Faroes Nov08 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 246 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 43.32 of 91.80 AH used of 24V (52.81% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 21.34 of 61.20 AH used of 10V (65.13% remains)
• Surface angle -64.8 deg, depth 1.28 m • Intended pitch -11.0 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 342.19, SM_CC=250) • surface range 999.0 m at 19.2 m depth, ceiling -979.8 m
• GPS1 time: 40 s • bottom range 79.8 m at 875.5 m, depth 955 m (990 m grid)
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 247
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 99 VBD -0.97 - - 421 - - - 1956 - -146.6 -81.55 - 3352 - - - - - - - - - - -
102 4.9 -5.7 4 125 roll -0.97 10.80 0.138 2482 190.8 2.50 0.076 612 -537.6 -146.6 -1.80 - 3433 -45.0 - - - - - - - - - -
377 44.6 -11.8 16 383 done -0.77 0.25 0.085 2534 208.0 2.50 0.052 2008 558.4 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
701 72.4 -8.4 32 702 done -0.69 - - 2534 - - - 2009 - -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
1009 98.4 -8.3 47 1014 roll -0.61 0.15 0.091 2565 206.7 2.58 0.067 618 -539.1 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
1049 101.6 -8.0 49 1054 done -0.61 - - 2565 - 2.47 0.053 2003 560.7 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
1377 125.2 -7.0 65 1379 done -0.61 - - 2565 - - - 2003 - -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
1686 148.3 -7.7 80 1691 roll -0.61 - - 2565 - 2.55 0.068 617 -543.5 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
1714 150.5 -7.8 81 1718 done -0.61 - - 2565 - 2.45 0.053 1989 560.0 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
2030 174.1 -7.3 96 2031 done -0.61 - - 2565 - - - 1989 - -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
2340 196.7 -7.3 111 2341 done -0.61 - - 2565 - - - 1989 - -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
2649 219.2 -7.0 126 2650 done -0.61 - - 2565 - - - 1989 - -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
2958 239.7 -6.2 141 2962 roll -0.61 - - 2565 - 2.55 0.066 3404 554.9 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
3003 242.7 -7.4 143 3007 done -0.68 - - 2565 - 2.50 0.052 2008 -558.4 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
3323 263.6 -6.5 159 3328 roll -0.68 - - 2565 - 2.58 0.071 589 -550.0 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
3374 266.9 -6.2 161 3378 done -0.68 - - 2565 - 2.50 0.054 1988 559.6 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
3691 285.7 -5.8 176 3695 roll -0.68 - - 2565 - 2.58 0.068 3408 550.4 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
3731 288.4 -6.8 178 3736 done -0.73 0.12 0.057 2530 -291.7 2.55 0.055 1993 -554.9 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
4059 313.0 -7.7 194 4060 done -0.67 0.10 0.096 2551 210.0 - - 1994 - -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
4367 334.1 -6.4 209 4368 done -0.67 - - 2550 - - - 1993 - -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
4676 353.6 -6.4 224 4677 done -0.67 - - 2551 - - - 1993 - -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
