - 2378 - - - 1927 - -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - - -
7351 388.4 -5.2 323 7353 done -0.36 - - 2378 - - - 1926 - -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - - -
7652 401.9 -4.3 328 7658 roll -0.41 0.08 0.110 2315 -787.5 2.33 0.035 3398 631.8 -146.6 - - 3525 - - - - - - - - 26.40 25.84 -
7700 401.9 -4.3 328 7705 done -0.46 0.08 0.136 2343 350.0 2.28 0.027 1930 -643.9 -146.6 - - 3525 - - - - - - - - 25.84 26.03 -
8002 421.5 -5.5 333 8008 roll -0.46 - - 2344 - 2.25 0.039 535 -620.0 -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - 25.82 -
8061 425.4 -5.7 334 8067 done -0.46 - - 2339 - 2.28 0.027 2007 645.6 -146.6 - - 3524 - - - - - - - - - 26.02 -
8422 444.2 -5.0 340 8427 roll -0.46 - - 2329 - 2.22 0.037 3401 627.9 -146.6 - - 3524 - - - - - - - - - 25.82 -
8460 444.2 -5.0 340 8464 done -0.46 - - 2329 - 2.28 0.028 1932 -644.3 -146.6 - - 3524 - - - - - - - - - 26.01 -
8773 463.9 -5.8 346 8778 roll -0.46 - - 2330 - 2.22 0.041 542 -626.1 -146.6 - - 3524 - - - - - - - - - 25.82 -
8819 463.9 -5.8 346 8824 done -0.46 0.05 0.177 2342 240.0 2.25 0.027 1997 646.7 -146.6 - - 3524 - - - - - - - - 25.84 26.01 -
9122 480.4 -4.3 351 9123 done -0.46 - - 2342 - - - 1997 - -146.6 - - 3524 - - - - - - - - - - -
9422 494.3 -4.7 356 9423 done -0.46 - - 2342 - - - 1997 - -146.6 - - 3524 - - - - - - - - - - -
9723 510.4 -5.4 361 9725 done -0.46 - - 2342 - - - 1997 - -146.6 - - 3524 - - - - - - - - - - -
10022 528.5 -6.1 366 10028 roll -0.46 - - 2342 - 2.35 0.041 538 -620.9 -146.6 - - 3523 - - - - - - - - - 25.78 -
10070 528.5 -6.1 366 10074 done -0.46 - - 2341 - 2.28 0.028 2002 642.1 -146.6 - - 3523 - - - - - - - - - 25.98 -
10372 546.8 -4.8 371 10378 roll -0.46 - - 2341 - 2.38 0.041 540 -614.3 -146.6 - - 3523 - - - - - - - - - 25.77 -
10440 550.1 -4.8 372 10444 done -0.46 - - 2340 - 2.28 0.028 2003 641.7 -146.6 - - 3523 - - - - - - - - - 25.97 -
10782 567.8 -5.0 378 10788 roll -0.46 - - 2333 - 2.22 0.038 3395 627.0 -146.6 - - 3523 - - - - - - - - - 25.78 -
10879 570.5 -4.9 379 10884 done -0.46 - - 2333 - 2.28 0.028 1929 -643.0 -146.6 - - 3522 - - - - - - - - - 25.98 -
11192 587.6 -4.9 385 11194 done -0.46 - - 2333 - - - 1929 - -146.6 - - 3522 - - - - - - - - - - -
11493 603.4 -5.3 390 11494 done -0.46 - - 2333 - - - 1929 - -146.6 - - 3522 - - - - - - - - - - -
11792 618.1 -4.9 395 11793 done -0.46 - - 2333 - - - 1929 - -146.6 - - 3522 - - - - - - - - - - -
12093 631.9 -4.5 400 12094 done -0.46 - - 2333 - - - 1929 - -146.6 - - 3522 - - - - - - - - - - -
12392 646.8 -5.1 405 12398 roll -0.46 - - 2328 - 2.35 0.037 3394 623.4 -146.6 - - 3521 - - - - - - - - - 25.76 -
12439 646.8 -5.1 405 12444 done -0.46 - - 2328 - 2.28 0.028 1932 -641.2 -146.6 - - 3521 - - - - - - - - - 25.96 -
