• Previous call tries 1 | • 72.20 of 150.00 AH used of 24V (51.87% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 65.27 of 100.00 AH used of 10V (34.74% remains) | |
• Surface angle -3.3 deg, depth 0.06 m | • Intended pitch -11.8 deg, speed -10.784 cm/s | |
• GPS1 time: 7 s | ||
• GPS2 time: 7 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
12 | - | - | - | 30 | done | -1.80 | 6.38 | 0.024 | 1761 | - | - | - | 1962 | - | -487.5 | -6.53 | - | 3058 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.24 | 24.32 | 26.28 |
37 | 0.1 | -1.9 | 2 | 46 | roll | -1.80 | - | - | 1761 | - | 1.17 | 0.063 | 1515 | -382.1 | -487.5 | - | - | 3057 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.42 | 25.91 | 26.43 |
269 | 31.7 | -13.5 | 35 | 278 | done | -1.80 | - | - | 1761 | - | 1.05 | 0.027 | 1960 | 423.8 | -487.5 | - | - | 3064 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.28 | 26.26 | 26.28 |
320 | 38.7 | -13.4 | 41 | 329 | done | -1.80 | - | - | 1761 | - | - | - | 1960 | - | -487.5 | - | - | 3066 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.60 | 26.62 | 26.61 |
370 | 45.9 | -14.2 | 47 | 378 | done | -1.80 | - | - | 1761 | - | - | - | 1960 | - | -487.5 | - | - | 3067 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.63 | 26.63 | 26.63 |
419 | 52.9 | -14.4 | 53 | 428 | done | -1.80 | - | - | 1761 | - | - | - | 1961 | - | -487.5 | - | - | 3068 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.64 | 26.65 | 26.65 |
435 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
435 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
449 | 56.3 | -14.2 | 55 | 485 | roll | -0.45 | 4.57 | 0.054 | 2185 | 92.8 | - | - | 2140 | - | - | 28.70 | 1.270 | 2484 | -20.3 | 0.327 | - | - | - | - | - | - | 26.15 | 25.23 | 24.03 |
486 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
486 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
492 | 60.5 | - | 59 | 537 | done | 1.80 | 7.62 | 0.031 | 2901 | 94.0 | - | - | 2140 | - | 487.5 | 28.20 | 1.247 | 1915 | -20.2 | 0.355 | - | - | - | - | - | - | 25.68 | 25.89 | 23.65 |
578 | 54.1 | 12.3 | 69 | 588 | roll | 1.80 | - | - | 2901 | - | 1.17 | 0.047 | 1702 | -374.4 | 487.5 | - | - | 1913 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.70 | 25.31 | 25.71 |
712 | 36.2 | 13.3 | 88 | 722 | done | 1.80 | - | - | 2901 | - | 1.02 | 0.030 | 2120 | 409.8 | 487.5 | - | - | 1910 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.83 | 25.79 | 25.85 |
762 | 29.6 | 13.4 | 94 | 770 | done | 1.80 | - | - | 2901 | - | - | - | 2120 | - | 487.5 | - | - | 1908 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.21 | 26.22 | 26.22 |
811 | 23.3 | 12.9 | 100 | 820 | done | 1.80 | - | - | 2901 | - | - | - | 2120 | - | 487.5 | - | - | 1906 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.28 | 26.29 | 26.29 |
860 | 18.3 | 10.3 | 106 | 870 | done | 1.86 | 0.10 | 0.075 | 2921 | 200.0 | - | - | 2120 | - | 521.8 | 3.33 | 0.365 | 1874 | -9.6 | 0.175 | - | - | - | - | - | - | 26.13 | 24.80 | 24.13 |
911 | 12.8 | 11.3 | 112 | 920 | roll | 1.86 | - | - | 2922 | - | 1.10 | 0.046 | 1703 | -379.1 | 521.8 | - | - | 1873 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | 25.91 | 26.37 |
994 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
994 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
1009 | 2.0 | 12.6 | 124 | 1027 | done | 0.14 | 5.47 | 0.019 | 2386 | -98.0 | - | - | 2157 | - | 95.1 | -4.68 | - | 2379 | -108.1 | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | 25.46 | 26.20 |
1028 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1028 | begin surface |