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* dive
| • Previous call tries 1 | • 72.22 of 150.00 AH used of 24V (51.85% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 65.28 of 100.00 AH used of 10V (34.72% remains) | |
| • Surface angle -2.9 deg, depth 0.07 m | • Intended pitch -11.8 deg, speed -10.784 cm/s | |
| • VBD pumped to 539.20 (beyond SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 7 s | ||
| • GPS2 time: 7 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11 | - | - | - | 25 | VBD | -1.80 | 6.38 | 0.021 | 1763 | - | - | - | 1938 | - | -487.5 | -4.72 | - | 2876 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.16 | - | 26.18 |
| 32 | 0.1 | -1.8 | 2 | 39 | roll | -1.80 | - | - | 1763 | - | 1.20 | 1.243 | 1522 | -346.7 | -487.5 | -1.75 | - | 3059 | -104.6 | - | - | - | - | - | - | - | 26.45 | 24.01 | 26.40 |
| 246 | 31.4 | -13.6 | 36 | 253 | done | -1.80 | - | - | 1763 | - | 1.00 | 0.027 | 1948 | 426.0 | -487.5 | - | - | 3065 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.24 | 26.21 | 26.27 |
| 290 | 37.3 | -13.7 | 42 | 296 | done | -1.80 | - | - | 1763 | - | - | - | 1948 | - | -487.5 | - | - | 3066 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.55 | 26.56 | 26.56 |
| 332 | 43.4 | -14.2 | 48 | 338 | done | -1.80 | - | - | 1763 | - | - | - | 1949 | - | -487.5 | - | - | 3067 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.57 | 26.58 | 26.58 |
| 373 | 49.5 | -15.3 | 54 | 379 | done | -1.80 | - | - | 1763 | - | - | - | 1948 | - | -487.5 | - | - | 3068 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.58 | 26.60 | 26.60 |
| 408 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 409 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 422 | 55.6 | -14.6 | 60 | 458 | roll | -0.45 | 4.57 | 0.054 | 2184 | 92.1 | - | - | 2138 | - | - | 28.60 | 1.260 | 2484 | -20.4 | 0.327 | - | - | - | - | - | - | 26.13 | 25.23 | 24.03 |
| 459 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 459 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 465 | 59.9 | - | 66 | 507 | done | 1.80 | 7.62 | 0.030 | 2900 | 94.0 | - | - | 2138 | - | 487.5 | 28.15 | 1.239 | 1916 | -20.2 | 0.354 | - | - | - | - | - | - | 25.68 | 25.86 | 23.64 |
| 543 | 54.3 | 11.4 | 78 | 549 | roll | 1.80 | - | - | 2900 | - | 1.15 | 0.047 | 1712 | -370.4 | 487.5 | - | - | 1914 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.64 | 25.26 | 25.64 |
| 681 | 36.8 | 12.8 | 100 | 687 | done | 1.80 | - | - | 2900 | - | 1.02 | 0.030 | 2127 | 406.9 | 487.5 | - | - | 1911 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.80 | 25.78 | 25.84 |
| 723 | 31.4 | 13.0 | 106 | 729 | done | 1.80 | - | - | 2900 | - | - | - | 2127 | - | 487.5 | - | - | 1910 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.18 | 26.20 | 26.19 |
| 765 | 26.3 | 12.2 | 112 | 771 | done | 1.80 | - | - | 2900 | - | - | - | 2127 | - | 487.5 | - | - | 1908 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | 26.26 | 26.26 |
| 806 | 22.0 | 10.1 | 118 | 814 | done | 1.87 | 0.15 | 0.057 | 2925 | 166.7 | - | - | 2127 | - | 532.1 | 3.92 | 0.468 | 1863 | -11.5 | 0.196 | - | - | - | - | - | - | 26.08 | 25.25 | 24.13 |
| 850 | 17.3 | 11.1 | 124 | 856 | roll | 1.87 | - | - | 2925 | - | 1.10 | 0.045 | 1711 | -378.2 | 532.1 | - | - | 1862 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.31 | 25.86 | 26.32 |
| 976 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 976 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 994 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 994 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.00 | - | - | - | - | -6.55 | 28.00 | 0.019 | 239 | 8.5 | 0.60 | 0.030 | 1963 | 2411.7 | 539.20 | - | - | 1857 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||