12742 663.5 -4.7 410 12747 roll -0.46 - - 2328 - 2.28 0.041 536 -612.3 -146.6 - - 3521 - - - - - - - - - 25.75 -
12802 666.8 -4.8 411 12808 done -0.46 - - 2325 - 2.28 0.027 2017 649.6 -146.6 - - 3521 - - - - - - - - - 26.00 -
13162 683.8 -4.7 417 13168 roll -0.46 0.05 0.178 2346 420.0 2.38 0.041 542 -619.7 -146.6 - - 3521 - - - - - - - - 26.36 25.72 -
13211 683.8 -4.7 417 13220 done -0.46 - - 2346 - 2.28 0.028 2005 641.7 -146.6 - - 3521 - - - - - - - - - 25.96 -
13524 697.2 -3.5 423 13526 done -0.53 0.10 0.093 2281 -650.0 - - 2006 - -146.6 - - 3520 - - - - - - - - 26.35 - -
13822 716.3 -6.6 428 13824 done -0.53 0.12 0.120 2326 375.0 - - 2007 - -146.6 - - 3520 - - - - - - - - 26.13 - -
14123 732.9 -5.5 433 14125 done -0.53 - - 2326 - - - 2006 - -146.6 - - 3520 - - - - - - - - - - -
14422 747.3 -4.7 438 14424 done -0.53 - - 2326 - - - 2006 - -146.6 - - 3520 - - - - - - - - - - -
14722 759.9 -4.2 443 14728 roll -0.53 - - 2327 - 2.40 0.042 537 -612.1 -146.6 - - 3519 - - - - - - - - - 25.69 -
14783 763.0 -4.4 444 14788 done -0.53 - - 2327 - 2.25 0.029 1989 645.3 -146.6 - - 3519 - - - - - - - - - 25.94 -
15143 780.9 -5.0 450 15148 roll -0.53 - - 2319 - 2.25 0.041 3394 624.4 -146.6 - - 3519 - - - - - - - - - 25.70 -
15190 780.9 -5.0 450 15194 done -0.53 - - 2319 - 2.28 0.029 1932 -641.2 -146.6 - - 3519 - - - - - - - - - 25.93 -
15495 800.7 -5.7 455 15499 roll -0.53 - - 2319 - 2.20 0.042 541 -632.3 -146.6 - - 3519 - - - - - - - - - 25.70 -
15542 803.7 -5.8 456 15548 done -0.53 - - 2315 - 2.25 0.028 1999 648.0 -146.6 - - 3519 - - - - - - - - - 25.96 -
15903 822.5 -5.1 462 15908 roll -0.53 - - 2306 - 2.22 0.040 3385 624.3 -146.6 - - 3519 - - - - - - - - - 25.71 -
15950 822.5 -5.1 462 15954 done -0.53 - - 2305 - 2.28 0.031 1930 -638.2 -146.6 - - 3519 - - - - - - - - - 25.90 -
16255 840.6 -5.2 467 16259 roll -0.53 - - 2306 - 2.20 0.043 541 -631.4 -146.6 - - 3519 - - - - - - - - - 25.68 -
16311 843.3 -5.2 468 16317 done -0.53 0.05 0.171 2322 320.0 2.28 0.029 2000 639.9 -146.6 - - 3519 - - - - - - - - 25.77 25.91 -
16662 858.3 -4.1 474 16664 done -0.58 0.08 0.106 2269 -662.5 - - 2000 - -146.6 - - 3518 - - - - - - - - 26.39 - -
16962 878.3 -6.9 479 16964 done -0.58 0.10 0.129 2306 370.0 - - 2000 - -146.6 - - 3518 - - - - - - - - 26.20 - -
17262 893.8 -5.1 484 17268 roll -0.58 - - 2307 - 2.40 0.043 538 -609.2 -146.6 - - 3518 - - - - - - - - - 25.66 -
17289 893.8 -5.1 484 17294 done -0.58 - - 2305 - 2.28 0.029 1994 638.6 -146.6 - - 3518 - - - - - - - - - 25.92 -
17612 909.4 -4.2 490 17618 roll -0.58 - - 2297 - 2.22 0.040 3385 626.6 -146.6 - - 3518 - - - - - - - - - 25.69 -