4986 375.8 -7.4 239 4991 roll -0.67 - - 2550 - 2.62 0.074 3405 538.9 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
5075 383.0 -7.9 243 5080 done -0.67 - - 2550 - 2.55 0.062 2005 -549.0 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
5397 404.3 -6.4 259 5401 roll -0.67 - - 2550 - 2.62 0.075 3408 535.5 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
5437 407.1 -6.7 261 5442 done -0.67 - - 2550 - 2.58 0.066 2004 -544.2 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
5763 429.6 -7.4 277 5765 done -0.67 - - 2550 - - - 2004 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
6073 451.7 -7.0 292 6077 roll -0.67 - - 2550 - 2.65 0.081 3407 529.4 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
6123 455.4 -7.7 294 6127 done -0.67 - - 2550 - 2.58 0.070 2016 -539.1 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
6441 475.8 -6.6 309 6442 done -0.67 - - 2550 - - - 2016 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
6748 495.3 -6.3 324 6749 done -0.67 - - 2550 - - - 2016 - -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
7057 514.5 -6.1 339 7059 done -0.67 - - 2550 - - - 2016 - -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
7366 533.2 -6.3 354 7371 roll -0.67 - - 2550 - 2.62 0.086 3402 529.0 -146.6 - - 3426 - - - - - - - - - - -
7399 535.4 -6.9 355 7406 done -0.67 - - 2550 - 2.58 0.074 2023 -534.5 -146.6 - - 3426 - - - - - - - - - - -
7716 555.5 -6.3 371 7717 done -0.67 - - 2550 - - - 2023 - -146.6 - - 3424 - - - - - - - - - - -
8024 574.2 -6.1 386 8025 done -0.67 - - 2550 - - - 2023 - -146.6 - - 3424 - - - - - - - - - - -
8333 593.0 -6.3 401 8338 roll -0.67 - - 2550 - 2.62 0.088 3400 525.6 -146.6 - - 3423 - - - - - - - - - - -
8367 595.3 -7.2 402 8373 done -0.67 - - 2551 - 2.58 0.076 2023 -533.7 -146.6 - - 3423 - - - - - - - - - - -
8683 615.2 -6.5 418 8684 done -0.67 - - 2550 - - - 2024 - -146.6 - - 3422 - - - - - - - - - - -
8992 634.9 -6.4 433 8997 roll -0.67 - - 2550 - 2.65 0.088 3405 521.1 -146.6 - - 3421 - - - - - - - - - - -
9020 636.9 -7.1 434 9024 done -0.67 - - 2550 - 2.58 0.076 2029 -533.3 -146.6 - - 3421 - - - - - - - - - - -
9335 658.2 -6.9 449 9336 done -0.67 - - 2551 - - - 2029 - -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
9645 679.3 -6.8 464 9646 done -0.67 - - 2551 - - - 2029 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
9955 701.3 -7.1 479 9956 done -0.67 - - 2550 - - - 2029 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
10263 722.0 -6.7 494 10268 roll -0.67 - - 2551 - 2.65 0.090 3407 520.0 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
10290 724.0 -7.0 495 10295 done -0.67 - - 2550 - 2.60 0.077 2023 -532.3 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
10606 744.8 -6.5 510 10608 done -0.67 - - 2551 - - - 2023 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
10915 764.4 -6.2 525 10919 roll -0.67 - - 2550 - 2.62 0.091 3400 525.6 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
10948 766.7 -6.5 526 10954 done -0.71 - - 2550 - 2.58 0.077 2031 -530.6 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
