Faroes Nov07 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 247 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 43.69 of 91.80 AH used of 24V (52.41% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 21.39 of 61.20 AH used of 10V (65.05% remains)
• Surface angle -48.4 deg, depth -0.41 m • Intended pitch -11.1 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 571.30 (SM_CC=571.30371)
• GPS1 time: 96 s
• GPS2 time: 31 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
24 - - - 131 done -1.10 - - 39 - - - 2888 - -146.6 -105.68 - 3500 - - - - - - - - - - -
134 2.8 -3.5 5 155 roll -1.10 12.18 0.163 2166 174.6 1.80 0.094 3787 499.4 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
380 34.4 -8.4 16 384 done -1.10 - - 2166 - 1.60 0.061 2903 -552.5 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
712 56.2 -6.2 32 717 roll -1.10 - - 2166 - 2.65 0.075 1486 -534.7 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
752 58.5 -6.1 34 757 done -1.10 - - 2166 - 2.72 0.081 2902 520.6 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1078 81.7 -7.9 50 1082 roll -1.10 - - 2166 - 2.67 0.074 1482 -531.8 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1127 86.6 -9.7 52 1131 done -1.10 - - 2166 - 2.70 0.078 2900 525.2 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1443 108.9 -6.1 67 1444 done -1.10 - - 2166 - - - 2900 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1752 126.5 -5.7 82 1753 done -1.10 - - 2166 - - - 2901 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
2061 143.5 -5.9 97 2063 done -1.10 - - 2166 - - - 2901 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
2370 163.4 -7.0 112 2371 done -1.10 - - 2166 - - - 2901 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
2679 185.9 -8.1 127 2680 done -1.10 - - 2166 - - - 2900 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
2988 208.1 -7.1 142 2990 done -1.10 - - 2166 - - - 2901 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
3298 230.2 -7.0 157 3302 roll -1.10 - - 2166 - 2.65 0.071 1481 -535.8 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
3341 233.3 -7.2 159 3346 done -1.10 - - 2166 - 2.70 0.079 2903 526.7 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
3662 254.6 -8.6 175 3663 done -1.10 - - 2166 - - - 2903 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
3972 279.5 -7.3 190 3976 roll -1.10 - - 2166 - 2.62 0.068 1484 -541.6 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
4010 282.1 -6.7 192 4015 done -1.10 - - 2166 - 2.70 0.079 2909 527.8 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
4336 303.3 -5.8 208 4337 done -1.10 - - 2166 - - - 2909 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
4646 320.6 -4.9 223 4647 done -1.10 - - 2166 - - - 2909 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
4955 335.1 -4.9 238 4959 roll -1.10 - - 2166 - 2.65 0.071 1481 -538.9 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
5043 340.6 -6.3 242 5048 done -1.10 - - 2166 - 2.67 0.077 2898 530.7 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
5364 362.7 -7.4 258 5369 roll -1.10 - - 2166 - 2.62 0.069 1477 -542.4 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
5408 366.5 -8.2 260 5412 done -1.10 - - 2166 - 2.70 0.080 2901 527.4 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
5735 392.8 -8.2 276 5736 done -1.10 - - 2166 - - - 2901 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
6045 416.8 -7.0 291 6049 roll -1.10 - - 2166 - 2.62 0.068 1483 -541.2 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
6116 422.1 -7.3 294 6121 done -1.10 - - 2166 - 2.67 0.075 2904 532.2 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
6432 446.1 -7.9 309 6433 done -1.10 - - 2166 - - - 2904 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
6741 468.1 -7.0 324 6746 roll -1.10 - - 2166 - 2.60 0.064 1479 -548.1 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
6784 471.4 -7.2 326 6789 done -1.10 - - 2166 - 2.67 0.074 2908 535.2 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
7112 492.2 -5.7 342 7116 roll -1.10 - - 2166 - 2.60 0.063 1482 -548.5 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
7166 495.4 -5.9 344 7173 done -1.10 - - 2166 - 2.65 0.072 2903 536.2 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