17673 912.5 -4.4 491 17678 done -0.58 - - 2296 - 2.22 0.030 1946 -648.2 -146.6 - - 3518 - - - - - - - - - 25.91 -
18032 934.0 -6.3 497 18038 roll -0.58 - - 2296 - 2.28 0.042 539 -617.1 -146.6 - - 3518 - - - - - - - - - 25.67 -
18100 938.1 -6.5 498 18104 done -0.58 - - 2291 - 2.28 0.029 1997 639.5 -146.6 - - 3518 - - - - - - - - - 25.91 -
18443 961.1 -6.6 504 18444 done -0.58 - - 2291 - - - 1997 - -146.6 - - 3518 - - - - - - - - - - -
18743 980.6 -6.5 509 18744 done -0.58 - - 2291 - - - 1997 - -146.6 - - 3518 - - - - - - - - - - -
18921 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
18921 begin apogee
18927 991.4 -6.1 512 19051 done -0.19 0.38 0.090 2431 368.4 - - 1649 - - 120.45 1.636 2931 -4.9 0.329 - - - - - - 25.65 - 22.53
19052 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
19052 begin climb
19055 995.1 - 514 19191 done 0.37 0.50 0.055 2620 378.0 - - 1649 - 146.6 132.52 1.603 2332 -4.5 0.313 - - - - - - 23.94 - 21.97
19504 968.8 8.1 522 19510 roll 0.23 0.20 0.131 2558 -310.0 2.35 0.034 3109 621.3 146.6 - - 2328 - - - - - - - - 24.87 25.13 -
19674 957.8 6.8 525 19679 done 0.15 0.10 0.116 2533 -250.0 2.33 0.034 1667 -618.9 146.6 - - 2328 - - - - - - - - 25.17 25.44 -
20033 938.2 5.4 531 20039 roll 0.15 - - 2533 - 2.30 0.034 3109 627.0 146.6 - - 2327 - - - - - - - - - 25.68 -
20080 938.2 5.4 531 20084 done 0.15 - - 2542 - 2.33 0.033 1661 -621.5 146.6 - - 2327 - - - - - - - - - 25.70 -
20382 918.9 5.5 536 20388 roll 0.15 - - 2542 - 2.33 0.034 3106 620.2 146.6 - - 2327 - - - - - - - - - 25.77 -
20470 915.3 5.6 537 20475 done 0.15 0.08 0.155 2526 -200.0 2.30 0.033 1662 -627.8 146.6 - - 2327 - - - - - - - - 25.59 25.78 -
20793 897.0 5.0 543 20799 roll 0.15 - - 2525 - 2.30 0.034 3107 628.3 146.6 - - 2326 - - - - - - - - - 25.81 -
20881 893.9 4.9 544 20885 done 0.15 - - 2533 - 2.30 0.033 1658 -630.0 146.6 - - 2326 - - - - - - - - - 25.82 -
21204 878.6 4.3 550 21209 roll 0.15 - - 2533 - 2.30 0.034 3099 626.5 146.6 - - 2326 - - - - - - - - - 25.84 -
21311 876.1 4.3 551 21315 done 0.15 - - 2542 - 2.30 0.033 1650 -630.0 146.6 - - 2326 - - - - - - - - - 25.84 -
21613 861.6 4.2 556 21619 roll 0.15 - - 2542 - 2.33 0.033 3114 628.3 146.6 - - 2326 - - - - - - - - - 25.85 -
21691 859.0 4.3 557 21696 done 0.15 0.05 0.184 2533 -180.0 2.30 0.032 1660 -632.2 146.6 - - 2326 - - - - - - - - 25.72 25.86 -
22024 844.8 4.0 563 22030 roll 0.15 - - 2532 - 2.33 0.034 3107 621.0 146.6 - - 2325 - - - - - - - - - 25.86 -
22122 842.3 4.0 564 22126 done 0.15 - - 2539 - 2.30 0.032 1653 -632.2 146.6 - - 2325 - - - - - - - - - 25.86 -
22435 827.0 4.4 570 22440 roll 0.15 - - 2539 - 2.30 0.033 3105 631.3 146.6 - - 2325 - - - - - - - - - 25.86 -
22512 823.9 4.6 571 22517 done 0.15 0.05 0.182 2530 -180.0 2.30 0.032 1651 -632.2 146.6 - - 2325 - - - - - - - - 25.72 25.86 -
