• Previous call tries 1 | • 72.09 of 150.00 AH used of 24V (51.94% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 65.18 of 100.00 AH used of 10V (34.82% remains) | |
• Surface angle -35.9 deg, depth 0.65 m | • Intended pitch -11.8 deg, speed -10.784 cm/s | |
• GPS1 time: 5 s | ||
• GPS2 time: 7 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
12 | - | - | - | 22 | pitch | -1.80 | 8.50 | 0.096 | 947 | - | - | - | 1972 | - | -487.5 | - | - | 1831 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.31 | - | - |
29 | 0.8 | - | 1 | 56 | roll | -1.80 | 8.57 | 0.040 | 1753 | 94.0 | 1.20 | 1.222 | 1544 | -356.7 | -487.5 | -11.68 | - | 3055 | -104.8 | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | 23.79 | 25.94 |
70 | - | 1.5 | 5 | 79 | done | -1.80 | - | - | 1753 | - | 0.93 | 0.027 | 1952 | 438.7 | -487.5 | - | - | 3055 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.02 | 25.99 | 26.03 |
119 | 5.2 | -13.6 | 11 | 129 | roll | -1.80 | - | - | 1753 | - | 1.05 | 0.047 | 1543 | -389.5 | -487.5 | - | - | 3056 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | 25.84 | 26.32 |
370 | 45.7 | -15.2 | 47 | 379 | done | -1.80 | - | - | 1753 | - | 0.90 | 0.027 | 1934 | 434.4 | -487.5 | - | - | 3064 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.24 | 26.20 | 26.25 |
419 | 53.3 | -15.1 | 53 | 428 | done | -1.80 | - | - | 1753 | - | - | - | 1934 | - | -487.5 | - | - | 3065 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.55 | 26.56 | 26.55 |
435 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
435 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
449 | 56.6 | -15.1 | 55 | 485 | roll | -0.45 | 4.68 | 0.055 | 2185 | 92.3 | - | - | 2134 | - | - | 28.65 | 1.274 | 2484 | -20.3 | 0.328 | - | - | - | - | - | - | 26.06 | 25.17 | 23.94 |
486 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
486 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
492 | 61.2 | - | 59 | 537 | done | 1.80 | 7.65 | 0.031 | 2901 | 93.6 | - | - | 2134 | - | 487.5 | 28.25 | 1.255 | 1917 | -20.1 | 0.356 | - | - | - | - | - | - | 25.62 | 25.82 | 23.58 |
579 | 54.8 | 12.3 | 69 | 588 | roll | 1.80 | - | - | 2901 | - | 1.08 | 0.044 | 1733 | -371.3 | 487.5 | - | - | 1915 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.67 | 25.28 | 25.67 |
732 | 35.3 | 12.5 | 91 | 742 | done | 1.80 | - | - | 2901 | - | 0.95 | 0.029 | 2122 | 409.5 | 487.5 | - | - | 1911 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.85 | 25.82 | 25.88 |
782 | 29.1 | 12.8 | 97 | 791 | done | 1.80 | - | - | 2901 | - | - | - | 2122 | - | 487.5 | - | - | 1910 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | 26.24 | 26.24 |
831 | 23.6 | 10.3 | 103 | 840 | done | 1.85 | - | - | 2901 | - | - | - | 2122 | - | 518.5 | 3.22 | 0.376 | 1881 | -9.0 | 0.206 | - | - | - | - | - | - | 26.29 | 24.77 | 24.07 |
881 | 18.7 | 10.1 | 109 | 892 | done | 1.92 | 0.30 | 0.037 | 2939 | 126.7 | - | - | 2122 | - | 563.6 | 4.25 | 0.481 | 1826 | -12.9 | 0.183 | - | - | - | - | - | - | 26.09 | 25.30 | 24.25 |
933 | 12.9 | 12.0 | 115 | 941 | done | 1.92 | - | - | 2940 | - | - | - | 2122 | - | 563.6 | - | - | 1825 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | 26.35 | 26.34 |
982 | 6.7 | 12.6 | 121 | 991 | roll | 1.92 | - | - | 2940 | - | 1.02 | 0.046 | 1732 | -382.4 | 563.6 | - | - | 1823 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | 25.94 | 26.39 |
1018 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
1018 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
1034 | 1.5 | 12.1 | 126 | 1052 | done | 0.14 | 5.88 | 0.042 | 2392 | -93.2 | - | - | 2157 | - | 94.7 | -5.07 | - | 2376 | -109.1 | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | 25.46 | 26.08 |
1053 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1053 | begin surface |