Faroes Nov07 * SG102 * Dive index * Mission links * Dive 247 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 53.46 of 91.80 AH used of 24V (41.77% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 26.12 of 61.20 AH used of 10V (57.32% remains)
• Surface angle -50.4 deg, depth 2.80 m • Intended pitch -10.7 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 558.06, SM_CC=558.0575)
• GPS1 time: 27 s • bottom range 80.7 m at 675.4 m, depth 756 m (990 m grid)
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 5
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
22 - - - 106 VBD -0.95 - - 26 - - - 1879 - -146.6 -82.00 - 2248 - - - - - - - - - - -
109 3.6 -1.1 4 183 done -0.95 11.65 0.128 2284 193.8 - - 1880 - -146.6 -59.08 - 3477 -20.8 - - - - - - - - - -
482 32.0 -9.1 22 483 done -0.95 - - 2284 - - - 1880 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
791 56.0 -5.9 37 792 done -0.95 - - 2284 - - - 1880 - -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
1099 79.0 -6.4 52 1103 roll -0.95 - - 2284 - 2.58 0.048 3301 550.8 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
1170 84.6 -9.1 55 1174 done -0.95 - - 2283 - 2.47 0.043 1908 -564.0 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
1493 107.5 -7.1 71 1498 roll -0.95 - - 2284 - 2.53 0.048 3302 551.0 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
1555 112.6 -7.9 74 1559 done -0.95 - - 2284 - 2.53 0.044 1896 -555.7 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
1881 135.9 -7.6 90 1882 done -0.95 - - 2284 - - - 1896 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
2190 157.9 -6.5 105 2194 roll -0.95 - - 2284 - 2.55 0.048 3303 551.8 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
2267 163.7 -7.4 108 2273 done -0.95 - - 2284 - 2.53 0.043 1895 -556.5 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
2583 187.7 -7.6 124 2584 done -0.95 - - 2284 - - - 1895 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
2892 211.0 -7.5 139 2896 roll -0.95 - - 2283 - 2.55 0.049 3304 552.5 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
2975 217.5 -7.5 143 2979 done -0.95 - - 2284 - 2.53 0.043 1896 -556.5 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
3301 242.3 -7.5 159 3302 done -0.95 - - 2284 - - - 1897 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
3610 265.5 -7.4 174 3614 roll -0.95 - - 2284 - 2.55 0.049 3303 551.4 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
3675 270.4 -6.9 177 3680 done -0.95 - - 2284 - 2.53 0.044 1894 -556.9 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
4002 292.8 -6.9 193 4004 done -0.95 - - 2283 - - - 1894 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
4311 314.1 -6.5 208 4316 roll -0.95 - - 2284 - 2.58 0.051 3310 548.8 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
4389 319.7 -8.1 211 4395 done -0.95 - - 2284 - 2.53 0.044 1901 -556.9 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
4705 343.0 -7.5 227 4706 done -0.95 - - 2284 - - - 1901 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
5013 367.1 -8.6 242 5018 roll -0.95 - - 2284 - 2.55 0.050 3310 552.5 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
5075 372.5 -8.7 245 5079 done -0.95 - - 2284 - 2.55 0.044 1893 -555.7 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
5401 398.3 -7.4 261 5402 done -0.95 - - 2284 - - - 1892 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