22845 809.5 4.0 577 22912 roll 0.15 - - 2529 - 2.42 0.034 3101 599.2 217.8 59.72 1.510 2042 -4.7 0.283 - - - - - - - 24.84 23.56
22983 803.2 4.5 579 22987 done 0.15 - - 2535 - 2.35 0.032 1664 -611.5 217.8 - - 2040 - - - - - - - - - 25.22 -
23316 782.5 6.0 585 23321 roll 0.15 - - 2535 - 2.33 0.034 3106 618.9 217.8 - - 2037 - - - - - - - - - 25.63 -
23393 778.3 6.3 586 23397 done 0.15 - - 2542 - 2.33 0.033 1652 -624.0 217.8 - - 2037 - - - - - - - - - 25.67 -
23726 755.7 6.4 592 23731 roll 0.15 - - 2542 - 2.30 0.033 3106 632.2 217.8 - - 2037 - - - - - - - - - 25.77 -
23824 751.5 6.4 593 23831 done 0.15 0.05 0.174 2530 -240.0 2.30 0.033 1659 -629.1 217.8 - - 2036 - - - - - - - - 25.65 25.78 -
24146 729.9 5.8 599 24152 roll 0.21 0.08 0.109 2582 650.0 2.28 0.033 3106 634.6 217.8 - - 2036 - - - - - - - - 26.19 25.82 -
24213 725.2 6.1 600 24218 done 0.21 0.12 0.122 2548 -283.3 2.30 0.033 1658 -629.6 217.8 - - 2036 - - - - - - - - 25.58 25.82 -
24556 704.4 5.7 606 24562 roll 0.21 - - 2548 - 2.33 0.033 3109 622.7 217.8 - - 2036 - - - - - - - - - 25.85 -
24634 700.5 5.8 607 24638 done 0.21 - - 2553 - 2.30 0.033 1657 -631.3 217.8 - - 2036 - - - - - - - - - 25.85 -
24967 680.7 5.5 613 24972 roll 0.21 - - 2553 - 2.30 0.034 3103 628.7 217.8 - - 2036 - - - - - - - - - 25.86 -
25044 677.3 5.5 614 25048 done 0.21 - - 2562 - 2.30 0.033 1655 -629.6 217.8 - - 2036 - - - - - - - - - 25.86 -
25376 657.9 5.5 620 25382 roll 0.21 - - 2561 - 2.33 0.034 3117 627.5 217.8 - - 2036 - - - - - - - - - 25.86 -
25474 654.5 5.6 621 25479 done 0.21 0.05 0.171 2550 -220.0 2.30 0.033 1661 -633.0 217.8 - - 2036 - - - - - - - - 25.75 25.86 -
25787 636.2 5.1 627 25793 roll 0.21 - - 2551 - 2.30 0.034 3110 630.0 217.8 - - 2035 - - - - - - - - - 25.87 -
25855 632.7 5.3 628 25859 done 0.21 - - 2556 - 2.30 0.033 1658 -631.3 217.8 - - 2035 - - - - - - - - - 25.87 -
26198 614.5 4.9 634 26203 roll 0.21 - - 2556 - 2.30 0.034 3104 628.7 217.8 - - 2035 - - - - - - - - - 25.87 -
26295 611.2 4.9 635 26299 done 0.21 - - 2562 - 2.30 0.034 1659 -628.3 217.8 - - 2035 - - - - - - - - - 25.85 -
26608 592.8 5.2 641 26613 roll 0.21 - - 2562 - 2.30 0.034 3111 631.3 217.8 - - 2035 - - - - - - - - - 25.87 -
26668 589.4 5.3 642 26674 done 0.21 0.05 0.116 2549 -260.0 2.28 0.033 1666 -633.8 217.8 - - 2035 - - - - - - - - 25.69 25.86 -
27028 572.6 4.7 648 27034 roll 0.27 0.08 0.108 2603 675.0 2.25 0.033 3104 639.1 217.8 - - 2035 - - - - - - - - 26.35 25.86 -
27105 568.6 5.0 649 27110 done 0.27 0.12 0.119 2569 -283.3 2.30 0.034 1652 -631.3 217.8 - - 2035 - - - - - - - - 25.60 25.85 -
27438 551.5 4.6 655 27444 roll 0.27 - - 2569 - 2.28 0.033 3107 638.2 217.8 - - 2035 - - - - - - - - - 25.86 -