11265 785.5 -5.9 542 11266 done -0.71 - - 2550 - - - 2031 - -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
11574 803.4 -5.6 557 11575 done -0.75 - - 2550 - - - 2031 - -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
11883 821.2 -5.9 572 11884 done -0.75 - - 2550 - - - 2031 - -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
12193 839.4 -5.7 587 12195 done -0.79 0.10 0.075 2525 -250.0 - - 2031 - -146.6 - - 3414 - - - - - - - - - - -
12501 859.9 -6.5 602 12505 roll -0.79 - - 2524 - 2.62 0.091 3403 523.7 -146.6 - - 3414 - - - - - - - - - - -
12533 862.0 -6.3 603 12540 done -0.79 - - 2524 - 2.58 0.077 2035 -530.2 -146.6 - - 3414 - - - - - - - - - - -
12850 882.9 -7.4 619 12854 roll -0.79 - - 2524 - 2.75 0.096 584 -527.6 -146.6 - - 3414 - - - - - - - - - - -
12889 886.0 -7.8 621 12894 done -0.79 - - 2524 - 2.70 0.078 2026 534.1 -146.6 - - 3414 - - - - - - - - - - -
13216 908.3 -6.8 637 13218 done -0.79 - - 2524 - - - 2027 - -146.6 - - 3414 - - - - - - - - - - -
13525 929.9 -7.3 652 13530 roll -0.79 - - 2524 - 2.80 0.098 584 -515.4 -146.6 - - 3413 - - - - - - - - - - -
13575 933.2 -6.5 654 13580 done -0.75 - - 2524 - 2.72 0.080 2034 533.1 -146.6 - - 3413 - - - - - - - - - - -
13764 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
13764 begin apogee
13772 946.2 6.6 663 13908 done -0.33 0.50 0.097 2626 204.0 - - 2210 - - 131.10 1.626 2832 -4.4 0.269 - - - - - - - - -
13908 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13908 begin climb
13911 949.8 - 670 14057 roll 0.97 1.35 0.078 2907 208.1 2.75 0.090 3597 504.4 146.6 133.82 1.575 2234 -4.5 0.281 - - - - - - - - -
14144 939.0 7.5 680 14151 done 0.89 - - 2907 - 2.67 0.078 2197 -524.3 146.6 - - 2233 - - - - - - - - - - -
14461 921.8 5.0 696 14503 roll 0.89 - - 2907 - 2.80 0.097 790 -502.5 183.9 34.50 1.516 2082 -4.4 0.278 - - - - - - - - -
14550 915.8 6.8 700 14555 done 0.89 - - 2907 - 2.70 0.077 2203 523.3 183.9 - - 2082 - - - - - - - - - - -
14877 894.8 6.5 716 14881 roll 0.89 - - 2907 - 2.78 0.096 788 -509.0 183.9 - - 2083 - - - - - - - - - - -
14932 890.9 7.2 718 14939 done 0.84 0.12 0.107 2885 -183.3 2.67 0.079 2196 527.3 183.9 - - 2083 - - - - - - - - - - -
15249 873.5 5.2 734 15284 roll 0.94 - - 2885 - 2.83 0.095 791 -496.5 214.5 29.25 1.523 1957 -4.3 0.258 - - - - - - - - -
15314 869.3 6.6 737 15319 done 1.00 0.15 0.064 2921 240.0 2.67 0.077 2190 524.0 214.5 - - 1956 - - - - - - - - - - -
15642 845.3 6.9 753 15646 roll 1.00 - - 2921 - 2.75 0.095 786 -510.5 214.5 - - 1957 - - - - - - - - - - -
15669 843.4 7.4 754 15674 done 0.96 - - 2921 - 2.65 0.078 2181 526.4 214.5 - - 1957 - - - - - - - - - - -
15985 822.5 6.6 769 15986 done 0.96 - - 2921 - - - 2181 - 214.5 - - 1957 - - - - - - - - - - -
16295 801.9 6.5 784 16299 roll 0.96 - - 2922 - 2.72 0.095 786 -512.9 214.5 - - 1956 - - - - - - - - - - -
16345 798.1 7.6 786 16350 done 0.91 0.12 0.106 2898 -200.0 2.62 0.078 2172 529.0 214.5 - - 1956 - - - - - - - - - - -
16662 778.9 6.3 801 16663 done 0.96 - - 2898 - - - 2172 - 214.5 - - 1956 - - - - - - - - - - -
