• Previous call tries 1 | • 72.18 of 150.00 AH used of 24V (51.88% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 65.24 of 100.00 AH used of 10V (34.76% remains) | |
• Surface angle -41.7 deg, depth 0.75 m | • Intended pitch -11.8 deg, speed -10.784 cm/s | |
• GPS1 time: 4 s | ||
• GPS2 time: 7 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
12 | - | - | - | 19 | pitch | -1.80 | 5.60 | 0.100 | 694 | - | - | - | 1948 | - | -487.5 | - | - | 1808 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.30 | - | - |
26 | 0.7 | - | 1 | 56 | roll | -1.80 | 11.40 | 0.042 | 1754 | 93.0 | 1.10 | 1.218 | 2337 | 353.6 | -487.5 | -11.77 | - | 3055 | -105.9 | - | - | - | - | - | - | - | 25.88 | 23.77 | 25.97 |
86 | 2.8 | -10.0 | 10 | 93 | done | -1.80 | - | - | 1754 | - | 1.00 | 0.031 | 1941 | -396.0 | -487.5 | - | - | 3056 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.92 | 25.89 | 25.95 |
128 | 9.6 | -16.8 | 16 | 135 | roll | -1.80 | - | - | 1754 | - | 1.08 | 0.042 | 2341 | 370.4 | -487.5 | - | - | 3058 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.31 | 25.87 | 26.32 |
372 | 47.3 | -14.3 | 55 | 379 | done | -1.80 | - | - | 1754 | - | 1.00 | 0.030 | 1940 | -401.0 | -487.5 | - | - | 3065 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | 26.13 | 26.20 |
414 | 53.5 | -14.9 | 61 | 420 | done | -1.80 | - | - | 1754 | - | - | - | 1940 | - | -487.5 | - | - | 3066 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.54 | 26.55 | 26.55 |
425 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
425 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
439 | 56.0 | -15.0 | 63 | 482 | roll | -0.45 | 4.68 | 0.055 | 2184 | 91.9 | - | - | 2111 | - | - | 28.50 | 1.261 | 2484 | -20.4 | 0.330 | - | - | - | - | - | - | 26.06 | 25.25 | 23.95 |
483 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
483 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
489 | 60.1 | - | 69 | 530 | done | 1.80 | 7.60 | 0.030 | 2900 | 94.2 | - | - | 2111 | - | 487.5 | 28.27 | 1.242 | 1915 | -20.1 | 0.355 | - | - | - | - | - | - | 25.65 | 25.85 | 23.58 |
566 | 54.4 | 12.2 | 81 | 572 | done | 1.80 | - | - | 2899 | - | - | - | 2111 | - | 487.5 | - | - | 1914 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.63 | 25.64 | 25.63 |
607 | 49.0 | 13.0 | 87 | 614 | roll | 1.80 | - | - | 2900 | - | 1.08 | 0.044 | 1711 | -370.4 | 487.5 | - | - | 1913 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.82 | 25.41 | 25.83 |
721 | 34.1 | 12.9 | 105 | 728 | done | 1.80 | - | - | 2900 | - | 1.00 | 0.029 | 2120 | 409.0 | 487.5 | - | - | 1910 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.85 | 25.81 | 25.86 |
764 | 28.6 | 13.4 | 111 | 770 | done | 1.80 | - | - | 2900 | - | - | - | 2120 | - | 487.5 | - | - | 1908 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.21 | 26.23 | 26.22 |
806 | 23.9 | 10.2 | 117 | 813 | done | 1.86 | 0.10 | 0.075 | 2920 | 200.0 | - | - | 2120 | - | 523.7 | 3.50 | 0.426 | 1873 | -10.0 | 0.204 | - | - | - | - | - | - | 26.06 | 25.20 | 24.06 |
849 | 19.1 | 11.4 | 123 | 855 | done | 1.86 | - | - | 2920 | - | - | - | 2120 | - | 523.7 | - | - | 1872 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | 26.30 | 26.30 |
890 | 14.3 | 11.6 | 129 | 896 | done | 1.86 | - | - | 2920 | - | - | - | 2120 | - | 523.7 | - | - | 1870 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | 26.35 | 26.35 |
932 | 9.5 | 11.6 | 135 | 938 | roll | 1.86 | - | - | 2920 | - | 1.10 | 0.047 | 1705 | -377.3 | 523.7 | - | - | 1869 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.38 | 25.91 | 26.39 |
992 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
992 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
1007 | 2.0 | 11.5 | 145 | 1021 | done | 0.14 | 5.45 | 0.018 | 2384 | -98.3 | - | - | 2146 | - | 94.7 | -4.65 | - | 2378 | -109.5 | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | 24.40 | 26.21 |
1022 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1022 | begin surface |