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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 72.03 of 150.00 AH used of 24V (51.98% remains) | |
| • Previous NAKs 1, Timeouts 0 | • 65.13 of 100.00 AH used of 10V (34.87% remains) | |
| • Surface angle -7.0 deg, depth 0.23 m | • Intended pitch -11.8 deg, speed -10.784 cm/s | |
| • GPS1 time: 6 s | ||
| • GPS2 time: 6 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11 | - | - | - | 22 | VBD | -1.80 | 6.25 | 0.024 | 1774 | - | - | - | 1943 | - | -487.5 | -2.20 | - | 2608 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.21 | - | 26.27 |
| 29 | - | - | 1 | 39 | roll | -1.80 | - | - | 1774 | - | 1.25 | 1.226 | 2374 | 344.8 | -487.5 | -4.32 | - | 3058 | -104.2 | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | 24.04 | 26.51 |
| 81 | 0.5 | -1.6 | 7 | 90 | done | -1.80 | - | - | 1774 | - | 1.05 | 0.027 | 1949 | -404.8 | -487.5 | - | - | 3058 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | 26.15 | 26.20 |
| 132 | 7.9 | -16.0 | 13 | 141 | roll | -1.80 | - | - | 1774 | - | 1.08 | 0.054 | 1526 | -391.7 | -487.5 | - | - | 3060 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.50 | 25.99 | 26.51 |
| 388 | 46.1 | -13.9 | 50 | 398 | done | -1.80 | - | - | 1774 | - | 1.00 | 0.028 | 1955 | 429.0 | -487.5 | - | - | 3067 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.33 | 26.30 | 26.34 |
| 438 | 53.0 | -13.6 | 56 | 446 | done | -1.80 | - | - | 1774 | - | - | - | 1956 | - | -487.5 | - | - | 3068 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.64 | 26.65 | 26.65 |
| 455 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 455 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 469 | 56.1 | -14.3 | 58 | 505 | roll | -0.45 | 4.45 | 0.054 | 2186 | 92.6 | - | - | 2135 | - | - | 28.60 | 1.269 | 2484 | -20.4 | 0.328 | - | - | - | - | - | - | 26.16 | 25.26 | 24.03 |
| 506 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 506 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 512 | 60.3 | - | 62 | 556 | done | 1.80 | 7.62 | 0.030 | 2902 | 94.0 | - | - | 2135 | - | 487.5 | 27.88 | 1.245 | 1921 | -20.2 | 0.355 | - | - | - | - | - | - | 25.68 | 25.89 | 23.65 |
| 598 | 54.1 | 12.1 | 72 | 608 | roll | 1.80 | - | - | 2902 | - | 1.12 | 0.041 | 1714 | -375.9 | 487.5 | 0.17 | 0.003 | 1920 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.70 | 25.32 | 25.71 |
| 747 | 34.7 | 13.1 | 93 | 756 | done | 1.80 | - | - | 2902 | - | 1.02 | 0.030 | 2130 | 407.8 | 487.5 | - | - | 1915 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.84 | 25.82 | 25.88 |
| 798 | 28.0 | 13.2 | 99 | 807 | done | 1.80 | - | - | 2901 | - | - | - | 2130 | - | 487.5 | - | - | 1914 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.24 | 26.25 | 26.25 |
| 849 | 21.6 | 11.9 | 105 | 857 | done | 1.80 | - | - | 2902 | - | - | - | 2130 | - | 487.5 | - | - | 1912 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.30 | 26.32 | 26.31 |
| 899 | 16.4 | 10.5 | 111 | 907 | done | 1.83 | - | - | 2902 | - | - | - | 2130 | - | 506.3 | 2.75 | 0.253 | 1892 | -7.3 | 0.171 | - | - | - | - | - | - | 26.36 | 24.74 | 24.07 |
| 949 | 10.9 | 11.0 | 117 | 958 | roll | 1.83 | - | - | 2902 | - | 1.10 | 0.047 | 1714 | -378.2 | 506.3 | - | - | 1891 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | 25.91 | 26.40 |
| 1026 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1026 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1042 | 1.4 | 11.4 | 128 | 1061 | done | 0.14 | 5.28 | 0.021 | 2385 | -97.9 | - | - | 2153 | - | 94.6 | -4.53 | - | 2378 | -107.5 | - | - | - | - | - | - | - | 26.16 | 25.47 | 26.21 |
| 1062 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1062 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||