16971 761.3 5.4 816 16998 roll 1.04 0.12 0.071 2929 258.3 2.75 0.093 790 -502.5 236.3 20.62 1.472 1868 -4.3 0.230 - - - - - - - - -
17033 756.7 8.1 819 17037 done 0.98 - - 2929 - 2.62 0.078 2164 524.4 236.3 - - 1868 - - - - - - - - - - -
17360 732.5 7.2 835 17361 done 0.98 - - 2929 - - - 2163 - 236.3 - - 1868 - - - - - - - - - - -
17668 710.8 6.9 850 17673 roll 0.98 - - 2929 - 2.67 0.094 789 -514.6 236.3 - - 1868 - - - - - - - - - - -
17713 707.5 7.1 852 17718 done 0.94 0.12 0.109 2904 -208.3 2.58 0.077 2157 530.2 236.3 - - 1868 - - - - - - - - - - -
18036 688.7 5.9 868 18043 done 1.00 - - 2905 - - - 2158 - 240.2 5.45 1.158 1852 -2.9 0.182 - - - - - - - - -
18344 670.4 5.9 883 18354 roll 1.06 0.12 0.071 2936 258.3 2.70 0.094 784 -508.9 242.6 4.03 0.984 1842 -2.5 0.176 - - - - - - - - -
18389 667.2 7.5 885 18394 done 1.00 - - 2936 - 2.60 0.077 2154 526.9 242.6 - - 1842 - - - - - - - - - - -
18717 644.5 7.0 901 18721 roll 1.00 - - 2936 - 2.67 0.094 781 -514.2 242.6 - - 1842 - - - - - - - - - - -
18750 641.9 7.2 902 18757 done 0.95 0.15 0.105 2906 -200.0 2.58 0.077 2144 528.3 242.6 - - 1842 - - - - - - - - - - -
19067 623.6 5.7 918 19085 done 1.02 - - 2906 - - - 2145 - 255.1 12.75 1.344 1791 -4.0 0.194 - - - - - - - - -
19396 605.1 5.5 934 19421 roll 1.12 0.17 0.067 2952 270.6 2.75 0.093 790 -492.7 274.2 18.08 1.366 1714 -4.3 0.197 - - - - - - - - -
19444 601.4 8.2 936 19449 done 1.05 0.12 0.102 2930 -183.3 2.58 0.076 2139 522.9 274.2 - - 1714 - - - - - - - - - - -
19765 580.0 6.9 952 19770 roll 1.05 - - 2930 - 2.62 0.093 792 -514.1 274.2 - - 1714 - - - - - - - - - - -
19798 577.5 7.5 953 19804 done 1.05 - - 2930 - 2.53 0.076 2131 529.2 274.2 - - 1714 - - - - - - - - - - -
20114 556.1 6.6 969 20116 done 1.05 - - 2930 - - - 2132 - 274.2 - - 1715 - - - - - - - - - - -
20423 535.9 6.4 984 20427 roll 1.05 - - 2930 - 2.60 0.093 788 -516.9 274.2 - - 1715 - - - - - - - - - - -
20464 533.2 7.1 986 20468 done 1.05 - - 2929 - 2.53 0.075 2132 531.2 274.2 - - 1715 - - - - - - - - - - -
20791 513.3 6.0 1002 20792 done 1.05 - - 2930 - - - 2133 - 274.6 - - 1714 - - - - - - - - - - -
21099 494.3 6.1 1017 21104 roll 1.05 - - 2930 - 2.60 0.091 785 -518.5 274.6 - - 1715 - - - - - - - - - - -
21132 491.8 7.6 1018 21138 done 1.05 - - 2930 - 2.50 0.074 2121 534.4 274.6 - - 1715 - - - - - - - - - - -
21448 472.2 6.1 1034 21453 roll 1.05 - - 2930 - 2.83 0.087 3613 527.2 274.6 - - 1715 - - - - - - - - - - -
21470 470.7 6.8 1035 21475 done 1.05 - - 2930 - 2.80 0.074 2115 -535.0 274.6 - - 1715 - - - - - - - - - - -
21792 451.0 5.9 1051 21802 roll 1.05 - - 2930 - 2.55 0.088 782 -522.7 277.3 4.85 1.001 1701 -2.9 0.136 - - - - - - - - -
21825 448.7 6.5 1052 21831 done 1.05 - - 2930 - 2.53 0.072 2125 530.8 277.3 - - 1701 - - - - - - - - - - -
22140 429.6 6.0 1068 22141 done 1.05 - - 2930 - - - 2126 - 277.3 - - 1701 - - - - - - - - - - -
22450 409.6 6.9 1083 22454 roll 1.05 - - 2930 - 2.80 0.087 3608 529.3 277.3 - - 1701 - - - - - - - - - - -
22477 407.5 7.9 1084 22482 done 1.05 - - 2930 - 2.80 0.071 2106 -536.4 277.3 - - 1701 - - - - - - - - - - -