5710 422.0 -7.6 276 5715 roll -0.95 - - 2284 - 2.55 0.051 3305 554.1 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
5772 426.9 -8.2 279 5776 done -0.95 - - 2283 - 2.53 0.046 1901 -554.9 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
6098 452.5 -7.8 295 6099 done -0.95 - - 2284 - - - 1901 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
6408 475.5 -7.4 310 6412 roll -0.95 - - 2283 - 2.55 0.051 3309 552.2 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
6469 480.1 -7.4 313 6473 done -0.95 - - 2284 - 2.55 0.046 1894 -554.9 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
6794 503.3 -6.8 329 6796 done -0.95 - - 2284 - - - 1893 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
7103 523.7 -6.7 344 7108 roll -0.95 - - 2283 - 2.55 0.052 3302 552.5 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
7181 529.3 -7.6 347 7187 done -0.95 - - 2284 - 2.53 0.046 1901 -553.8 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
7499 551.3 -7.1 363 7500 done -0.95 - - 2283 - - - 1900 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
7806 571.4 -6.3 378 7810 roll -0.95 - - 2284 - 2.55 0.054 3301 549.4 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
7872 576.0 -6.8 381 7876 done -0.95 - - 2284 - 2.53 0.047 1894 -556.1 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
8198 595.8 -6.1 397 8199 done -0.95 - - 2284 - - - 1894 - -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
8508 616.3 -7.0 412 8512 roll -0.95 - - 2284 - 2.58 0.056 3305 546.9 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
8585 622.0 -8.2 415 8591 done -0.95 - - 2284 - 2.55 0.048 1897 -552.2 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
8900 644.4 -6.9 431 8901 done -0.95 - - 2283 - - - 1897 - -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
9210 664.8 -6.9 446 9214 roll -0.95 - - 2284 - 2.58 0.058 3303 545.0 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
9271 668.8 -6.1 449 9276 done -0.95 - - 2284 - 2.55 0.050 1901 -549.8 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
9597 691.3 -7.2 465 9598 done -0.95 - - 2284 - - - 1901 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
9907 711.8 -6.4 480 9911 roll -0.95 - - 2284 - 2.58 0.058 3301 542.6 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
9972 716.2 -6.9 483 9977 done -0.95 - - 2284 - 2.55 0.051 1898 -550.2 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
10299 736.3 -7.2 499 10300 done -0.95 - - 2284 - - - 1898 - -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
10462 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
10462 begin apogee
10468 747.0 6.2 507 10596 done -0.36 0.62 0.071 2421 221.0 - - 2103 - - 125.07 1.295 2878 -4.8 0.291 - - - - - - - - -
10597 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10597 begin climb
10599 752.1 - 513 10731 roll 0.95 1.25 0.050 2702 224.8 2.67 0.065 3496 521.7 146.6 123.57 1.267 2280 -4.8 0.304 - - - - - - - - -
10874 742.4 5.3 526 10902 done 0.98 - - 2703 - 2.58 0.052 2096 -542.6 171.2 21.70 1.245 2179 -4.7 0.293 - - - - - - - - -
11225 724.3 5.5 543 11247 roll 1.00 - - 2702 - 2.67 0.061 3497 524.7 189.2 16.27 1.253 2105 -4.5 0.278 - - - - - - - - -
11437 707.5 8.9 552 11441 done 1.00 - - 2703 - 2.55 0.051 2099 -548.2 189.2 - - 2105 - - - - - - - - - - -