27515 548.8 4.5 656 27520 done 0.27 - - 2576 - 2.30 0.033 1655 -631.3 217.8 - - 2036 - - - - - - - - - 25.86 -
27848 532.4 5.0 662 27853 roll 0.27 - - 2577 - 2.33 0.033 3119 628.3 217.8 - - 2035 - - - - - - - - - 25.86 -
27926 528.6 5.4 663 27930 done 0.27 - - 2585 - 2.30 0.033 1662 -633.5 217.8 - - 2035 - - - - - - - - - 25.86 -
28258 506.5 6.3 669 28263 roll 0.27 - - 2584 - 2.30 0.033 3113 630.9 217.8 - - 2035 - - - - - - - - - 25.86 -
28326 502.9 6.1 670 28330 done 0.27 0.08 0.138 2567 -212.5 2.30 0.033 1659 -632.2 217.8 - - 2035 - - - - - - - - 25.70 25.86 -
28670 489.3 3.9 676 28739 roll 0.32 0.08 0.107 2619 650.0 2.42 0.034 3106 597.9 293.6 62.80 1.308 1734 -4.8 0.200 - - - - - - 26.37 24.94 23.71
28787 482.5 4.9 678 28792 done 0.32 0.12 0.116 2586 -275.0 2.38 0.033 1657 -608.8 293.6 - - 1732 - - - - - - - - 25.02 25.19 -
29130 466.5 4.3 684 29136 roll 0.38 0.08 0.106 2639 662.5 2.33 0.033 3109 623.2 293.6 - - 1729 - - - - - - - - 25.91 25.60 -
29189 462.3 4.9 685 29196 done 0.38 0.12 0.120 2606 -275.0 2.33 0.033 1664 -620.2 293.6 - - 1728 - - - - - - - - 25.38 25.60 -
29549 441.7 5.9 691 29555 roll 0.38 - - 2606 - 2.30 0.033 3107 627.4 293.6 - - 1728 - - - - - - - - - 25.72 -
29598 441.7 5.9 691 29602 done 0.38 - - 2614 - 2.30 0.033 1663 -627.8 293.6 - - 1727 - - - - - - - - - 25.72 -
29899 416.7 7.2 696 29906 roll 0.38 - - 2614 - 2.30 0.033 3111 629.6 293.6 - - 1727 - - - - - - - - - 25.77 -
29927 416.7 7.2 696 29932 done 0.38 0.05 0.171 2603 -220.0 2.30 0.033 1663 -629.6 293.6 - - 1727 - - - - - - - - 25.65 25.77 -
30250 394.5 6.3 702 30256 roll 0.38 - - 2603 - 2.30 0.033 3111 629.6 293.6 - - 1727 - - - - - - - - - 25.82 -
30277 394.5 6.3 702 30282 done 0.38 - - 2610 - 2.30 0.033 1663 -629.6 293.6 - - 1727 - - - - - - - - - 25.80 -
30600 374.2 5.5 708 30606 roll 0.38 - - 2610 - 2.33 0.033 3115 623.2 293.6 - - 1727 - - - - - - - - - 25.83 -
30648 374.2 5.5 708 30652 done 0.38 0.05 0.168 2598 -240.0 2.30 0.033 1664 -630.9 293.6 - - 1727 - - - - - - - - 25.71 25.82 -
30953 358.9 4.2 713 30958 roll 0.43 0.08 0.107 2662 800.0 2.22 0.031 3109 650.9 293.6 - - 1727 - - - - - - - - 26.27 25.85 -
30978 358.9 4.2 713 30983 done 0.49 0.10 0.132 2639 -230.0 2.30 0.033 1659 -630.4 293.6 - - 1727 - - - - - - - - 25.62 25.83 -
31291 332.7 7.8 719 31297 roll 0.49 - - 2639 - 2.28 0.033 3104 633.8 293.6 - - 1727 - - - - - - - - - 25.86 -
31328 332.7 7.8 719 31333 done 0.49 - - 2647 - 2.30 0.034 1657 -629.1 293.6 - - 1726 - - - - - - - - - 25.84 -
31641 302.7 8.4 725 31646 roll 0.49 - - 2647 - 2.33 0.034 3112 624.5 293.6 - - 1726 - - - - - - - - - 25.85 -
31679 302.7 8.4 725 31684 done 0.49 0.05 0.175 2638 -180.0 2.33 0.033 1655 -625.3 293.6 - - 1726 - - - - - - - - 25.72 25.84 -