22793 386.2 6.6 1099 22797 roll 1.05 - - 2929 - 2.47 0.086 780 -536.8 277.3 - - 1701 - - - - - - - - - - -
22843 382.4 7.6 1101 22847 done 1.05 - - 2930 - 2.50 0.070 2124 537.6 277.3 - - 1701 - - - - - - - - - - -
23164 361.1 6.7 1117 23169 roll 1.05 - - 2930 - 2.55 0.083 783 -525.9 277.3 - - 1701 - - - - - - - - - - -
23198 358.6 6.0 1118 23204 done 1.05 - - 2930 - 2.47 0.069 2120 541.3 277.5 - - 1701 - - - - - - - - - - -
23513 337.7 6.8 1134 23518 roll 1.05 - - 2930 - 2.80 0.083 3617 534.6 277.5 - - 1701 - - - - - - - - - - -
23555 334.8 7.8 1136 23559 done 1.10 - - 2929 - 2.78 0.066 2106 -543.5 277.5 - - 1701 - - - - - - - - - - -
23881 311.4 7.0 1152 23882 done 1.10 - - 2930 - - - 2106 - 277.5 - - 1702 - - - - - - - - - - -
24190 290.6 6.0 1167 24194 roll 1.14 - - 2929 - 2.42 0.076 788 -544.6 277.5 - - 1702 - - - - - - - - - - -
24219 288.8 6.3 1168 24223 done 1.14 - - 2929 - 2.45 0.062 2128 546.9 277.5 - - 1702 - - - - - - - - - - -
24540 269.7 6.1 1184 24542 done 1.18 0.12 0.061 2964 291.7 - - 2128 - 277.5 - - 1703 - - - - - - - - - - -
24849 242.9 9.1 1199 24853 roll 1.13 - - 2964 - 2.72 0.073 3617 547.4 277.5 - - 1704 - - - - - - - - - - -
24877 240.3 7.9 1200 24882 done 1.09 0.12 0.091 2940 -200.0 2.72 0.057 2106 -555.5 277.5 - - 1704 - - - - - - - - - - -
25193 216.6 7.2 1215 25197 roll 1.09 - - 2939 - 2.40 0.071 788 -549.2 277.5 - - 1704 - - - - - - - - - - -
25220 214.4 7.4 1216 25224 done 1.09 - - 2939 - 2.42 0.057 2132 555.4 277.5 - - 1704 - - - - - - - - - - -
25537 193.3 6.5 1231 25538 done 1.09 - - 2939 - - - 2132 - 277.5 - - 1705 - - - - - - - - - - -
25845 173.0 6.0 1246 25849 roll 1.09 - - 2939 - 2.50 0.069 777 -542.0 277.5 - - 1706 - - - - - - - - - - -
25879 170.6 7.9 1247 25883 done 1.09 - - 2939 - 2.42 0.056 2125 557.0 277.5 - - 1707 - - - - - - - - - - -
26195 149.5 6.8 1262 26196 done 1.09 - - 2939 - - - 2124 - 277.5 - - 1708 - - - - - - - - - - -
26505 128.6 6.8 1277 26514 roll 1.09 - - 2939 - 2.50 0.067 791 -533.2 277.5 3.60 0.611 1701 -1.9 0.043 - - - - - - - - -
26544 125.6 7.8 1278 26550 done 1.09 - - 2939 - 2.40 0.054 2124 555.4 277.5 - - 1700 - - - - - - - - - - -
26862 104.7 6.6 1294 26863 done 1.09 - - 2939 - - - 2125 - 277.5 - - 1701 - - - - - - - - - - -
27169 84.6 6.4 1309 27173 roll 1.09 - - 2939 - 2.47 0.067 778 -545.3 277.5 - - 1702 - - - - - - - - - - -
27213 81.4 8.4 1311 27217 done 1.09 - - 2939 - 2.40 0.054 2117 557.9 277.5 - - 1702 - - - - - - - - - - -
27535 60.3 6.5 1327 27536 done 1.09 - - 2939 - - - 2118 - 277.5 - - 1703 - - - - - - - - - - -
27844 40.8 6.2 1342 27848 roll 1.14 - - 2939 - 2.45 0.066 781 -545.7 277.5 - - 1703 - - - - - - - - - - -
27900 37.4 4.9 1344 27937 done 1.20 - - 2939 - 2.38 0.053 2110 558.4 316.5 32.42 0.859 1541 -5.0 0.023 - - - - - - - - -
28257 15.9 5.3 1362 28281 done 1.32 0.20 0.047 2994 275.0 - - 2110 - 341.9 21.30 0.824 1438 -4.8 0.010 - - - - - - - - -
28396 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
28396 begin surface coast
28416 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28416 begin surface
SM 1.36 - - - - -10.40 11.32 0.040 422 -227.2 - - 1976 - 342.19 - - 1438 - - - - - - - -