11758 681.9 7.3 568 11762 roll 1.00 - - 2703 - 2.60 0.061 3497 537.7 189.2 - - 2104 - - - - - - - - - - -
11846 675.3 7.7 572 11851 done 1.00 - - 2703 - 2.53 0.049 2101 -551.8 189.2 - - 2104 - - - - - - - - - - -
12167 655.2 4.5 588 12213 done 1.06 0.10 0.060 2737 340.0 - - 2101 - 240.9 43.33 1.265 1895 -4.8 0.264 - - - - - - - - -
12516 633.6 6.7 605 12518 done 1.06 - - 2737 - - - 2101 - 240.9 - - 1895 - - - - - - - - - - -
12826 606.8 9.4 620 12827 done 1.06 - - 2737 - - - 2101 - 240.9 - - 1895 - - - - - - - - - - -
13135 584.2 6.5 635 13136 done 1.06 - - 2737 - - - 2100 - 240.9 - - 1894 - - - - - - - - - - -
13444 564.8 6.1 650 13445 done 1.06 - - 2737 - - - 2101 - 240.9 - - 1895 - - - - - - - - - - -
13754 543.6 7.1 665 13755 done 1.06 - - 2737 - - - 2101 - 240.9 - - 1895 - - - - - - - - - - -
14063 518.8 8.5 680 14064 done 1.06 - - 2737 - - - 2101 - 240.9 - - 1895 - - - - - - - - - - -
14372 493.0 8.3 695 14373 done 1.06 - - 2737 - - - 2101 - 240.9 - - 1895 - - - - - - - - - - -
14682 468.2 8.0 710 14683 done 1.06 - - 2737 - - - 2101 - 240.9 - - 1896 - - - - - - - - - - -
14991 445.5 7.0 725 14995 roll 1.06 - - 2737 - 2.55 0.051 3498 547.8 240.9 - - 1896 - - - - - - - - - - -
15068 438.5 8.9 728 15074 done 1.06 - - 2737 - 2.50 0.043 2098 -560.0 240.9 - - 1896 - - - - - - - - - - -
15384 412.4 8.6 744 15385 done 1.06 - - 2737 - - - 2098 - 240.9 - - 1896 - - - - - - - - - - -
15693 385.2 8.9 759 15694 done 1.06 - - 2737 - - - 2098 - 240.9 - - 1896 - - - - - - - - - - -
16002 358.0 8.8 774 16003 done 1.06 - - 2737 - - - 2098 - 240.9 - - 1897 - - - - - - - - - - -
16311 333.6 7.3 789 16313 done 1.06 - - 2737 - - - 2098 - 240.9 - - 1897 - - - - - - - - - - -
16620 312.3 7.6 804 16622 done 1.06 - - 2737 - - - 2098 - 240.9 - - 1897 - - - - - - - - - - -
16930 285.7 9.3 819 16931 done 1.06 - - 2737 - - - 2098 - 240.9 - - 1897 - - - - - - - - - - -
17239 257.5 8.7 834 17243 roll 1.06 - - 2737 - 2.55 0.051 3501 550.2 240.9 - - 1898 - - - - - - - - - - -
17301 251.7 8.5 837 17305 done 1.06 - - 2737 - 2.50 0.042 2093 -563.2 240.9 - - 1898 - - - - - - - - - - -
17626 226.6 7.2 853 17627 done 1.06 - - 2737 - - - 2094 - 240.9 - - 1898 - - - - - - - - - - -
17936 208.4 3.9 868 17997 done 1.15 - - 2737 - - - 2093 - 312.9 58.33 0.953 1602 -5.1 0.117 - - - - - - - - -
18305 174.8 9.8 886 18306 done 1.15 - - 2737 - - - 2094 - 312.9 - - 1601 - - - - - - - - - - -
18615 147.0 9.3 901 18616 done 1.15 - - 2737 - - - 2094 - 312.9 - - 1601 - - - - - - - - - - -
18926 118.8 10.9 916 18930 roll 1.15 - - 2737 - 2.60 0.064 689 -540.4 312.9 - - 1601 - - - - - - - - - - -
19019 110.2 7.3 920 19024 done 1.15 - - 2737 - 2.50 0.040 2104 566.0 312.9 - - 1601 - - - - - - - - - - -
19341 81.8 8.8 936 19342 done 1.15 - - 2737 - - - 2107 - 312.9 - - 1601 - - - - - - - - - - -
19650 52.5 8.1 951 19655 roll 1.15 - - 2737 - 2.62 0.061 690 -540.8 312.9 - - 1601 - - - - - - - - - - -
19717 49.1 4.5 954 19763 done 1.21 0.10 0.057 2775 380.0 2.50 0.041 2108 567.2 365.0 40.53 0.851 1390 -5.2 0.032 - - - - - - - - -
20079 17.5 12.5 972 20080 done 1.21 - - 2775 - - - 2108 - 365.0 - - 1389 - - - - - - - - - - -
20388 2.4 -0.1 987 20500 roll 1.47 0.15 0.057 2817 280.0 2.60 0.049 3491 531.9 571.8 103.82 0.788 602 -7.6 0.002 - - - - - - - - -
20582 end climb: NO_VERTICAL_VELOCITY
20582 begin surface
SM 3.02 - - - - -11.27 12.12 0.034 28 -230.1 - - 1902 - 558.06 - - 603 - - - - - - - -