31992 275.4 8.0 736 31998 roll 0.49 - - 2638 - 2.33 0.033 3118 627.9 293.6 - - 1726 - - - - - - - - - 25.86 -
32029 273.0 8.1 737 32034 done 0.49 - - 2647 - 2.33 0.033 1653 -628.8 293.6 - - 1726 - - - - - - - - - 25.86 -
32342 247.9 7.8 748 32347 roll 0.49 - - 2647 - 2.33 0.033 3118 628.8 293.6 - - 1726 - - - - - - - - - 25.86 -
32410 243.1 7.7 750 32415 done 0.49 0.05 0.174 2638 -180.0 2.33 0.033 1654 -628.3 293.6 - - 1726 - - - - - - - - 25.73 25.85 -
32725 220.6 7.1 761 32729 roll 0.49 - - 2638 - 2.25 0.034 3116 649.8 293.6 - - 1726 - - - - - - - - - 25.87 -
32770 218.2 7.4 762 32775 done 0.49 - - 2646 - 2.33 0.033 1655 -627.0 293.6 - - 1726 - - - - - - - - - 25.87 -
33073 194.5 7.8 772 33075 done 0.49 - - 2645 - - - 1654 - 293.6 - - 1726 - - - - - - - - - - -
33373 176.1 5.5 782 33378 roll 0.49 - - 2646 - 2.30 0.033 3107 631.7 293.6 - - 1726 - - - - - - - - - 25.88 -
33440 172.1 5.9 784 33445 done 0.49 0.05 0.168 2635 -220.0 2.33 0.033 1652 -624.5 293.6 - - 1726 - - - - - - - - 25.75 25.86 -
33755 151.5 6.3 795 33760 roll 0.54 0.08 0.106 2692 712.5 2.28 0.034 3104 636.8 293.6 - - 1726 - - - - - - - - 26.38 25.89 -
33794 147.9 7.5 797 33800 done 0.54 0.12 0.102 2658 -283.3 2.28 0.033 1665 -631.1 293.6 - - 1726 - - - - - - - - 25.58 25.88 -
34115 125.6 5.5 813 34116 done 0.54 - - 2658 - - - 1664 - 293.6 - - 1726 - - - - - - - - - - -
34414 107.4 5.8 828 34420 roll 0.54 - - 2664 - 2.15 0.045 346 -613.0 293.6 - - 1726 - - - - - - - - - 25.70 -
34454 105.5 5.3 830 34459 done 0.54 - - 2664 - 2.10 0.025 1718 653.3 293.6 - - 1726 - - - - - - - - - 26.06 -
34774 90.3 4.4 846 34780 roll 0.54 - - 2664 - 2.15 0.034 3106 645.6 293.6 - - 1726 - - - - - - - - - 25.89 -
34841 86.8 5.4 849 34845 done 0.54 - - 2672 - 2.30 0.032 1658 -629.6 293.6 - - 1726 - - - - - - - - - 25.89 -
35146 68.0 6.1 873 35152 done 0.54 - - 2672 - - - 1656 - 293.6 - - 1726 - - - - - - - - - - -
35457 50.0 6.9 904 35464 roll 0.54 - - 2672 - 2.25 0.034 3112 647.1 293.6 - - 1726 - - - - - - - - - 25.89 -
35554 43.5 6.4 914 35564 done 0.54 0.08 0.134 2650 -275.0 2.33 0.032 1651 -627.0 293.6 - - 1726 - - - - - - - - 25.73 25.89 -
35865 29.9 3.6 945 35908 roll 0.65 0.12 0.079 2727 641.7 2.30 0.034 3110 634.3 378.2 37.58 0.218 1387 -9.0 0.138 - - - - - - 26.32 26.10 25.63
35977 21.8 8.8 956 35988 done 0.65 0.12 0.094 2689 -316.7 2.30 0.033 1655 -632.6 378.2 - - 1383 - - - - - - - - 25.75 25.98 -
36185 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
36186 begin surface coast
36206 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
36206 begin surface
SM 1.49 - - - - -7.22 6.75 0.041 154 22.8 0.52 0.037 2008 -5996.2 596.32 91.60 0.143 498 5.4 -0.006 - - - - - -