7482 513.4 -6.0 360 7483 done -1.10 - - 2166 - - - 2902 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
7791 531.1 -6.1 375 7792 done -1.10 - - 2166 - - - 2902 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
8100 549.1 -5.5 390 8102 done -1.10 - - 2166 - - - 2902 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
8410 568.6 -6.8 405 8411 done -1.10 - - 2166 - - - 2903 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
8469 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8469 begin apogee
8476 572.8 6.9 408 8605 done -0.42 0.75 0.084 2320 205.3 - - 2086 - - 125.18 1.190 2901 -4.8 0.242 - - - - - - - - -
8605 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8606 begin climb
8608 578.3 - 414 8739 roll 1.10 1.55 0.060 2651 213.5 2.60 0.054 695 -535.0 146.6 121.90 1.163 2303 -4.9 0.256 - - - - - - - - -
8880 573.3 5.3 426 8909 done 1.13 - - 2650 - 2.47 0.035 2119 576.5 172.0 22.88 1.098 2199 -4.5 0.249 - - - - - - - - -
9238 555.0 5.4 444 9262 roll 1.16 - - 2651 - 2.67 0.068 3502 518.0 192.1 18.00 1.104 2117 -4.6 0.240 - - - - - - - - -
9314 550.1 7.1 447 9318 done 1.16 - - 2651 - 2.50 0.038 2092 -564.0 192.1 - - 2117 - - - - - - - - - - -
9629 529.0 7.3 462 9633 roll 1.16 - - 2650 - 2.62 0.068 3501 537.8 192.1 - - 2116 - - - - - - - - - - -
9677 524.9 8.8 464 9682 done 1.16 - - 2651 - 2.45 0.039 2100 -571.8 192.1 - - 2116 - - - - - - - - - - -
9999 497.4 8.3 480 10000 done 1.16 - - 2651 - - - 2100 - 192.1 - - 2115 - - - - - - - - - - -
10308 476.0 6.7 495 10312 roll 1.16 - - 2650 - 2.62 0.069 3500 534.4 192.1 - - 2115 - - - - - - - - - - -
10396 469.9 7.0 499 10400 done 1.16 - - 2650 - 2.47 0.042 2098 -567.6 192.1 - - 2114 - - - - - - - - - - -
10723 447.8 7.0 515 10727 roll 1.16 - - 2650 - 2.62 0.070 3502 535.9 192.1 - - 2114 - - - - - - - - - - -
10789 442.9 7.9 518 10793 done 1.16 - - 2651 - 2.47 0.044 2097 -568.8 192.1 - - 2114 - - - - - - - - - - -
11115 422.0 6.8 534 11116 done 1.16 - - 2651 - - - 2097 - 192.1 - - 2114 - - - - - - - - - - -
11425 402.1 5.3 549 11453 roll 1.19 - - 2650 - 2.72 0.072 3504 517.3 217.3 21.38 1.068 2015 -4.6 0.183 - - - - - - - - -
11534 396.3 5.2 554 11565 done 1.22 0.12 0.045 2690 333.3 2.50 0.047 2105 -559.6 245.8 24.85 1.055 1898 -4.7 0.185 - - - - - - - - -
11882 369.4 8.4 571 11883 done 1.22 - - 2690 - - - 2105 - 245.8 - - 1898 - - - - - - - - - - -
12190 342.5 9.1 586 12191 done 1.22 - - 2690 - - - 2105 - 245.8 - - 1897 - - - - - - - - - - -
12499 315.0 8.9 601 12504 roll 1.22 - - 2690 - 2.65 0.077 3500 526.4 245.8 - - 1897 - - - - - - - - - - -
12542 310.8 9.5 603 12547 done 1.22 - - 2690 - 2.50 0.048 2096 -561.6 245.8 - - 1897 - - - - - - - - - - -
12869 281.1 8.9 619 12870 done 1.22 - - 2690 - - - 2096 - 245.8 - - 1898 - - - - - - - - - - -
13178 253.3 9.1 634 13183 roll 1.22 - - 2690 - 2.67 0.076 3505 527.7 245.8 - - 1898 - - - - - - - - - - -
13218 249.5 9.8 636 13223 done 1.22 - - 2690 - 2.50 0.048 2101 -561.6 245.8 - - 1897 - - - - - - - - - - -
13544 219.7 9.3 652 13545 done 1.22 - - 2690 - - - 2101 - 245.8 - - 1898 - - - - - - - - - - -
13853 191.4 9.1 667 13857 roll 1.22 - - 2690 - 2.65 0.076 3501 528.3 245.8 - - 1898 - - - - - - - - - - -
13914 185.6 9.3 670 13919 done 1.22 - - 2690 - 2.50 0.050 2099 -560.8 245.8 - - 1899 - - - - - - - - - - -
14241 159.3 8.0 686 14242 done 1.22 - - 2690 - - - 2099 - 245.8 - - 1899 - - - - - - - - - - -
14550 131.2 9.4 701 14551 done 1.22 - - 2690 - - - 2099 - 245.8 - - 1899 - - - - - - - - - - -
14860 100.8 9.9 716 14864 roll 1.22 - - 2690 - 2.65 0.076 3499 528.3 245.8 - - 1899 - - - - - - - - - - -
14903 96.5 8.9 718 14907 done 1.22 - - 2690 - 2.50 0.051 2099 -560.0 245.8 - - 1899 - - - - - - - - - - -
15224 67.8 8.8 734 15225 done 1.22 - - 2690 - - - 2099 - 245.8 - - 1899 - - - - - - - - - - -
15535 37.6 9.3 749 15540 roll 1.22 - - 2690 - 2.65 0.076 3501 529.1 245.8 - - 1899 - - - - - - - - - - -
15575 33.5 10.0 751 15579 done 1.22 - - 2690 - 2.50 0.050 2095 -562.4 245.8 - - 1900 - - - - - - - - - - -
15901 4.2 7.9 767 15902 done 1.22 - - 2690 - - - 2094 - 245.8 - - 1900 - - - - - - - - - - -
15940 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15940 begin surface coast
15962 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15962 begin surface
SM -0.65 - - - - -10.87 - - 45 - - - 2879 - 571.30 258.98 0.767 572 -5.1 -0.000 - - - - - -